CN220055393U - 一种间断上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间断上料机构，包括用于输送棒状工件的输送架和用于存放棒状工件的上料架，所述输送架上设有由电机驱动的输送辊，所述输送辊沿着输送架的长度方向间隔设置，所述上料架设置在输送架长度方向的一侧，所述上料架倾斜设置，所述上料架远离输送架的一端高于靠近输送架的一端，所述上料架靠近输送架的一端处设有抬升块与驱动组件，所述驱动组件用于驱动抬升块朝上运动顶起棒状工件并送上输送辊。棒状工件能够沿上料架滚动，滚动至靠近输送架的一侧后，在驱动组件的控制下，抬升块能够将棒状工件顶起并送入输送辊上，在驱动组件的驱动下，能够以间隔的方式将棒状工件不断送入输送辊上，输送辊则能够将棒状工件运送至下一工序。

Description

一种间断上料机构

技术领域

本实用新型涉及生产输送技术领域，尤其是涉及一种间断上料机构。

背景技术

在进行射磁探伤设备的生产过程中，通常需要使用到一些五米及以上的较长的棒状工件，该种棒状工件在厂房内进行搬运时容易与设备形成干涉，人工搬运也较为困难，因此通常会设置自动化的输送线对棒状工件进行输送。

棒状工件在输送线的开头通常需要进行上料，由于棒状工件的形状容易滚动，因此一条输送线通常间隔一段距离输送一个棒状工件，为确保棒状工件间隔输送且输送稳定性高，人工上料是较多厂房的选择，但搬起棒状工件比较困难，因此人工上料不仅效率较低，也较难控制上料节奏，整体加工效率不高。

实用新型内容

为解决较长的棒状工件搬运比较困难导致人工上料的效率低，较难控制上料节奏，整体加工效率不高的问题，本申请提供一种间断上料机构，具体方案如下。

一种间断上料机构，包括用于输送棒状工件的输送架和用于存放棒状工件的上料架，所述输送架上设有由电机驱动的输送辊，所述输送辊沿着输送架的长度方向间隔设置，所述上料架设置在输送架长度方向的一侧，所述上料架倾斜设置，所述上料架远离输送架的一端高于靠近输送架的一端，所述上料架靠近输送架的一端处设有抬升块与驱动组件，所述驱动组件用于驱动抬升块朝上运动顶起棒状工件并送上输送辊。

通过采取上述技术方案，设置输送架与上料架，棒状工件能够沿着倾斜的上料架进行滚动，滚动至靠近输送架的一侧后，在驱动组件的控制下，抬升块能够将棒状工件顶起并送入输送辊上，上料架在驱动组件的驱动下，能够以间隔的方式将棒状工件不断送入输送辊上，由电机驱动的输送辊则能够将棒状工件运送至下一工序，自动化上料并输送，提高了加工效率。

可选的，所述驱动件包括安装杆与驱动气缸，多个所述抬升块固定连接于安装杆上，所述安装杆与上料架滑动连接，所述安装杆沿着上料架竖向滑动，所述驱动气缸与上料架固定连接且用于驱动安装杆向上滑动。

通过采取上述技术方案，设置驱动气缸与安装杆，并将多个抬升块固定连接与安装赶上，驱动气缸只需要推动安装杆上下滑动，即可推动多个抬升块同时对棒状工件进行抬升，从而提高棒状工件被抬起时的稳定性，使得棒状工件能被更稳定的送上输送辊。

可选的，所述驱动气缸的活塞杆上固定连接有驱动杆，所述输送架与上料架之间固定有多个铰接杆，所述驱动杆上对应铰接杆设有多个直角块，所述直角块的直角处铰接在对应的铰接杆上，所述直角块的一条直角边与驱动杆铰接，所述直角块的另一条直角边用于抵接安装杆，所述驱动气缸驱动时，所述直角块沿着直角处转动，一条直角边向上转动顶起所述安装杆。

