CN220011166U - 一种导正机构及导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导正机构及导正装置，导正机构包括底座、第一弹性件、支撑板和导正件；所述支撑板转动设置在所述底座上，当所述支撑板朝向所述底座转动时，所述第一弹性件形变；所述导正件安装在所述支撑板远离所述底座的一面。当物料和目标导正位置之间位置偏差较大的时候，会落在支撑板上，使得支撑板和导正件在底座上转动，导正件在转动过程中产生水平位移，推动物料向目标导正位置处移动，从而对物料起到导正效果。本实用新型的导正机构无需数控电控，无需额外动力源，结构简单，成本低廉。

Description

一种导正机构及导正装置

技术领域

本实用新型涉及物料导正领域，特别是涉及一种导正机构及导正装置。

背景技术

随着现代技术的飞速发展，在工件物料生产过程中对自动化程度要求越来越高。工件物料在转移至产线上进行输送，或者转移至工位上进行测试时，均需要受到一定的导正作用，以使工件物料和目标位置之间不能产生过大偏差。

现在对物料工件进行位置导正的装置主要是一些电控设备，电控设备还需要额外配套控制系统，致使物料工件的位置导正需要较高的成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对物料工件导正成本高问题，提供一种导正机构及导正装置。

一种导正机构，包括底座、第一弹性件、支撑板和导正件；

所述支撑板转动设置在所述底座上，当所述支撑板朝向所述底座转动时，所述第一弹性件形变；

所述导正件安装在所述支撑板远离所述底座的一面。

本实用新型所述支撑板远离所述底座的一面设置有滚轮。

本实用新型所述底座呈板状，所述支撑板和所述导正件位于所述底座的同一面侧。

本实用新型所述导正件包括限位板，所述限位板的边缘固定在所述支撑板远离所述底座的一面。

本实用新型所述限位板位于所述支撑板的边缘处，所述支撑板位于所述限位板处的边缘与所述底座转动连接。

本实用新型所述支撑板位于所述限位板处的边缘通过第一销轴转动设置在所述底座上，所述第一弹性件为扭簧，所述第一弹性件套设在所述第一销轴上。

本实用新型所述导正件包括转动板和第二弹性件，所述转动板转动设置在所述支撑板上，当所述转动板朝远离所述支撑板表面的方向转动时，所述第二弹性件形变。

本实用新型所述转动板通过第二销轴转动设置在所述支撑板上，所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件套设在所述第二销轴上。

一种导正装置，包括基座以及至少两个导正机构，所述导正机构分两排设置在所述基座上，以使两排所述支撑板位于两排所述导正件之间。

本实用新型所述基座的表面内凹形成安装槽，所述底座固设于所述安装槽内，所述支撑板具有自由状态和避让状态，当所述支撑板处于自由状态时，所述支撑板至少部分位于所述安装槽外侧，且所述第一弹性件为自然状态，当所述支撑板处于避让状态时，所述支撑板至少部分位于所述安装槽内，且所述第一弹性件为形变状态。

本实用新型的有益效果为：

当物料和目标导正位置之间位置偏差较大的时候，会落在支撑板上，使得支撑板和导正件在底座上转动，导正件在转动过程中产生水平位移，推动物料向目标导正位置处移动，从而对物料起到导正效果。本实用新型的导正机构无需数控电控，无需额外动力源，结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中导正机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中导正机构的侧视结构示意图；

图3为图1中X-X向剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中导正装置的主视结构示意图(支撑板为自由状态)；

图5为本实用新型实施例1中导正装置的主视结构示意图(支撑板为避让状态)；

图6为本实用新型实施例1中导正装置的主视结构示意图(使用状态)。

附图标记：

1、底座；2、支撑板；21、滚轮；22、第一销轴；3、第一弹性件；4、导正件；41、限位板；42、转动板；421、第二销轴；43、第二弹性件；5、基座；6、物料；A、目标导正位置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1：

参见图1-3，本实施例提供了一种导正机构，包括底座1、第一弹性件3、支撑板2和导正件4。

其中支撑板2转动设置在底座1上，导正件4安装在支撑板2远离底座1的一面。

第一弹性件3在自然状态下，会使支撑板2相对底座1翘起。本实施例中底座1呈板状，第一弹性件3在自然状态下时底座1和支撑板2之间夹角约为12°。物料6沿底座1法向向底座1移动(物料6的移动可以依靠自身重力实现)，当物料6与支撑板2刚接触时，导正件4和物料6之间存在一定间隙，或者导正件4已经与物料6接触。而后物料6进一步沿底座1法向向底座1移动，由于支撑板2并不垂直于底座1，因此物料6会带动支撑板2朝向底座1转动，在此过程中第一弹性件3形变，由自然状态转变为形变状态。支撑板2在转向底座1的过程中，导正件4也会随支撑板2发生转动，由此导正件4在水平方向上产生位移，如果当物料6与支撑板2刚接触时导正件4和物料6之间存在一定间隙，则导正件4通过其水平位移先与物料6接触再推动物料6水平移动，如果当物料6与支撑板2刚接触时导正件4和物料6已经接触，则导正件4会直接推动物料6水平移动。不论何种情况，导正件4在物料6沿底座1法向向底座1移动的过程中都可以对物料6起到水平推动的作用，以将物料6朝向目标导正位置A进行推动，实现物料6的导正。

