CN220033129U - 一种输送线高度自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送线高度自动升降装置，涉及输送线技术领域，具体为一种输送线高度自动升降装置，包括底板，底板的顶部分别安装有伺服电机、导向杆和固定板，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴心为同一圆心的螺纹杆。该输送线高度自动升降装置，通过导向杆、固定板、螺纹杆、螺纹环块、升降板、导向环、调节箱、竖板、第一电动液压推杆、调节块、限位杆和凸型滑块的设置，使该输送线高度自动升降装置具备了方便升降，且升降后位置的稳定性强的效果，通过螺纹杆与螺纹环块之间的配合，方便调节传送带的高度，且通过限位杆的设置，方便起到支撑的作用，达到了提高实用性的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送线技术领域，具体为一种输送线高度自动升降装置。
背景技术
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。随着快速仓储技术的发展，输送线被广泛应用在仓储空间内，由于输送线的高低不同，无法将输送线上的货物直接输送至机器人或牵引车上。
现有的专利CN214828727U，虽然该专利方便升降调节，但是该专利升降后输送线位置的稳定性较差，存在一定的安全隐患，且该专利不便于与其余输送线建立连接，实用性差，现发明一种输送线高度自动升降装置解决了上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送线高度自动升降装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种输送线高度自动升降装置，包括底板，底板的顶部分别安装有伺服电机、导向杆和固定板，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴心为同一圆心的螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，螺纹环块的外表面安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有导向环，升降板的底部分别安装有调节箱和竖板，调节箱的内部安装有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有调节块，调节块的一侧面安装有限位杆，限位杆的一侧面安装有凸型滑块，竖板的一侧面通过轴杆转动连接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的活动端安装有配合块，升降板的顶部安装有传送带，传送带的外表面通过轴杆转动连接有辅助板，传送带的前面和后面均安装有支撑板，支撑板的内壁安装有第三电动液压推杆，第三电动液压推杆的活动端安装有推板。
可选的，推板的位置与传送带的位置相对应，且推板的位置高于传送带的位置。
可选的，固定板的内部开设有前后方向为深度的限位槽，限位槽的数量有若干个，若干个限位槽呈线性阵列排布，限位杆的端部插接在限位槽的内部。
可选的，配合块与辅助板的底部固定连接，辅助板的长度小于传送带的宽度。
可选的，调节箱的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动。
可选的，伺服电机、第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第三电动液压推杆和传送带均通过导线与外部电源电性连接。
可选的，导向杆和固定板的数量均有若干个，导向杆的位置位于固定板位置的外侧，固定板的位置位于伺服电机位置的外侧。
可选的，导向杆的最高位置与螺纹杆的最高位置处于同一水平面，且导向杆贯穿于导向环。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种输送线高度自动升降装置，具备以下有益效果：
1、该输送线高度自动升降装置，通过导向杆、固定板、螺纹杆、螺纹环块、升降板、导向环、调节箱、竖板、第一电动液压推杆、调节块、限位杆和凸型滑块的设置，使该输送线高度自动升降装置具备了方便升降，且升降后位置的稳定性强的效果，通过螺纹杆与螺纹环块之间的配合，方便调节传送带的高度，且通过限位杆的设置，方便起到支撑的作用，达到了提高实用性的目的。
2、该输送线高度自动升降装置，通过第二电动液压推杆、配合块、传送带、辅助板、支撑板、第三电动液压推杆和推板的设置，使该输送线高度自动升降装置具备了方便与其余输送线建立联系的效果，通过调节辅助板的倾斜度，方便向较低位置的输送线传送物品，方便输送线首尾端的连接，通过推板的设置，方便将输送的物品推向传送带的中部位置，避免货物掉落，达到了提高实用性的目的。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型仰视剖面的结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处放大的结构示意图；
图5为本实用新型侧视剖面的结构示意图。