通过采取上述技术方案，驱动气缸只需要推动驱动杆，驱动杆便能够驱动多个直角块同时转动，直角块在转动的过程中同时将驱动杆向上顶起，设置一个驱动气缸便能够沿着安装杆的长度方向均匀施力，使得安装杆能够较为平稳的升起顶托棒状工件，能够以较少的驱动气缸提高上料的稳定性，成本相对较低。

可选的，所述抬升块与安装杆之间设有直角撑板，所述直角撑板的一条直角边与抬升块固定连接，所述直角撑板的另一直角边与安装杆固定连接。

通过采取上述技术方案，抬升块需要直接与棒状工件进行接触，由于棒状工件的长度较长，因此重量也会相对较重，因此在抬升块与安装杆之间设置直角撑板能够进一步提高稳定性，减少抬升块承压过大而损坏的情况。

可选的，所述输送架朝向上料架的一侧还设有多个抵接板，所述抵接板与抬升块错位设置，所述抵接板与上料架可拆卸连接，所述抵接板朝向上料架的一侧用于抵接棒状工件。

通过采取上述技术方案，设置与抬升块错位的抵接板，能够在不进行上料抵接上料架上的棒状工件，从而限制棒状工件的位置，当需要进行上料时，抬升块也能够正常对准棒状工件，从而将棒状工件抬起，送至抵接板的上侧送入输送架。

可选的，所述输送架上对应抵接板设有多个连接块，所述抵接板上开有腰型槽，螺栓穿过腰型槽与连接块螺纹连接，螺纹连接后所述抵接板一侧抵紧连接块，另一侧抵紧螺栓。

通过采取上述技术方案，设置腰型槽并通过螺栓连接，是的工作人员能够根据棒状工件的尺寸调节抵接板的位置，使得抵接板对应不同尺寸的棒状工件时，不会卡住较大的棒状工件，也不会留有缝隙使较小的棒状工件掉落，提高了泛用性。

可选的，所述抵接板上设置有两个腰型槽，所述腰型槽分别设置于抵接板的长度方向的两端。

通过采取上述技术方案，在抵接板的两侧设置两个腰型槽，能够进一步增加抵接板位置的调节范围，从而进一步增加泛用性。

可选的，所述连接块朝向抵接板设置有啮合齿，所述抵接板朝向连接块设置有对应的啮合齿，所述抵接板与连接块之间啮合。

通过采取上述技术方案，由于抵接板需要长时间抵接棒状工件，因此抵接板容易出现滑动的情况，影响对棒状工件的限制效果，因此设置啮合齿能够限制抵接板与连接块之间的位移，减少抵接板在抵接过程中滑动的情况。

可选的，所述输送架上远离上料架的一侧设有遮挡板，所述遮挡板沿着上料架的长度方向设置，所述遮挡板与上料架固定连接。

通过采取上述技术方案，由于棒状工件是滚动并通过抬升的方式送入输送架内的，如果滚动速度较大，棒状工件容易冲出输送架，因此设置遮挡板能够对棒状工件进行阻挡，减少棒状工件冲出输送架的情况。

可选的，所述输送辊呈倾斜设置，所述输送辊长度方向的两端均朝向输送辊的中部倾斜设置，所述输送辊的两端高于中部。

通过采取上述技术方案，由于输送辊的两端高于中部，因此棒状工件送至输送辊上是，棒状工件能够朝向输送辊的中间部位滚动，能够减少棒状工件在输送时滚动出输送辊的情况。

综上所述，本申请至少具有以下有益效果：

1.本申请解决了较长的棒状工件搬运比较困难导致人工上料的效率低，较难控制上料节奏，整体加工效率不高的问题，本申请通过设置输送架与上料架，棒状工件能够沿着倾斜的上料架进行滚动，滚动至靠近输送架的一侧后，在驱动组件的控制下，抬升块能够将棒状工件顶起并送入输送辊上，上料架在驱动组件的驱动下，能够以间隔的方式将棒状工件不断送入输送辊上，自动化上料并输送，提高了加工效率。