底座1位于一支撑面上获得支撑，在一部分实施例中，物料6将支撑板2压在底座1上时支撑板2停止转动，相应的，在支撑板2压在底座1上之前，支撑板2和导正件4都不能提前与支撑面接触，以避免限制支撑板2的转动角度。相应的，一般情况下支撑板2和导正件4在相对底座1发生转动的过程中均始终位于底座1的同一面侧，例如本实施例支撑板2和导正件4均位于底座1上方。

参见图3，本实施例中支撑板2的边缘通过第一销轴22转动设置在底座1的上表面上，相应的导正件4也即设置在支撑板2的上表面，相应的，支撑板2和导正件4在底座1上的转动范围也即限制在底座1的上方。支撑板2在转向底座1的时候，导正件4产生的为水平向右的位移，物料6的目标导正位置A也在导正件4的右侧，因此导正件4若要对物料6起到水平推动并导正位置的作用，物料6需要对支撑板2在导正件4右侧的部分进行挤压，而非左侧的部分。

可以理解的是，在其他一些实施例中，如果导正件4位于支撑板2上表面的中间，则工作人员对物料6的下移位置判断发生错误，导致物料6挤压在支撑板2在导正件4左侧的部分，由此导正件4也就无法对物料6起到导正作用。为了避免这类情况的发生，本实施例导正件4位于支撑板2在第一销轴22处的边缘位置。

第一弹性件3的具体选择包括但不限于扭簧。本实施例以第一弹性件3为扭簧的情况为例，第一弹性件3套设在第一销轴22的一部分上，第一销轴22未被第一弹性件3套设的部分用于实现支撑板2和底座1之间的相对转动功能，第一弹性件3的两端则分别抵接在底座1和支撑板2上。

本实施例导正件4包括限位板41，限位板41的边缘固定在支撑板2远离底座1的一面，以保证限位板41和支撑板2为非平行状态，限位板41相对支撑板2为倾斜设置。本实施例更为具体的，限位板41与支撑板2为垂直关系，在其他一些实施例中限位板41与支撑板2之间的夹角也可以为钝角，限位板41的底部边缘固定在支撑板2上表面在第一销轴22处的边缘位置。因此当第一弹性件3处于自然状态下时，限位板41和底座1之间的夹角为钝角，故而导正件4和目标导正位置A之间间距也更大，物料6在下移接触支撑板2之前导正件4能够对物料6起到充分的避让效果，以避免物料6先与导正件4接触带动支撑板2朝远离底座1上表面的方向转动，确保最终导正件4对物料6的导正效果。

物料6在下压支撑板2的过程中，支撑板2的转动动作产生水平位移，由此物料6底部和支撑板2之间会产生滑动，由此产生的滑动摩擦对物料6下移产生了较大的阻力，以致无法克服第一弹性件3的弹力。基于此，本实施例支撑板2远离底座1的一面，即上表面设置有滚轮21，以使物料6底部和支撑板2之间的滑动摩擦转换为物料6底部和滚轮21之间的滚动摩擦，从而降低物料6下压过程的阻力。支撑板2上表面远离第一销轴22的边缘为支撑板2位置最高的部分，因此这部分首先与物料6底部接触，且物料6下压过程中这部分也始终与物料6底部接触，因此滚轮21安装在支撑板2上表面远离第一销轴22的边缘处为一较优方案。

由上述分析可知，导正机构仅能将物料6朝一固定水平方向进行推移导正，且当物料6在支撑板2上的挤压位置过于靠近支撑板2远离第一销轴22的边缘，可能导致支撑板2压在底座1上时导正件4依然无法与物料6接触，无法起到导正作用。

因此导正机构一般情况下至少是两个配合使用。

参见图4-5，基于此，本实施例额外提供了一种导正装置，包括基座5以及至少两个导正机构。基座5的表面内凹形成与导正机构数量相同的安装槽，导正机构安装于对应的安装槽内，其中底座1固设于安装槽的底壁。其中所有导正机构分两排相对设置在基座5上，对应形成了两排支撑板2和两排导正件4，其中两排支撑板2位于两排导正件4之间。目标导正位置A位于两排支撑板2之间。

支撑板2在基座5上具有自由状态和避让状态。

当支撑板2处于自由状态时，支撑板2至少部分位于安装槽外侧，如支撑板2在滚轮21处的部分即处于安装槽的上方，以使物料6在下移过程中能够与支撑板2进行接触，此时第一弹性件3为自然状态，自然状态表示第一弹性件3无形变或者仅为非常微弱的形变。

当物料6下压支撑板2在滚轮21处的部分，支撑板2逐渐转向底座1并进入安装槽，在此过程中第一弹性件3也逐渐发生较大形变，直至物料6压在基座5上表面。支撑板2从自由状态逐渐转变为避让状态。故而当支撑板2处于避让状态时，支撑板2至少部分位于安装槽内，且第一弹性件3为形变状态。物料6压在基座5上表面的时候，支撑板2可以压在底座1上，也可以不压在底座1上。

