CN220934104U - 舟的导向装置、舟缓存装置及载舟底板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舟的导向装置、舟缓存装置及载舟底板，舟的导向装置包括底座、导向机构、限位座和弹性组件，导向机构包括导向座、第一导向组件和第二导向组件，导向座转动连接在底座上，第一导向组件和第二导向组件连接在导向座上，第一导向组件用于支撑舟的底部并引导舟沿竖直方向调整，第二导向组件用于支撑舟的侧面并引导舟沿水平方向调整，限位座安装在底座上，当导向座抵接限位座时，舟下放至最低点，弹性组件用于带动第一导向组件远离限位座，舟缓存装置和载舟底板均包括舟的导向装置。本实用新型的舟的导向装置、舟缓存装置及载舟底板，可以对舟进行柔性导向，减小舟的损坏，提高舟的使用寿命。

Description

舟的导向装置、舟缓存装置及载舟底板

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏制造技术领域，特别涉及一种舟的导向装置、舟缓存装置及载舟底板。

背景技术

太阳能光伏技术是一种将太阳能转换为电能的新能源技术，随着光伏产业的不断发展，扩散、氧化、CVD、镀膜等成了新能源电池生产过程中必不可少的一道工序，在这些工序中，舟作为硅片的承载载具，在搬运至工艺管内进行反应以及反应后搬运出反应管的过程中，由于设备存在不可避免的加工制作、调试等误差，导致进出前后舟的位置会发生变化。在缓存装置或者输送底板上固定设置导向滚轮，当舟发生位置变化后，其被运送到前述装置或底板上时，依靠导向滚轮将舟导到设定位置，以方便对接的自动化装置操作。

现有的缓存装置或者输送底板上设置的导向滚轮的位置是固定的，偏移位置的舟落在导向滚轮上，依靠导向滚轮滚动使得舟落到设定位置。当偏移位置较大时，舟落在导向滚轮正上方或者顶住导向滚轮，导致导向滚轮无法滚动，从而使得舟无法落在设定位置，从而影响其他装置的正常运行，进而造成舟的损坏。另外由于导向滚轮位置是固定的，舟在被导正的过程中受到的冲击力较大，同样会造成舟的损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种舟的导向装置、舟缓存装置及载舟底板，解决了现有技术中导向滚轮位置是固定的，当偏移位置较大时，舟落在导向滚轮正上方或者顶住导向滚轮，导致导向滚轮无法滚动，从而使得舟无法落在设定位置，从而影响其他装置的正常运行，进而造成舟的损坏，舟在被导正的过程中受到的冲击力较大，同样会造成舟的损坏的问题。

根据本实用新型实施例的舟的导向装置，包括：

底座；

导向机构，包括导向座、第一导向组件和第二导向组件，所述导向座转动连接在所述底座上，所述第一导向组件和所述第二导向组件连接在所述导向座上，所述第一导向组件用于支撑舟的底部并引导舟沿竖直方向向下调整，所述第二导向组件与所述第一导向组件间隔设置，所述第二导向组件用于支撑舟的侧面并引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整；

限位座，安装在所述底座上，位于所述导向座的转动路径上，当所述导向座抵接所述限位座时，舟下放至最低点；

弹性组件，安装在所述底座上，所述弹性组件连接所述导向座，所述弹性组件用于带动所述第一导向组件远离所述限位座上表面。

根据本实用新型实施例的舟的导向装置，至少具有如下有益效果：

舟下放过程，舟的底部接触第一导向组件，舟的侧面接触第二导向组件，舟因为重力作用向下移动，下压第一导向组件，带动导向座转动，第一导向组件引导舟沿竖直方向向下调整，第一导向组件靠近限位座的上表面，第二导向组件引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整，弹性组件具有弹力，弹性组件用于带动第一导向组件远离限位座上表面，使得弹性组件的弹力可以抵消掉舟下放过程的冲击力，保障导向机构可以对舟进行柔性导向，减小舟的损坏，提高舟的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性组件安装在所述限位座上，所述限位座上设置有第一螺纹孔，所述弹性组件包括弹性柱塞，所述弹性柱塞一端螺纹连接在所述第一螺纹孔内，另一端抵接所述导向座。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性组件安装在所述限位座上，所述限位座上设置有第二螺纹孔，所述弹性组件包括弹簧和第一螺钉，所述第一螺钉与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第一螺钉连接在所述限位座下端，所述弹簧一端伸入所述第二螺纹孔与所述第一螺钉抵接，另一端抵接所述导向座。

