CN220007223U - 一种带定向仪平磨机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带定向仪平磨机，涉及平磨机械技术领域，包括机身，机身为该平磨机的支撑架；机身上设置有砂轮机构，用于对工作台机构上的工件加工；机身上设置有工作台机构，工作台机构用于放置工件；机身上位于砂轮机构的一侧设置有定向仪机构，定向仪机构包括定向仪机构支架、定向仪和定向仪移动组件，定向仪移动组件通过定向仪机构支架设置在砂轮机构的一侧，并且带动定向仪上下移动，定向仪用于测定放置在工作台机构上工件的端面晶向。设计浮动夹具通过磁性固定于工作台机构上，安装方式灵活，可实现多角度调节。借此，将平面磨床和定向仪结合，解决了对棒状晶体的快速定向的问题，实现晶体棒端面磨削与晶向测量，提高了生产效率。

Description

一种带定向仪平磨机

技术领域

本申请涉及平磨机械技术领域，尤其是涉及一种带定向仪平磨机。

背景技术

目前，单多晶硅、蓝宝石、石英等相关晶体均需要进行磨削加工，市场需求量大，传统磨削加工需单独使用X光射线定向仪进行晶体定向，夹具在X光射线定向仪需反复调整高度与角度，在由人工搬运到平面磨床磨削加工，增加了累计误差。平面磨床与定向仪未集成为一体，需配置两台设备一起使用，占地尺寸较大，需人工反复上料，定位与装夹调整，操作繁琐，费时费力

现有技术存在的缺点：

1.现有设备未为晶体行业配备定向仪。

2.现有设备夹具未有装夹角度调整用以适配定向仪定向与磨削加工。

3.现有设备需多次搬运装夹以满足加工工艺需求。

实用新型内容

为解决了对棒状晶体的快速定向的问题，实现晶体棒端面磨削与晶向测量，夹具装夹简便，本申请提供一种带定向仪平磨机。

本申请提供的一种带定向仪平磨机采用如下的技术方案。

一种带定向仪平磨机，包括机身，所述机身为该平磨机的支撑架；

所述机身上设置有砂轮机构，用于对工作台机构上的工件加工；

所述机身上设置有工作台机构，所述工作台机构用于放置工件；

所述机身上位于砂轮机构的一侧设置有定向仪机构，所述定向仪机构包括定向仪机构支架、定向仪和定向仪移动组件，所述定向仪移动组件通过定向仪机构支架设置在砂轮机构的一侧，并且带动定向仪上下移动，所述定向仪用于测定放置在工作台机构上工件的端面晶向。

通过采用上述技术方案，将定向仪配置在平磨床上，定向仪易于定向，解决了晶体端面磨削与晶向测量问题，缩小了设备整体占地尺寸，减小了累计误差，提高生产效率。

可选的，所述砂轮机构包括磨头组和动力组件A，所述磨头组包括动力组件B、磨头；所述动力组件A设置在机身上，用于带动磨头组上下移动，所述磨头位于工作台机构上方，并由动力组件B带动旋转。

通过采用上述技术方案，动力组件A设置在机身上，带动磨头组上下移动，磨头由动力组件B带动旋转，进而实现对工件的加工。

可选的，所述动力组件A包括动力件A和滑动连接件A，所述磨头组通过滑动连接件A与机身沿上下方向滑动连接，所述动力件A设置在机身上，带动磨头组上下移动；所述动力组件B包括动力件B，并通过主轴连接磨头带动磨头旋转。

通过采用上述技术方案，磨头组通过滑动连接件A与机身上下滑动连接，对磨头组的移动具有导向作用，提高磨头组的移动稳定性。

可选的，所述工作台机构包括动力组件C、动力组件D、工作台和托板，所述动力组件C设置在机身上，用于带动工作台左右运动，所述托板设置在工作台上，位于砂轮机构的下方，所述动力组件D设置在工作台上，用于带动托板前后运动。

通过采用上述技术方案，通过动力组件C和动力组件D的设置，最终实现了托板的左右、前后移动，实现了对放置在托板上工件的移动，实现工件的加工。

可选的，所述动力组件C包括动力件C和滑动连接件C，所述工作台通过滑动连接件C与机身左右滑动连接，所述动力件C设置在机身上，带动工作台滑动；所述动力组件D包括动力件D和滑动连接件D，所述托板通过滑动连接件D与工作台前后滑动连接，所述动力件D设置在工作台上，带动托板滑动。