2.本申请还设置有可调节的抵接板，能够对棒状工件的位置进行限制，使得抬升快能够准确的对准棒状工件将其顶起，抵接板可调节还可以对应不同尺寸的棒状工件改变位置，提高泛用性。

附图说明

图1是本申请的剖面图，主要用于展示侧视方向的剖面。

图2是本申请的剖面图，主要用于展示正视方向的剖面。

图3是本申请的剖面图。主要用于展示俯视方向的剖面。

附图标记说明：

1、输送架；11、输送辊；12、遮挡板；13、抵接板；131、腰型槽；14、连接块；141、啮合齿；

2、上料架；21、支料杆；22、安装杆；221、抬升块；222、直角撑板；23、驱动气缸；231、驱动杆；24、直角块；25、铰接座；251、铰接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3，通过具体实施例对本申请进一步详述。

一种间断上料机构，如图1和图2所示，包括输送架1和上料架2，上料架2设置在输送架1长度方向的一侧，输送架1与上料架2之间固定连接。上料架2包括多个支料杆21，支料杆21沿着输送架1的长度方向间隔设置，各个支料杆21均与上料架2固定连接。上料架2的各个支料杆21均倾斜设置，支料杆21远离输送架1的一端高于靠近输送架1的一端。具体实施时，棒状工件能够放置在上料架2的支料杆21上，并沿着支料杆21的倾斜角度滚动。

如图1和图3所示，输送架1上设有由电机驱动的输送辊11，输送辊11沿着输送架1的长度方向间隔设置，输送辊11呈倾斜设置，输送辊11的两端均朝向中部倾斜，输送辊11的两端高于中部。输送架1上还设有遮挡板12，遮挡板12设置于输送架1远离上料架2的一侧。具体实施时，遮挡板12用于限制棒状工件的位移，减少棒状工件冲出输送架1的情况，棒状工件在输送辊11上时也能够处于输送辊11中部，较为稳定的进行运输。

如图1和图2所示，上料架2上还设有抬升块221与驱动组件，抬升块221设置于上料架2靠近输送架1的端部，抬升块221与上料架2滑动连接，抬升块221沿着输送架1竖向滑动。驱动组件包括安装杆22与驱动气缸23，多个抬升块221固定连接于安装杆22上，安装杆22与上料架2滑动连接，安装杆22沿着上料架2竖向滑动。驱动气缸23固定连接在上料架2上，驱动气缸23设置于安装杆22的下侧。驱动气缸23的活塞杆上固定连接有驱动杆231，驱动杆231位于安装杆22的正下方，驱动杆231长度方向的两端均设有一个直角块24，直角块24靠近驱动杆231的直角边的端部与驱动杆231铰接。上料架2与输送架1上对应直角块24的直角处设有铰接座25，铰接座25之间设有铰接杆251，铰接杆251穿过直角块24的直角处使得直角块24铰接在铰接杆251上。具体实施时，如图2所示，驱动气缸23推动或拉动驱动杆231时，直角块24能够沿着直角处转动，直角块24未铰接的直角边能够向上运动顶起安装杆22，从而顶起抬升块221以顶起上料架2上的棒状工件。

如图2所示，抬升块221与安装杆22之间设有直角撑板222，直角撑板222的一条直角边与抬升块221固定连接，直角撑板222的另一直角边与安装杆22固定连接。

如图1和图3所示，输送架1朝向上料架2的一侧设有多个抵接板13，抵接板13与抬升块221错位设置，输送架1上对应抵接板13设有多个连接块14。抵接板13长度方向的两端均开有一个腰型槽131。具体实施时，螺栓穿过抵接板13上的其中一个腰型槽131与连接块14螺纹连接，并可通过腰型槽131调节抵接板13的位置，抵接板13靠近上料架2的一侧用于抵接并限位棒状工件。

如图1和图3所示，连接块14朝向抵接板13的一侧设有啮合齿141，抵接板13朝向连接块14设有对应的啮合齿141，连接块14与抵接板13直接互相啮合，且调节位置后仍可进行啮合。