根据本实用新型的一些实施例，舟的导向装置还包括限位板，所述限位板连接在所述底座远离所述限位座一侧，所述限位板用于限制所述导向座的旋转范围，所述限位板上设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向为竖直方向，所述底座上对应所述第一腰型孔位置设置有第三螺纹孔，所述限位板通过第二螺钉连接在所述底座上，所述第二螺钉穿过所述第一腰型孔与所述第三螺纹孔螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向座包括相互弯折设置的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段的连接处转动连接在所述底座上，所述第一导向组件连接在所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二导向组件连接在所述第二段远离所述第一段的一端，初始位置时，所述限位板抵接所述第二段，当舟下放至最低点时，所述第一段的下表面抵接所述限位座的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向组件包括第一滚轮，所述第一滚轮转动连接在所述导向座上，所述第二导向组件包括第二滚轮，所述第二滚轮转动连接在所述导向座上，所述第一滚轮的轴向与所述第二滚轮均为舟的宽度方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构设置有两个，两个所述导向机构相对设置，当舟下放至最低点时，两个所述导向机构的所述第一导向组件支撑舟的底部，一个所述导向机构的所述第二导向组件抵接舟的侧面，另一个所述导向机构的所述第二导向组件与舟的侧面存在间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座上设置有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向为舟的长度方向。

根据本实用新型实施例的舟缓存装置，包括：

第一支撑板；

所述的舟的导向装置，所述底座安装在所述第一支撑板上。

根据本实用新型实施例的舟缓存装置，至少具有如下有益效果：

舟下放过程，舟的底部接触第一导向组件，舟的侧面接触第二导向组件，舟因为重力作用向下移动，下压第一导向组件，带动导向座转动，第一导向组件引导舟沿竖直方向向下调整，第一导向组件靠近限位座的上表面，第二导向组件引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整，弹性组件具有弹力，弹性组件用于带动第一导向组件远离限位座上表面，使得弹性组件的弹力可以抵消掉舟下放过程的冲击力，保障导向机构可以对舟进行柔性导向，减小舟的损坏，提高舟的使用寿命。

根据本实用新型实施例的载舟底板，包括：

第二支撑板；

所述的舟的导向装置，所述底座安装在所述第二支撑板上。

根据本实用新型实施例的载舟底板，至少具有如下有益效果：

舟下放过程，舟的底部接触第一导向组件，舟的侧面接触第二导向组件，舟因为重力作用向下移动，下压第一导向组件，带动导向座转动，第一导向组件引导舟沿竖直方向向下调整，第一导向组件靠近限位座的上表面，第二导向组件引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整，弹性组件具有弹力，弹性组件用于带动第一导向组件远离限位座上表面，使得弹性组件的弹力可以抵消掉舟下放过程的冲击力，保障导向机构可以对舟进行柔性导向，减小舟的损坏，提高舟的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的舟的导向装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种实施例的舟的导向装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种实施例的舟的导向装置的爆炸结构示意图。

附图标号：

100、底座；110、第三螺纹孔；120、第二腰型孔；130、转轴；

200、导向机构；210、导向座；211、第一段；212、第二段；213、缺口槽；220、第一导向组件；221、第一滚轮；230、第二导向组件；231、第二滚轮；

300、限位座；310、第一螺纹孔；

400、弹性组件；410、弹性柱塞；

500、限位板；510、第一腰型孔；520、连接部；530、支撑部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例的舟的导向装置，包括底座100、导向机构200、限位座300和弹性组件400。导向机构200包括导向座210、第一导向组件220和第二导向组件230，导向座210转动连接在底座100上，第一导向组件220和第二导向组件230连接在导向座210上，第二导向组件230与第一导向组件220间隔设置。第一导向组件220用于支撑舟的底部并引导舟沿竖直方向向下调整，第二导向组件230用于支撑舟的侧面并引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整。限位座300安装在底座100上，位于导向座210的转动路径上，当导向座210抵接限位座300时，舟下放至最低点。弹性组件400安装在底座100上，弹性组件400连接导向座210，弹性组件400用于带动第一导向组件220远离限位座300上表面。