通过采用上述技术方案，工作台通过滑动连接件C与机身左右滑动连接，并通过动力件C提供滑动动力，滑动连接件C起到滑动导向作用，提高工作台滑动稳定性；托板通过滑动连接件D与工作台前后滑动连接，并通过动力件D提供滑动动力，滑动连接件D起到托板滑动导向作用，提高托板滑动稳定性。

可选的，机身上还设置有浮动夹具，所述浮动夹具设置在工作台机构上，所述浮动夹具用于放置工件。

通过采用上述技术方案，通过浮动夹具的设置，工件通过浮动夹具设置在工作台机构上。

可选的，所述浮动夹具包括夹具底板、浮动轴架、夹具浮板和若干调节螺栓；所述浮动夹具通过夹具底板设置在托板上，所述夹具底板顶部沿周向对称设置有两个浮板支架，在两个浮板支架上对称开设有轴孔；所述夹具浮板底部沿周向对称设置有两个浮板支架，两个浮板支架上对称开设有轴孔；所述浮动轴架沿四周方向伸出设置有四根浮动轴；所述夹具浮板位于夹具底板的顶部，所述浮动轴架位于夹具底板与夹具浮板之间，且位于四个浮板支架之间，所述浮动轴架上的四根浮动轴分别与四个浮板支架上的四个轴孔孔轴配合；所述夹具浮板上开设有若干螺栓孔，若干所述调节螺栓拧入穿过螺栓孔后与夹具底板相抵；夹具浮板上还设置有粘接板，所述工件通过粘性材料粘连在粘接板上。

通过采用上述技术方案，夹具浮板可以与夹具底板前后左右倾斜，实现多角度放置，通过旋转调节螺栓，即可实现夹具浮板的角度调整和锁止，结构简单，操作便捷，工件与粘接板的连接方式高效，简单，不伤晶体棒端面。

可选的，所述托板具有磁性，所述夹具底板与托板磁性连接。

通过采用上述技术方案，浮动夹具通过磁性固定于托板上，安装方式灵活，方便，快捷，利于人工操作。

可选的，所述定向仪移动组件包括动力组件E和滑动连接件E，所述定向仪通过滑动连接件E与定向仪机构支架沿上下方向滑动连接，所述动力组件E设置在定向仪机构支架上，带动定向仪移动。

通过采用上述技术方案，由动力组件E提供动力，定向仪通过滑动连接件E与定向仪机构支架上下滑动连接，滑动连接件E起到滑动导向作用，提高定向仪的滑动稳定性。

可选的，所述动力组件E包括动力件E和传动件E，所述传动件包括丝杠E和丝套E，所述动力件E带动丝杠E旋转，所述丝套E设置在定位仪上与丝杠E配合。

通过采用上述技术方案，通过动力件E提供动力，带动丝杠E旋转，丝杠E丝套E的配合带动定位仪上下移动，该结构简单，可靠，且具有自锁功能，定位仪移动平稳，实现上下往复移动。

综上所述，本申请至少包括以下有益效果：

1、将平面磨床和定向仪进行结合，实现了对晶体测量定向，和磨削加工工艺。

2、采用浮动夹具，实现了对晶体定向角度的的快速调整，结合定向仪的设置，更利于晶体定向，在同一设备上即可完成全部装夹，操作简单，减少累计误差，提高生产效率。

3、定向仪带有上下往复运动机构，可以满足部分较大尺寸的棒状晶体的加工高度，更利于晶体定向与晶体磨床加工。

4、通过平面磨床和定向仪的结合，缩小了占地尺寸面积，节约场地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种带定向仪平磨机主视结构示意图。

