CN220068282U - 一种用于草莓采摘的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于草莓采摘的机器人，包括履带式移动机构、设置在所述履带式移动机构上的安装架、设置在所述安装架上的用于放置料盒的第一存放组件和第二存放组件，以及设置在安装架上且位于所述第一存放组件和第二存放组件之间的两个座位，以前进方向为基础，所述第一存放组件和所述第二存放组件呈前后设置；采摘人员朝向第一存放组件，所述第一存放组件呈双层设置。采用机器人带动采摘人员进行移动采摘，并通过第一存放组件和第二存放组件进行分类和存放，提升采摘效率，同时转动方便，减少对草莓的损坏，适用于规模化采摘工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及草莓采摘技术领域，更具体地说，涉及一种用于草莓采摘的机器人。
背景技术
草莓采摘主要是人工采摘和人工运输，该过程无法很好的对草莓进行分类，转运过程比较困难，不仅增加人工成本，还会在转运中造成草莓损伤，采摘后还需对草莓进行人工分类，采摘效率低下，不适用于大规模的草莓采摘中，因此如何提升通过机械化手段提升草莓采摘和转运效率，成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于草莓采摘的机器人，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
本实用新型技术方案一种用于草莓采摘的机器人，包括履带式移动机构、设置在所述履带式移动机构上的安装架、设置在所述安装架上的用于放置料盒的第一存放组件和第二存放组件，以及设置在安装架上且位于所述第一存放组件和第二存放组件之间的两个座位，以前进方向为基础，所述第一存放组件和所述第二存放组件呈前后设置；采摘人员朝向第一存放组件，所述第一存放组件呈双层设置。
在一个优选地实施例中，所述第一存放组件包括上层存放架和下层存放架，所述上层存放架与所述下层存放架可拆卸固定，所述上层存放架的存放空间小于所述下层存放架的存放空间。
在一个优选地实施例中，所述上层存放架上设置有围挡板，料盒放置在所述围挡板围成的放料区域内，所述下层存放架外周间隔设置有若干个设置有限位块，料盒放置在所述限位块围成的放料区域内。
在一个优选地实施例中，所述下层存放架上还间隔设置有若干排滚轮，料盒放置在所述滚轮上，推动料盒时所述滚轮与所述料盒滚动接触，所述下层存放架沿前后方向具有两个料盒放置位。
在一个优选地实施例中，所述第二存放组件包括支撑板和并排设置在所述支撑板上的三组限位件，每组所述限位件内叠放若干层料盒。
在一个优选地实施例中，所述限位件包括四个层L形设置的限位板，四个所述限位板分别对料盒的四个角限位。
在一个优选地实施例中，所述第一存放组件下方设置有升降支腿。
本实用新型技术方案的有益效果是：
1.采用机器人带动采摘人员进行移动采摘，并通过第一存放组件和第二存放组件进行分类和存放，提升采摘效率，同时转动方便，减少对草莓的损坏，适用于规模化采摘工作。
2.上层存放架可以根据具体使用要求进行安装和拆卸，下层存放架可以同时放置四个料盒，上层存放架可以同时放置两个料盒，具有足够的放置空间，可以满足对草莓分类放置的要求。同时通过设置围挡板和限位卡块对料盒进行限位，避免料盒脱落。
3.设置三组限位件，可以满足大中小三种草莓的存贮，每一组都可以进行叠放，可同时满足对存储量和存储种类的需求。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图，
图2为本实用新型另一视角结构示意图。
1履带式移动机构、2安装架、3座位、4第一存放组件、41上层存放架、42下层存放架、43围挡板、44限位块、45滚轮、5第二存放组件、51支撑板、52限位板、6升降支腿、7调档按钮、8料盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-2所示，本实用新型技术方案一种用于草莓采摘的机器人，包括履带式移动机构1、设置在所述履带式移动机构1上的安装架2、设置在所述安装架2上的用于放置料盒8的第一存放组件4和第二存放组件5，以及设置在安装架2上且位于所述第一存放组件4和第二存放组件5之间的两个座位3，以前进方向为基础，所述第一存放组件4和所述第二存放组件5呈前后设置；采摘人员朝向第一存放组件4，所述第一存放组件4呈双层设置。
