CN220055446U - 一种具有调节结构的码垛机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓手技术领域，且公开了一种具有调节结构的码垛机器人抓手，该具有调节结构的码垛机器人抓手包括固定板，固定板一侧铰接有抓板，抓板表面铰接有液压伸缩杆，抓板表面固定连接有减震弹簧，减震弹簧一端固定连接有保护板，抓板一侧固定连接有固定块，固定块一侧固定连接有电动推杆，电动推杆一端固定连接有抓手，该具有调节结构的码垛机器人抓手通过设置有延伸板、抓板、液压伸缩杆、电动推杆，配合抓手，实现了解决在抓取过程中无法对抓手进行调节，导致无法对不同规格产品进行抓取的问题，通过设置有减震弹簧，配合保护板，实现了解决在抓取过程中对物体造成损坏，增大成本的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种具有调节结构的码垛机器人抓手。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
根据公示的一种公开号为CN214293148U的中国专利，上述申请中通过第一抓手和第二抓手的底端与减震簧对减震底板的反弹力下对物品进行固定，防止物品在移动的过程中从多功能码垛机器人抓手脱落，避免在多功能码垛机器人抓手抓取物品时损坏物品，保证了物品的完整性。
但是上述设备在实际使用过程中，在抓取过程中无法对抓手进行调节，导致无法对不同规格产品进行抓取；鉴于此，我们提出了一种具有调节结构的码垛机器人抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有调节结构的码垛机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节结构的码垛机器人抓手包括固定板，所述固定板表面固定连接有连接块，所述固定板一侧固定连接有延伸板，所述固定板一侧铰接有抓板，所述抓板表面铰接有液压伸缩杆，所述抓板表面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧一端固定连接有保护板，所述抓板一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有抓手。
优选的，所述抓板表面开设有与所述抓手相适配的滑槽。
优选的，所述液压伸缩杆一端与所述延伸板铰接，所述液压伸缩杆与所述抓板铰接。
优选的，所述减震弹簧设置有若干组，且所述减震弹簧一端与所述抓板固定连接，所述减震弹簧另一端与所述保护板固定连接。
优选的，所述电动推杆固定端端点低于所述保护板下端。
优选的，所述抓手一侧设置有与所述抓板表面开设的凹槽相适配的滑块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有调节结构的码垛机器人抓手，具备以下有益效果：
1、该具有调节结构的码垛机器人抓手，为了避免在抓取过程中无法对抓手进行调节，导致无法对不同规格产品进行抓取，通过设置有延伸板、抓板、液压伸缩杆、电动推杆，配合抓手，达到了对抓手进行调节的功能，实现了解决在抓取过程中无法对抓手进行调节，导致无法对不同规格产品进行抓取的问题。
2、该具有调节结构的码垛机器人抓手，为了避免在抓取过程中对物体造成损坏，增大成本，通过设置有减震弹簧，配合保护板，达到了对物体进行保护的功能，实现了解决在抓取过程中对物体造成损坏，增大成本的问题。
附图说明
图1为本实用新型三维主视结构示意图；
图2为本实用新型三维俯视结构示意图；
图3为本实用新型三维仰视结构示意图。
图中：1、固定板；2、连接块；3、延伸板；4、抓板；5、液压伸缩杆；6、减震弹簧；7、保护板；8、固定块；9、电动推杆；10、抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有调节结构的码垛机器人抓手，包括固定板1，固定板1表面固定连接有连接块2，固定板1一侧固定连接有延伸板3，固定板1一侧铰接有抓板4，抓板4表面开设有与抓手10相适配的滑槽，抓板4表面铰接有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5一端与延伸板3铰接，液压伸缩杆5与抓板4铰接，抓板4表面固定连接有减震弹簧6，减震弹簧6设置有若干组，且减震弹簧6一端与抓板4固定连接，减震弹簧6另一端与保护板7固定连接，减震弹簧6一端固定连接有保护板7，通过设置有减震弹簧6，配合保护板7，达到了对物体进行保护的功能，实现了解决在抓取过程中对物体造成损坏，增大成本的问题，抓板4一侧固定连接有固定块8，固定块8一侧固定连接有电动推杆9，电动推杆9固定端端点低于保护板7下端，电动推杆9一端固定连接有抓手10，抓手10一侧设置有与抓板4表面开设的凹槽相适配的滑块，通过设置有延伸板3、抓板4、液压伸缩杆5、电动推杆9，配合抓手10，达到了对抓手10进行调节的功能，实现了解决在抓取过程中无法对抓手10进行调节，导致无法对不同规格产品进行抓取的问题。
工作原理：当具有调节结构的码垛机器人抓手使用时，通过液压伸缩杆5控制抓板4对开口大小进行调整，然后通过电动推杆9对抓手10进行调整，以便于对不同大小物体进行抓取，当进行抓取作业时，保护板7对抓取物进行保护，而减震弹簧6进行减震，由于电动推杆9固定端端点低于保护板7下端，在抓手10收缩至最里端时不会影响保护板7的使用，且抓手10会对抓取物进行进一步的固定。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有调节结构的码垛机器人抓手，包括固定板(1)，所述固定板(1)表面固定连接有连接块(2)，其特征在于：所述固定板(1)一侧固定连接有延伸板(3)，所述固定板(1)一侧铰接有抓板(4)，所述抓板(4)表面铰接有液压伸缩杆(5)，所述抓板(4)表面固定连接有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)一端固定连接有保护板(7)，所述抓板(4)一侧固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)一侧固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)一端固定连接有抓手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述抓板(4)表面开设有与所述抓手(10)相适配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述液压伸缩杆(5)一端与所述延伸板(3)铰接，所述液压伸缩杆(5)与所述抓板(4)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述减震弹簧(6)设置有若干组，且所述减震弹簧(6)一端与所述抓板(4)固定连接，所述减震弹簧(6)另一端与所述保护板(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述电动推杆(9)固定端端点低于所述保护板(7)下端。
6.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述抓手(10)一侧设置有与所述抓板(4)表面开设的凹槽相适配的滑块。
Priority Applications (1)
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| CN202321671447.2U CN220055446U (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种具有调节结构的码垛机器人抓手 |
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Publications (1)
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ID=88764324
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| CN (1) | CN220055446U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117699488A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-03-15 | 东莞市明亿包装有限公司 | 一种纸筒纸箱生产用码放设备 |
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2023
- 2023-06-29 CN CN202321671447.2U patent/CN220055446U/zh active Active
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