工作原理：先如图1中所示将同一尺寸的棒状工件放置在上料架2上，棒状工件能够沿着上料架2的倾斜反向滚动至抵接板13处，由抵接板13限制棒状工件的位置，使得抬升块221能够对准棒状工件并将棒状工件顶起，当棒状工件被顶起时，棒状工件能够被顶起，随后沿着抵接板13滚动送入输送架1的输送辊11上，当棒状工件的尺寸不同时，调节抵接板13的位置即可改变棒状工件被限制的位置，使得抬升块221仍能够正常顶起棒状工件，在驱动组件的间隔驱动下，棒状工件便能够以一定间断的节奏不断送入输送架1上输送至下一工序。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种间断上料机构，其特征在于：包括用于输送棒状工件的输送架(1)和用于存放棒状工件的上料架(2)，所述输送架(1)上设有由电机驱动的输送辊(11)，所述输送辊(11)沿着输送架(1)的长度方向间隔设置，所述上料架(2)设置在输送架(1)长度方向的一侧，所述上料架(2)倾斜设置，所述上料架(2)远离输送架(1)的一端高于靠近输送架(1)的一端，所述上料架(2)靠近输送架(1)的一端处设有抬升块(221)与驱动组件，所述驱动组件用于驱动抬升块(221)朝上运动顶起棒状工件并送上输送辊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装杆(22)与驱动气缸(23)，多个所述抬升块(221)固定连接于安装杆(22)上，所述安装杆(22)与上料架(2)滑动连接，所述安装杆(22)沿着上料架(2)竖向滑动，所述驱动气缸(23)与上料架(2)固定连接且用于驱动安装杆(22)向上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述驱动气缸(23)的活塞杆上固定连接有驱动杆(231)，所述输送架(1)与上料架(2)之间固定有多个铰接杆(251)，所述驱动杆(231)上对应铰接杆(251)设有多个直角块(24)，所述直角块(24)的直角处铰接在对应的铰接杆(251)上，所述直角块(24)的一条直角边与驱动杆(231)铰接，所述直角块(24)的另一条直角边用于抵接安装杆(22)，所述驱动气缸(23)驱动时，所述直角块(24)沿着直角处转动，一条直角边向上转动顶起所述安装杆(22)。

4.根据权利要求2所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述抬升块(221)与安装杆(22)之间设有直角撑板(222)，所述直角撑板(222)的一条直角边与抬升块(221)固定连接，所述直角撑板(222)的另一直角边与安装杆(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述输送架(1)朝向上料架(2)的一侧还设有多个抵接板(13)，所述抵接板(13)与抬升块(221)错位设置，所述抵接板(13)与上料架(2)可拆卸连接，所述抵接板(13)朝向上料架(2)的一侧用于抵接棒状工件。

6.根据权利要求5所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述输送架(1)上对应抵接板(13)设有多个连接块(14)，所述抵接板(13)上开有腰型槽(131)，螺栓穿过腰型槽(131)与连接块(14)螺纹连接，螺纹连接后所述抵接板(13)一侧抵紧连接块(14)，另一侧抵紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述抵接板(13)上设置有两个腰型槽(131)，所述腰型槽(131)分别设置于抵接板(13)的长度方向的两端。

8.根据权利要求6所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述连接块(14)朝向抵接板(13)设置有啮合齿(141)，所述抵接板(13)朝向连接块(14)设置有对应的啮合齿(141)，所述抵接板(13)与连接块(14)之间啮合。

9.根据权利要求1所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述输送架(1)上远离上料架(2)的一侧设有遮挡板(12)，所述遮挡板(12)沿着上料架(2)的长度方向设置，所述遮挡板(12)与上料架(2)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种间断上料机构，其特征在于：所述输送辊(11)呈倾斜设置，所述输送辊(11)长度方向的两端均朝向输送辊(11)的中部倾斜设置，所述输送辊(11)的两端高于中部。