图中：1、底板；2、伺服电机；3、导向杆；4、固定板；5、螺纹杆；6、螺纹环块；7、升降板；8、导向环；9、调节箱；10、竖板；11、第一电动液压推杆；12、调节块；13、限位杆；14、凸型滑块；15、第二电动液压推杆；16、配合块；17、传送带；18、辅助板；19、支撑板；20、第三电动液压推杆；21、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种输送线高度自动升降装置，包括底板1，其特征在于：底板1的顶部分别安装有伺服电机2、导向杆3和固定板4，固定板4的内部开设有前后方向为深度的限位槽，限位槽的数量有若干个，若干个限位槽呈线性阵列排布，限位杆13的端部插接在限位槽的内部，伺服电机2、第一电动液压推杆11、第二电动液压推杆15、第三电动液压推杆20和传送带17均通过导线与外部电源电性连接，导向杆3和固定板4的数量均有若干个，导向杆3的位置位于固定板4位置的外侧，固定板4的位置位于伺服电机2位置的外侧，导向杆3的最高位置与螺纹杆5的最高位置处于同一水平面，且导向杆3贯穿于导向环8，伺服电机2的输出端安装有与伺服电机2输出端轴心为同一圆心的螺纹杆5，螺纹杆5的外表面传动连接有螺纹环块6，螺纹环块6的外表面安装有升降板7，升降板7的前面和后面均安装有导向环8，升降板7的底部分别安装有调节箱9和竖板10，调节箱9的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的凸型滑槽，凸型滑块14的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块14可沿凸型滑槽的长度方向滑动，调节箱9的内部安装有第一电动液压推杆11，第一电动液压推杆11的活动端安装有调节块12，调节块12的一侧面安装有限位杆13，限位杆13的一侧面安装有凸型滑块14。
使用时，通过传送带17输送物品，调节高度时，伺服电机2带动螺纹杆5转动，螺纹杆5与螺纹环块6之间传动连接，且导向环8套接在导向杆3的外部，起到定位导向的作用，方便螺纹环块6带动升降板7在一定范围内上下移动，方便调节传送带17的高度，使传送带17等间距调节高度，确保位置升降后限位杆13的位置与限位槽的位置对齐，第一电动液压推杆11的活动端伸出，使调节块12带动限位杆13移动，使凸型滑块14沿凸型滑槽的长度方向滑动，使限位杆13向外延伸，使限位杆13的端部插接进入到限位槽的内部，起到支撑承重的作用，提高传送带17位置的稳定性，提高实用性。
实施例2
请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：一种输送线高度自动升降装置，竖板10的一侧面通过轴杆转动连接有第二电动液压推杆15，第二电动液压推杆15的活动端安装有配合块16，配合块16与辅助板18的底部固定连接，辅助板18的长度小于传送带17的宽度，升降板7的顶部安装有传送带17，传送带17的外表面通过轴杆转动连接有辅助板18，传送带17的前面和后面均安装有支撑板19，支撑板19的内壁安装有第三电动液压推杆20，第三电动液压推杆20的活动端安装有推板21，推板21的位置与传送带17的位置相对应，且推板21的位置高于传送带17的位置。
使用时，传送带17之间首尾连接输送物品时，通过调节辅助板18的倾斜度，方便货物倾斜滑落到另一个传送带17上，方便起到辅助输送的作用，方便更好的建立连接，调节辅助板18的倾斜度时，第二电动液压推杆15的活动端伸出或者缩回，第二电动液压推杆15的两端分别与竖板10和配合块16转动连接，且辅助板18与传送带17之间转动连接，方便使辅助板18转动，方便调节辅助板18的倾斜度，通过第三电动液压推杆20活动端的伸出，方便推板21推动货物，使货物在传送带17的中部位置输送，避免货物掉落，提高实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种输送线高度自动升降装置，包括底板，其特征在于：底板的顶部分别安装有伺服电机、导向杆和固定板，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴心为同一圆心的螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，螺纹环块的外表面安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有导向环，升降板的底部分别安装有调节箱和竖板，调节箱的内部安装有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有调节块，调节块的一侧面安装有限位杆，限位杆的一侧面安装有凸型滑块，竖板的一侧面通过轴杆转动连接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的活动端安装有配合块，升降板的顶部安装有传送带，传送带的外表面通过轴杆转动连接有辅助板，传送带的前面和后面均安装有支撑板，支撑板的内壁安装有第三电动液压推杆，第三电动液压推杆的活动端安装有推板。
2.根据权利要求1所述的一种输送线高度自动升降装置，其特征在于：推板的位置与传送带的位置相对应，且推板的位置高于传送带的位置。
3.根据权利要求1所述的一种输送线高度自动升降装置，其特征在于：固定板的内部开设有前后方向为深度的限位槽，限位槽的数量有若干个，若干个限位槽呈线性阵列排布，限位杆的端部插接在限位槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种输送线高度自动升降装置，其特征在于：配合块与辅助板的底部固定连接，辅助板的长度小于传送带的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种输送线高度自动升降装置，其特征在于：调节箱的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种输送线高度自动升降装置，其特征在于：伺服电机、第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第三电动液压推杆和传送带均通过导线与外部电源电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种输送线高度自动升降装置，其特征在于：导向杆和固定板的数量均有若干个，导向杆的位置位于固定板位置的外侧，固定板的位置位于伺服电机位置的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种输送线高度自动升降装置，其特征在于：导向杆的最高位置与螺纹杆的最高位置处于同一水平面，且导向杆贯穿于导向环。
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