舟下放过程，舟的底部接触第一导向组件220，舟的侧面接触第二导向组件230，舟因为重力作用向下移动，下压第一导向组件220，带动导向座210转动。第一导向组件220引导舟沿竖直方向向下调整，第一导向组件220靠近限位座300的上表面，第二导向组件230引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整。弹性组件400具有弹力，弹性组件400用于带动第一导向组件220远离限位座300上表面，使得弹性组件400的弹力可以抵消掉舟下放过程的冲击力，保障导向机构200可以对舟进行柔性导向，减小舟的损坏，提高舟的使用寿命。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，弹性组件400安装在限位座300上，限位座300上设置有第一螺纹孔310。弹性组件400包括弹性柱塞410，弹性柱塞410一端螺纹连接在第一螺纹孔310内，另一端抵接导向座210。设置弹性柱塞410安装在限位座300上，初始状态时，弹性柱塞410可以推动导向座210下表面远离限位座300，进而带动位于导向座210上的第一导向组件220远离限位座300。当下放舟时，第一导向组件220支撑舟的底部，舟由于自身重力作用，带动第一导向组件220向下移动，进而带动导向座210转动，带动导向座210挤压弹性柱塞410，直至导向座210抵接限位座300的上表面。

弹性柱塞410包括螺纹外表面和柱塞，螺纹外表面螺纹连接在第一螺纹孔310内，柱塞朝上且抵接导向座210，转动弹性柱塞410，调节弹性柱塞410拧入第一螺纹孔310的深度，进而调节弹性柱塞410顶住导向座210的力大小。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，弹性组件400安装在限位座300上，限位座300上设置有第二螺纹孔。弹性组件400包括弹簧和第一螺钉，第一螺钉与第二螺纹孔螺纹连接，第一螺钉连接在限位座300下端，弹簧一端伸入第二螺纹孔与第一螺钉抵接，弹簧的另一端抵接导向座210。

设置弹簧安装在限位座300上，初始状态时，弹簧可以推动导向座210下表面远离限位座300，进而带动位于导向座210上的第一导向组件220远离限位座300。当下放舟时，第一导向组件220支撑舟的底部，舟由于自身重力作用，带动第一导向组件220向下移动，进而带动导向座210转动，带动导向座210挤压弹簧，直至导向座210抵接限位座300的上表面。弹簧上端可以固定连接在导向座210上，也可以在导向座210上设置定位槽，弹簧上端伸入定位槽内。通过调整第一螺钉拧入第一螺纹孔310的深度，调节弹簧顶住导向座210的力的大小。

第一螺钉还可以连接在底座100上远离限位座300一侧，弹簧下端连接第一螺钉，弹簧上端连接导向座210上靠近第二导向组件230位置。初始状态时，弹簧可以拉动导向座210靠近第二导向组件230一侧，使得导向座210靠近第一导向组件220一侧的下表面远离限位座300，进而带动位于导向座210上的第一导向组件220远离限位座300。当下放舟时，第一导向组件220支撑舟的底部，舟由于自身重力作用，带动第一导向组件220向下移动，进而带动导向座210转动，带动导向座210拉扯弹簧，直至导向座210抵接限位座300的上表面。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，弹性组件400包括扭簧，导向座210与底座100通过转轴130铰接，扭簧套设在转轴130上，扭簧的两个扭力臂分别连接导向座210和底座100。通过设置扭簧，初始状态时，扭簧可以带动靠近第一导向组件220一侧的下表面远离限位座300，进而带动位于导向座210上的第一导向组件220远离限位座300。当下放舟时，第一导向组件220支撑舟的底部，舟由于自身重力作用，带动第一导向组件220向下移动，进而带动导向座210转动，带动导向座210拉扯扭簧，直至导向座210抵接限位座300的上表面。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，舟的导向装置还包括限位板500，限位板500连接在底座100远离限位座300一侧，限位板500用于限制导向座210的旋转范围，进而调整允许舟的最大偏移量。初始状态时，限位板500上端抵接导向座210。限位板500上设置有第一腰型孔510，第一腰型孔510的长度方向为竖直方向。底座100上对应第一腰型孔510位置设置有第三螺纹孔110，限位板500通过第二螺钉连接在底座100上，第二螺钉穿过第一腰型孔510与第三螺纹孔110螺纹连接。

