CN211915266U - 一种冲压机器人自动生产线上料定位架 - Google Patents

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薛革文
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Abstract

本实用新型涉及冲压设备领域,特别涉及一种冲压机器人自动生产线上料定位架,包括底座及设在底座上的支撑柱,在支撑柱上设有底板,第一支撑梁和第二支撑梁呈垂直安装在底板上;在第一支撑梁的一端设有第一限位板,在其另一端设有第一安装支架;在第二支撑梁的一端设有第二限位板,在其另一端设有第二安装支架;在第一安装支架和第二安装支架上分别设有第一U形槽口和第二U形槽口;设在第一U形槽口内的是第一气缸;设在第二U形槽口内的是第二气缸;安装在第一气缸上的是第一档板,安装在第二气缸上的是第二挡板。本实用新型结构设计简单,工作效率高,通过两个气缸从两个侧面定位金属板,高效快捷,易于批量金属板冲压生产。

Description

一种冲压机器人自动生产线上料定位架
技术领域
本实用新型涉及冲压设备领域,特别涉及一种冲压机器人自动生产线上料定位架。
背景技术
冲压机器人自动生产线是一种通过机械手取拿金属板到冲压机设备上进行冲压的智能化生产线,既然是智能化设备就需要对原始物料进行准确定位后才可以保证产品的合格,本实用新型提出的目的就是设计和研制一种结构简单且效率高定位准确的上料定位架。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种辅助冲压机器人自动生产线的上料定位架。
为了实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
一种冲压机器人自动生产线上料定位架,包括底座及设在所述底座上的支撑柱,在所述支撑柱上设有底板,第一支撑梁和第二支撑梁呈垂直安装在所述底板上;在所述第一支撑梁的一端设有第一限位板,在其另一端设有第一安装支架;在所述第二支撑梁的一端设有第二限位板,在其另一端设有第二安装支架;在所述第一安装支架和第二安装支架上分别设有第一U形槽口和第二U形槽口;设在所述第一U形槽口内的是第一气缸;设在所述第二U形槽口内的是第二气缸;安装在所述第一气缸上的是第一档板,安装在所述第二气缸上的是第二挡板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型冲压机器人自动生产线上料定位架结构设计简单,工作效率高,通过两个气缸从两个侧面定位金属板,高效快捷,易于批量金属板冲压生产。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1所示,一种冲压机器人自动生产线上料定位架,包括底座1及设在所述底座1上的支撑柱2,在所述支撑柱2上设有底板3,第一支撑梁4和第二支撑梁5呈垂直安装在所述底板3上;在所述第一支撑梁4的一端设有第一限位板6,在其另一端设有第一安装支架7;在所述第二支撑梁5的一端设有第二限位板8,在其另一端设有第二安装支架9;在所述第一安装支架7和第二安装支架9上分别设有第一U形槽口10和第二U形槽口11;设在所述第一U形槽口10内的是第一气缸12;设在所述第二U形槽口11内的是第二气缸13;安装在所述第一气缸12上的是第一档板14,安装在所述第二气缸13上的是第二挡板15。
本实用新型冲压机器人自动生产线上料定位架是辅助冲压机器人自动生产线的定位装置,使用时,将本实用新型上料定位架安装在机器人取料位置,员工将金属板放置到第一支撑梁4和第二支撑梁5的交叉位置处,然后启动第一气缸12和第二气缸13,第一气缸12的启动带动与之相连的第一档板14推动金属板朝第一限位板6位置限位夹紧,第二气缸13的启动带动与之相连的第二挡板15推动金属板朝第二限位板8位置限位夹紧,以完成对金属板的准确定位,保障产品生产品质。
以上所述,仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型做其他形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是,凡是未脱离本实用新型方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种冲压机器人自动生产线上料定位架,包括底座及设在所述底座上的支撑柱,其特征在于:在所述支撑柱上设有底板,第一支撑梁和第二支撑梁呈垂直安装在所述底板上;在所述第一支撑梁的一端设有第一限位板,在其另一端设有第一安装支架;在所述第二支撑梁的一端设有第二限位板,在其另一端设有第二安装支架;在所述第一安装支架和第二安装支架上分别设有第一U形槽口和第二U形槽口;设在所述第一U形槽口内的是第一气缸;设在所述第二U形槽口内的是第二气缸;安装在所述第一气缸上的是第一档板,安装在所述第二气缸上的是第二挡板。
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