CN220012095U - 一种机器视觉的在线自动灌装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动罐装技术领域，尤其是指一种机器视觉的在线自动灌装系统，包括支撑传送部件，支撑传送部件包括平台，平台顶面一端设置有灌装部件，灌装部件包括灌装竖板，灌装竖板的一端竖直与平台的顶面一侧固定连接，灌装竖板的另一端水平固定连接有平板，平板的一端顶面安装有存储箱，存储箱的底部设置有连接管，连接管的底端竖直向下贯穿平板，连接管的底端安装有灌装电磁阀，本实用新型通过相机代替人工对灌装完成的产品进行检测，将检测结果通过电信号传递给控制器进行分析判断是否达标，既保障了生产质量又提高了效率，出错率低，对检测不合格的产品进行回收处理，提高了环保节能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动罐装技术领域，尤其涉及一种机器视觉的在线自动灌装系统。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
现有的灌装机在运行过程中，一般对瓶子进行灌装完成之后不对产品进行检测，直接传送至装箱区进行装箱，或者采用人工对灌装完成的产品进行检测，产品的生产质量得不到保障，并且人工检测的效率低，出错率高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器视觉的在线自动灌装系统，包括支撑传送部件，所述支撑传送部件包括平台，所述平台顶面一端设置有灌装部件，所述灌装部件包括灌装竖板，所述灌装竖板的一端竖直与所述平台的顶面一侧固定连接，所述灌装竖板的另一端水平固定连接有平板，所述平板的一端顶面安装有存储箱，所述存储箱的底部设置有连接管，所述连接管的底端竖直向下贯穿所述平板，所述连接管的底端安装有灌装电磁阀，所述平板的另一端底部设置有相机，所述平板的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端的与所述平板的底部竖直连接，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有抓取架，所述抓取架的内侧壁水平固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端水平固定连接有夹取块，所述平台的顶面另一端设置有回收部件，所述平台的侧面安装有控制器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑传送部件包括水平设置在所述平台一端的第一滚轴，所述平台的另一端水平设置有第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴上安装有传送带，所述平台的底部固定连接有支撑柱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二电动伸缩杆和所述夹取块数量均为两个，两个所述夹取块分别位于所述灌装电磁阀的正下方两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹取块的内侧设置有弧形槽，所述弧形槽内部安装有防滑垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述回收部件包括回收竖板，所述回收竖板的底端与所述平台的顶部另一端固定连接，所述回收竖板的侧面水平固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有推板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推板为L形状，所述推板的内测安装有泡棉。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述灌装电磁阀、所述相机、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述第三电动伸缩杆均与所述控制器电性连接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该一种机器视觉的在线自动灌装系统，通过设置的灌装部件和控制器，相较于现有装置不对产品进行检测，直接传送至装箱区进行装箱，或者采用人工对灌装完成的产品进行检测，产品的生产质量得不到保障，并且人工检测的效率低，出错率高，该装置通过相机代替人工对灌装完成的产品进行检测，将检测结果通过电信号传递给控制器进行分析判断是否达标，既保障了生产质量又提高了效率，出错率低。
2、与现有技术相比，该一种机器视觉的在线自动灌装系统，通过设置回收部件，相较于现有装置无法回收处理，该装置能够对检测不合格的产品进行回收处理，提高了环保节能性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的第一视角整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的第二视角整体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的第三视角整体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的抓取部件结构示意图。
图例说明：
100、支撑传送部件；110、平台；120、第一滚轴；130、第二滚轴；140、传送带；150、支撑柱；200、灌装部件；210、灌装竖板；220、平板；230、存储箱；240、连接管；250、灌装电磁阀；260、相机；300、抓取部件；310、第一电动伸缩杆；320、抓取架；330、第二电动伸缩杆；340、夹取块；350、弧形槽；400、回收部件；410、回收竖板；420、第三电动伸缩杆；430、推板；500、控制器。
具体实施方式
实施例1：
参照图1-4，本实用新型提供的一种机器视觉的在线自动灌装系统：包括支撑传送部件100、灌装部件200、抓取部件300、回收部件400和控制器500。
支撑传送部100用于支撑和传送，具体的，支撑传送部件100包括平台110，水平设置在平台110一端的第一滚轴120，平台110的另一端水平设置有第二滚轴130，第一滚轴120和第二滚轴130上安装有传送带140，平台110的底部固定连接有支撑柱150，具体使用时，平台110和支撑柱150用于支撑各部件，设置的第一滚轴120、第二滚轴130和传送带140用于传送产品，第一滚轴120、第二滚轴130均与电机连接。