履带式移动机构1的两个履带夸过一行草莓位于两个行间，采摘人员坐在座位3上进形采摘工作，并通过调档按钮7实现速度调节和停启控制。田埂高度30-40CM，草莓叶子高度约25CM，机器人底部整体高度在60CM以上。采摘时首先将采摘后的草莓放置在第一存放组件4的料盒8内，料盒8存放满后，将料盒8转移到第二存放组件5上进行存储。在采摘时按照草莓大小将草莓分为大中小三类，双层设置的第一存放组件4可同时满足多个料盒8的方式，便于对大中小草莓分类放置。
所述第一存放组件4包括上层存放架41和下层存放架42，所述上层存放架41与所述下层存放架42可拆卸固定，所述上层存放架41的存放空间小于所述下层存放架42的存放空间。所述上层存放架41上设置有围挡板43，料盒8放置在所述围挡板43围成的放料区域内，所述下层存放架42外周间隔设置有若干个设置有限位块44，料盒8放置在所述限位块44围成的放料区域内。上层存放架41可以根据具体使用要求进行安装和拆卸，下层存放架42可以同时放置四个料盒8，上层存放架41可以同时放置两个料盒8，具有足够的放置空间，可以满足对草莓分类放置的要求。同时通过设置围挡板43和限位卡块对料盒8进行限位，避免料盒8脱落。
所述下层存放架42上还间隔设置有若干排滚轮45，料盒8放置在所述滚轮45上，推动料盒8时所述滚轮45与所述料盒8滚动接触，所述下层存放架沿前后方向具有两个料盒8放置位。通过设置滚轮45，在移动料盒8时更加省力。
所述第二存放组件5包括支撑板51和并排设置在所述支撑板51上的三组限位件，每组所述限位件内叠放若干层料盒8。所述限位件包括四个层L形设置的限位板52，四个所述限位板52分别对料盒8的四个角限位。设置三组限位件，可以满足大中小三种草莓的存贮，每一组都可以进行叠放，可同时满足对存储量和存储种类的需求。
所述第一存放组件4下方设置有升降支腿6，在不用时，对机器人前端进行支撑。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种用于草莓采摘的机器人，其特征在于：包括履带式移动机构、设置在所述履带式移动机构上的安装架、设置在所述安装架上的用于放置料盒的第一存放组件和第二存放组件，以及设置在安装架上且位于所述第一存放组件和第二存放组件之间的两个座位，以前进方向为基础，所述第一存放组件和所述第二存放组件呈前后设置；采摘人员朝向第一存放组件，所述第一存放组件呈双层设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于草莓采摘的机器人，其特征在于：所述第一存放组件包括上层存放架和下层存放架，所述上层存放架与所述下层存放架可拆卸固定，所述上层存放架的存放空间小于所述下层存放架的存放空间。
3.根据权利要求2所述的一种用于草莓采摘的机器人，其特征在于：所述上层存放架上设置有围挡板，料盒放置在所述围挡板围成的放料区域内，所述下层存放架外周间隔设置有若干个设置有限位块，料盒放置在所述限位块围成的放料区域内。
4.根据权利要求2所述的一种用于草莓采摘的机器人，其特征在于：所述下层存放架上还间隔设置有若干排滚轮，料盒放置在所述滚轮上，推动料盒时所述滚轮与所述料盒滚动接触，所述下层存放架沿前后方向具有两个料盒放置位。
5.根据权利要求1所述的一种用于草莓采摘的机器人，其特征在于：所述第二存放组件包括支撑板和并排设置在所述支撑板上的三组限位件，每组所述限位件内叠放若干层料盒。
6.根据权利要求5所述的一种用于草莓采摘的机器人，其特征在于：所述限位件包括四个层L形设置的限位板，四个所述限位板分别对料盒的四个角限位。
7.根据权利要求1所述的一种用于草莓采摘的机器人，其特征在于：所述第一存放组件下方设置有升降支腿。
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- 2023-06-05 CN CN202321411593.1U patent/CN220068282U/zh active Active
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