在底座100上设置限位板500，可以防止弹性组件400施加在导向座210的力过大，导致导向座210朝另一方向过度旋转，从而无法对舟进行导向。设置第一腰型孔510，可以调整限位板500在底座100上的位置，调整限位部上端在竖直方向上的位置，调整导向座210的旋转范围，进而调整允许舟的最大偏移量。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，限位板500包括连接部520和支撑部530，连接部520和支撑部530相互弯折设置。第一腰型孔510设于连接部520上，初始状态时，限位板500上端抵接支撑部530，支撑部530与连接部520的板面的夹角为钝角。支撑部530支撑导向座210，倾斜设置的支撑部530，可以使得支撑部530与导向座210接触面积更大，保障支撑部530支撑稳定，也能避免限位板500尖锐上端给导向座210造成划伤。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，导向座210包括第一段211和第二段212，第一段211和第二段212相互弯折设置。第一段211与第二段212的连接处转动连接在底座100上，第一导向组件220连接在第一段211远离第二段212的一端，第二导向组件230连接在第二段212远离第一段211的一端。初始位置时，限位板500抵接第二段212，当舟下放至最低点时，第一段211的下表面抵接限位座300的上表面。第一段211与第二段212弯折设置，方便舟的底部棱边卡入，方便第一导向组件220支撑舟的底部时，第二导向组件230可以支撑舟的侧面，方便第一导向组件220和第二导向组件230矫正舟的位置。

导向座210的横截面呈L形或V形，第一导向组件220和第二导向组件230分别连接在导向座210上的相对两端，导向座210中部铰接在底座100上。导向座210的横截面呈L形或V形，方便舟的底部棱边卡入，方便第一导向组件220支撑舟的底部时，第二导向组件230可以支撑舟的侧面，方便第一导向组件220和第二导向组件230矫正舟的位置。

导向座210上设置有缺口槽213，缺口槽213用于供舟的底部棱边伸入，第一导向组件220连接在导向座210上靠近缺口槽213的开口的一侧，第二导向组件230连接在导向座210上靠近缺口槽213的开口的另一侧。方便第一导向组件220支撑舟的底部时，第二导向组件230可以支撑舟的侧面，方便第一导向组件220和第二导向组件230矫正舟的位置。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，第一导向组件220包括第一滚轮221，第一滚轮221转动连接在导向座210上，第二导向组件230包括第二滚轮231，第二滚轮231转动连接在导向座210上。第一滚轮221的轴向与第二滚轮231均为舟的宽度方向。

第一导向组件220和第二导向组件230矫正舟的位置时，第一滚轮221和第二滚轮231转动连接在导向座210上，可以减少第一滚轮221、第二滚轮231与舟的摩擦，使得矫正舟的位置更加顺畅，也能避免第一导向组件220和第二导向组件230划伤舟的表面。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，导向机构200设置有两个，两个导向机构200相对设置。当舟下放至最低点时，两个导向机构200的第一导向组件220支撑舟的底部，一个导向机构200的第二导向组件230抵接舟的侧面，另一个导向机构200的第二导向组件230与舟的侧面存在间隙。间隙不影响后续自动化工序的正常运作，同时又能满足搬运机构将舟从两个导向机构200之间顺利取出。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，底座100上设置有第二腰型孔120，第二腰型孔120的长度方向为舟的长度方向。在底座100上设置第二腰型孔120，底座100连接在其他物体上时，可以调整底座100的位置。舟的导向装置成对设置，进而可以调整两个舟的导向装置上的底座100的距离，调整舟落到位后两侧的第二导向组件230与舟之间的间隙。保障舟落到位后两侧的第二导向组件230与舟之间存在间隙，间隙不影响后续自动化工序的正常运作，同时又能满足搬运机构将舟从两个导向机构200之间顺利取出。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，舟的导向装置成对设置，两个舟的导向装置可以设于沿舟的长度方向的两端，进而可以矫正舟在长度方向上的位置偏差。两个舟的导向装置也可以设于沿舟的宽度方向的两端，进而可以矫正舟在宽度方向上的位置偏差。舟的导向装置还可以设置四个，沿舟的长度方向的两端设置两个舟的导向装置，沿舟的宽度方向的两端设置两个舟的导向装置，进而可以同时矫正舟在长度方向和宽度方向上的位置偏差。

参阅图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的舟缓存装置，包括第一支撑板和舟的导向装置，底座100安装在第一支撑板上。