两排导正机构左右相对，在一部分实施例中，若导正件4仅包括限位板41，则物料6在两排限位板41之间下移的过程中，会同时下压两排支撑板2，若物料6相对目标导正位置A偏左，则左排的限位板41会将物料6向右推动，若物料6相对目标导正位置A偏右，则右排的限位板41会将物料6向左推动，最终使物料6最终较为准确停留在目标导正位置A处。两排支撑板2均处于避让状态时，两排限位板41的间距为d，则物料6的宽度可以等于d，也可以略小于d，但是不能远小于d，否则可能导致物料6在目标导正位置A处存在较大左右方向的偏移量的情况下仍然无法与两排限位板41接触。

为了使导正装置能够对更小宽度的物料6进行位置导正，参见图1-6，本实施例导正件4还包括转动板42和第二弹性件43。转动板42的底部边缘通过第二销轴421转动设置在限位板41的顶部，从而能够相对支撑板2进行转动。

本实施例当支撑板2处于自由状态时,转动板42的一部分朝向目标导正位置A凸出，在其他一些实施例中，在第二弹性件43的作用下，转动板42可以朝向目标导正位置A偏转，从而在支撑板2处于自由状态时，转动板42相较限位板41更为靠近目标导正位置A。因此物料6在下移至目标导正位置A的过程中相较限位板41而言更容易与转动板42接触受到转动板42的导正作用。

具体的，两排支撑板2均处于避让状态时，两排限位板41的间距依然为d，进一步的，两排支撑板2均处于避让状态且第二弹性件43未形变时两排转动板42间距为l，则当物料6宽度介于d和l之间的时候，物料6可以使转动板42向远离支撑板2上表面的方向转动并使第二弹性件43形变，两排转动板42对物料6的反作用力平衡后实现对物料6的导正。

进一步的，若两排导正件4关于目标导正位置A对称，则当物料6下移过程中并未处于目标导正位置A的正上方，就会导致两排转动板42转动角度不同，相应的两排转动板42对物料6产生的左右方向上的导正推力无法平衡，进而使物料6朝向目标导正位置A的正上方移动。且当物料6停留在目标导正位置A处后，两排转动板42在第二弹性件43的作用下能够配合对物料6进行抱紧，使得物料6在目标导正位置A处实现稳定停留。

常见的，第二弹性件43也为扭簧，第二弹性件43套设在第二销轴421上。第二弹性件43的作用原理以及连接方式均相似于第一弹性件3，本实施例不再赘述。

容易想到的是，在其他一些实施例中，导正件4可以省略限位板41，转动板42可以通过第二销轴421直接转动设置在支撑板2上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导正机构，其特征在于，包括底座(1)、第一弹性件(3)、支撑板(2)和导正件(4)；

所述支撑板(2)转动设置在所述底座(1)上，当所述支撑板(2)朝向所述底座(1)转动时，所述第一弹性件(3)形变；

所述导正件(4)安装在所述支撑板(2)远离所述底座(1)的一面。

2.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述支撑板(2)远离所述底座(1)的一面设置有滚轮(21)。

3.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述底座(1)呈板状，所述支撑板(2)和所述导正件(4)位于所述底座(1)的同一面侧。

4.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述导正件(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)的边缘固定在所述支撑板(2)远离所述底座(1)的一面。

5.根据权利要求4所述的导正机构，其特征在于，所述限位板(41)位于所述支撑板(2)的边缘处，所述支撑板(2)位于所述限位板(41)处的边缘与所述底座(1)转动连接。

6.根据权利要求5所述的导正机构，其特征在于，所述支撑板(2)位于所述限位板(41)处的边缘通过第一销轴(22)转动设置在所述底座(1)上，所述第一弹性件(3)为扭簧，所述第一弹性件(3)套设在所述第一销轴(22)上。

7.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述导正件(4)包括转动板(42)和第二弹性件(43)，所述转动板(42)转动设置在所述支撑板(2)上，当所述转动板(42)朝远离所述支撑板(2)表面的方向转动时，所述第二弹性件(43)形变。

8.根据权利要求7所述的导正机构，其特征在于，所述转动板(42)通过第二销轴(421)转动设置在所述支撑板(2)上，所述第二弹性件(43)为扭簧，所述第二弹性件(43)套设在所述第二销轴(421)上。

9.一种导正装置，其特征在于，包括基座(5)以及至少两个如权利要求1-8任一权利要求所述的导正机构，所述导正机构分两排设置在所述基座(5)上，以使两排所述支撑板(2)位于两排所述导正件(4)之间。

10.根据权利要求9所述的导正装置，其特征在于，所述基座(5)的表面内凹形成安装槽，所述底座(1)固设于所述安装槽内，所述支撑板(2)具有自由状态和避让状态，当所述支撑板(2)处于自由状态时，所述支撑板(2)至少部分位于所述安装槽外侧，且所述第一弹性件(3)为自然状态，当所述支撑板(2)处于避让状态时，所述支撑板(2)至少部分位于所述安装槽内，且所述第一弹性件(3)为形变状态。