灌装部件200用于灌装，具体的，灌装部件200包括灌装竖板210，灌装竖板210的一端竖直与平台110的顶面一侧固定连接，灌装竖板210的另一端水平固定连接有平板220，平板220的一端顶面安装有存储箱230，存储箱230的底部设置有连接管240，连接管240的底端竖直向下贯穿平板220，连接管240的底端安装有灌装电磁阀250，平板220的另一端底部设置有相机260，具体使用时，灌装竖板210和平板220用于支撑作用，存储箱230上设置有与水泵连接的水管，通过水泵将待装液体抽取至存储箱230内，再通过连接管240和灌装电磁阀250对瓶子进行灌装。
实施例2：
参考图1-4，
抓取部件300用于抓取瓶子，配合灌装部件作业，具体的，抓取部件300包括第一电动伸缩杆310，第一电动伸缩杆310固定端的与平板220的底部竖直连接，第一电动伸缩杆310的输出端固定连接有抓取架320，抓取架320的内侧壁水平固定连接有第二电动伸缩杆330，第二电动伸缩杆330的输出端水平固定连接有夹取块340，夹取块340的内侧设置有弧形槽350，弧形槽350内部安装有防滑垫，第二电动伸缩杆330和夹取块340数量均为两个，两个夹取块340分别位于灌装电磁阀250的正下方两侧，具体使用时，在灌装时，通过控制器500使第一电动伸缩杆310的输出端带动抓取架320竖直向下移动，然后让两个第二电动伸缩杆330的输出端带动两个夹取块340水平移动对瓶子进行夹住，再通过第一电动伸缩杆310的输出端向上移动从而带动瓶子上移，使瓶子上升脱离传送带140，瓶口至灌装电磁阀250下端进行灌装作业。
回收部件400用于对不合格产品进行回收，具体的，回收部件400包括回收竖板410，回收竖板410的底端与平台110的顶部另一端固定连接，回收竖板410的侧面水平固定连接有第三电动伸缩杆420，第三电动伸缩杆420的输出端固定连接有推板430，推板430为L形状，推板430的内测安装有泡棉，具体使用时，当相机260将检测到的信息传递给控制器500分析为不达标时，通过控制器500使第三电动伸缩杆420的输出端带动推板430水平移动，将不合格产品从传送带140上推离进行回收处理。
控制器500用于控制灌装电磁阀250、相机260、第一电动伸缩杆310、第二电动伸缩杆330和第三电动伸缩杆420的作业，具体的，平台110的侧面安装有控制器500，具体使用时，灌装电磁阀250、相机260、第一电动伸缩杆310、第二电动伸缩杆330和第三电动伸缩杆420均与控制器500电性连接。
工作原理：具体使用时，通过控制器500使第一电动伸缩杆310的输出端带动抓取架320竖直向下移动，然后让两个第二电动伸缩杆330的输出端带动两个夹取块340水平移动对瓶子进行夹住，再通过第一电动伸缩杆310的输出端向上移动从而带动瓶子上移，使瓶子上升脱离传送带140，瓶口至灌装电磁阀250下端，通过水泵将待装液体抽取至存储箱230内，再通过连接管240和灌装电磁阀250对瓶子进行灌装，当相机260将检测到的信息传递给控制器500分析为不达标时，通过控制器500使第三电动伸缩杆420的输出端带动推板430水平移动，将不合格产品从传送带140上推离进行回收处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器视觉的在线自动灌装系统，包括支撑传送部件(100)，其特征在于：所述支撑传送部件(100)包括平台(110)，所述平台(110)顶面一端设置有灌装部件(200)，所述灌装部件(200)包括灌装竖板(210)，所述灌装竖板(210)的一端竖直与所述平台(110)的顶面一侧固定连接，所述灌装竖板(210)的另一端水平固定连接有平板(220)，所述平板(220)的一端顶面安装有存储箱(230)，所述存储箱(230)的底部设置有连接管(240)，所述连接管(240)的底端竖直向下贯穿所述平板(220)，所述连接管(240)的底端安装有灌装电磁阀(250)，所述平板(220)的另一端底部设置有相机(260)，所述平板(220)的底部设置有抓取部件(300)，所述抓取部件(300)包括第一电动伸缩杆(310)，所述第一电动伸缩杆(310)固定端的与所述平板(220)的底部竖直连接，所述第一电动伸缩杆(310)的输出端固定连接有抓取架(320)，所述抓取架(320)的内侧壁水平固定连接有第二电动伸缩杆(330)，所述第二电动伸缩杆(330)的输出端水平固定连接有夹取块(340)，所述平台(110)的顶面另一端设置有回收部件(400)，所述平台(110)的侧面安装有控制器(500)。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉的在线自动灌装系统，其特征在于：所述支撑传送部件(100)包括水平设置在所述平台(110)一端的第一滚轴(120)，所述平台(110)的另一端水平设置有第二滚轴(130)，所述第一滚轴(120)和所述第二滚轴(130)上安装有传送带(140)，所述平台(110)的底部固定连接有支撑柱(150)。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉的在线自动灌装系统，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(330)和所述夹取块(340)数量均为两个，两个所述夹取块(340)分别位于所述灌装电磁阀(250)的正下方两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉的在线自动灌装系统，其特征在于：所述夹取块(340)的内侧设置有弧形槽(350)，所述弧形槽(350)内部安装有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉的在线自动灌装系统，其特征在于：所述回收部件(400)包括回收竖板(410)，所述回收竖板(410)的底端与所述平台(110)的顶部另一端固定连接，所述回收竖板(410)的侧面水平固定连接有第三电动伸缩杆(420)，所述第三电动伸缩杆(420)的输出端固定连接有推板(430)。
6.根据权利要求5所述的一种机器视觉的在线自动灌装系统，其特征在于：所述推板(430)为L形状，所述推板(430)的内测安装有泡棉。
7.根据权利要求6所述的一种机器视觉的在线自动灌装系统，其特征在于：所述灌装电磁阀(250)、所述相机(260)、所述第一电动伸缩杆(310)、所述第二电动伸缩杆(330)和所述第三电动伸缩杆(420)均与所述控制器(500)电性连接。
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