舟下放过程，舟的底部接触第一导向组件220，舟的侧面接触第二导向组件230，舟因为重力作用向下移动，下压第一导向组件220，带动导向座210转动。第一导向组件220引导舟沿竖直方向向下调整，第一导向组件220靠近限位座300的上表面，第二导向组件230引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整。弹性组件400具有弹力，弹性组件400用于带动第一导向组件220远离限位座300上表面，使得弹性组件400的弹力可以抵消掉舟下放过程的冲击力，保障导向机构200可以对舟进行柔性导向，减小舟的损坏，提高舟的使用寿命。

参阅图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的载舟底板，包括第二支撑板和舟的导向装置，底座100安装在第二支撑板上。

舟下放过程，舟的底部接触第一导向组件220，舟的侧面接触第二导向组件230，舟因为重力作用向下移动，下压第一导向组件220，带动导向座210转动。第一导向组件220引导舟沿竖直方向向下调整，第一导向组件220靠近限位座300的上表面，第二导向组件230引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整。弹性组件400具有弹力，弹性组件400用于带动第一导向组件220远离限位座300上表面，使得弹性组件400的弹力可以抵消掉舟下放过程的冲击力，保障导向机构200可以对舟进行柔性导向，减小舟的损坏，提高舟的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种舟的导向装置，其特征在于，包括：

底座；

导向机构，包括导向座、第一导向组件和第二导向组件，所述导向座转动连接在所述底座上，所述第一导向组件和所述第二导向组件连接在所述导向座上，所述第一导向组件用于支撑舟的底部并引导舟沿竖直方向向下调整，所述第二导向组件与所述第一导向组件间隔设置，所述第二导向组件用于支撑舟的侧面并引导舟沿水平方向向靠向舟的中心方向调整；

限位座，安装在所述底座上，位于所述导向座的转动路径上，当所述导向座抵接所述限位座时，舟下放至最低点；

弹性组件，安装在所述底座上，所述弹性组件连接所述导向座，所述弹性组件用于带动所述第一导向组件远离所述限位座上表面。

2.根据权利要求1所述的舟的导向装置，其特征在于，所述弹性组件安装在所述限位座上，所述限位座上设置有第一螺纹孔，所述弹性组件包括弹性柱塞，所述弹性柱塞一端螺纹连接在所述第一螺纹孔内，另一端抵接所述导向座。

3.根据权利要求1所述的舟的导向装置，其特征在于，所述弹性组件安装在所述限位座上，所述限位座上设置有第二螺纹孔，所述弹性组件包括弹簧和第一螺钉，所述第一螺钉与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第一螺钉连接在所述限位座下端，所述弹簧一端伸入所述第二螺纹孔与所述第一螺钉抵接，另一端抵接所述导向座。

4.根据权利要求1所述的舟的导向装置，其特征在于，还包括限位板，所述限位板连接在所述底座远离所述限位座一侧，所述限位板用于限制所述导向座的旋转范围，所述限位板上设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向为竖直方向，所述底座上对应所述第一腰型孔位置设置有第三螺纹孔，所述限位板通过第二螺钉连接在所述底座上，所述第二螺钉穿过所述第一腰型孔与所述第三螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的舟的导向装置，其特征在于，所述导向座包括相互弯折设置的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段的连接处转动连接在所述底座上，所述第一导向组件连接在所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二导向组件连接在所述第二段远离所述第一段的一端，初始位置时，所述限位板抵接所述第二段，当舟下放至最低点时，所述第一段的下表面抵接所述限位座的上表面。

6.根据权利要求1所述的舟的导向装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一滚轮，所述第一滚轮转动连接在所述导向座上，所述第二导向组件包括第二滚轮，所述第二滚轮转动连接在所述导向座上，所述第一滚轮的轴向与所述第二滚轮均为舟的宽度方向。

7.根据权利要求1所述的舟的导向装置，其特征在于，所述导向机构设置有两个，两个所述导向机构相对设置，当舟下放至最低点时，两个所述导向机构的所述第一导向组件支撑舟的底部，一个所述导向机构的所述第二导向组件抵接舟的侧面，另一个所述导向机构的所述第二导向组件与舟的侧面存在间隙。

8.根据权利要求1所述的舟的导向装置，其特征在于，所述底座上设置有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向为舟的长度方向。

9.一种舟缓存装置，其特征在于，包括：

第一支撑板；

如权利要求1-8任一项所述的舟的导向装置，所述底座安装在所述第一支撑板上。

10.一种载舟底板，其特征在于，包括：

第二支撑板；

如权利要求1-8任一项所述的舟的导向装置，所述底座安装在所述第二支撑板上。