图2是一种带定向仪平磨机左视结构示意图。

图3是一种带定向仪平磨机俯视结构示意图。

图4是定向仪机构结构示意图。

图5是定向仪机构剖视结构示意图。

图6是图5局部A放大结构示意图。

图7是浮动夹具结构示意图。

图8是浮动夹具剖视结构示意图。

附图标记说明：1、机身；11、台面；12、立柱；2、砂轮机构；21、磨头；3、工作台机构；31、工作台；32、托板；4、定向仪机构；41、定向仪机构支架；42、定向仪；43、定向仪移动组件；431、伺服电机；432、减速机；433、电机安装座；434、联轴器；435、锁紧螺母；436、轴承；437、轴承座；438、丝杆E；439、丝套E；44、定向仪座；5、浮动夹具；51、夹具底板；52、浮动轴架；53、夹具浮板；54、调节螺栓；55、浮板支架；56、浮动轴；6、粘接板；61、连接耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1至8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带定向仪平磨机。

参照图1至8，一种带定向仪平磨机，包括机身1、砂轮机构2、工作台机构3、定向仪机构4、浮动夹具5。

参照图1至3，机身1为一立式结构，具有一台面11，台面11后侧向上设置有立柱12，为该平磨机的支撑架。

参照图1至3，砂轮机构2，砂轮机构2设置在机身1上靠近顶部前侧位置，用于对工件进行磨削加工。

砂轮机构2包括动力组件A和磨头组，磨头组包括动力组件B、磨头21。

动力组件A设置在机身1立柱12上，动力组件A包括动力件A和滑动连接件A，动力件A包括电机A、丝杠A和丝套A，丝杆A竖向设置在机身1立柱12内，滑动连接件A包括导杆A和导套A，导杆A竖向设置在机身1立柱12内位于丝杠A一侧位置；动力组件B包括动力件B，动力件B为套筒式动压磨床主轴，直接带动磨头21旋转。电机A固定设置在机身1立柱12上，电机A直接带动丝杠A旋转，动力组件B通过丝套A与丝杠A配合，且动力组件B通过导套A与导杆A滑动连接。

通过电机A的设置带动丝杠A旋转，继而通过丝套A的螺纹配合实现动力组件B的上下移动，实现磨头21的上下移动，导杆A和导套A的设置，提高移动稳定性，实现对工件的加工。

参照图1至3，工作台机构3，工作台机构3位于机身1台面11上，位于砂轮机构2的下方，工作台机构3用于放置固定工件；工作台机构3包括动力组件C、动力组件D、工作台31和托板32。

动力组件C设置在机身1台面11下方，动力组件C包括动力件C和滑动连接件C，动力件C为液压缸，由独立液压站驱动，滑动连接件C包括滑轨和滑块，工作台31为一矩形台面11，通过滑块滑轨与机身1台面11左右滑动连接设置，液压缸设置在机身1台面11下方，用于带动工作台31沿左右方向滑动。

动力组件D设置在工作台31底部，动力组件D包括动力件D和滑动连接件D；动力件D为包括伺服电机D、丝杠D和丝套D，伺服电机D固定设置在工作台31底部，丝杠D沿延后方向固定设置在工作台31底部，伺服电机D直接带动丝杠D旋转；滑动连接件D包括导轨D和导套D，导轨D大跨距双V贴塑导轨，导杆D沿前后方向固定设置在工作台31底部；托板32通过托板32底部的导套D与导杆滑动连接，且托板32通过底部的丝套D与丝杠D螺纹配合，通过伺服电机D带动丝杠D旋转，通过丝杠D和丝套D配合，使托板32实现前后滑动，托板32为一尺寸小于工作台31的矩形板，位于磨头21的下方，导杆D和导套D起到托板32滑动导向作用，提高托板32滑动稳定性。

参照图1至6，定向仪机构4，定向仪机构4设置在机身1立柱12右侧，位于砂轮机构2的右侧，定向仪机构4包括定向仪机构支架41、定向仪42和定向仪移动组件43。

定向仪机构支架41为定向仪42的支架，定向仪机构支架41与机身1立柱12通过螺钉固定连接，装配方便，扩展性好。

定向仪42通过定向仪座44设置在定向仪机构支架41的右侧，用于测定放置在工作台机构3上工件的端面晶向。

定向仪移动组件43通过定向仪机构支架41固定在砂轮机构2的右侧，并且带动定向仪42上下移动。定向仪移动组件43包括动力组件E和滑动连接件E。动力组件E包括动力件E和传动件E，动力件E为伺服电机431，伺服电机431输出动力经减速机432作用后由减速机432输出轴输出，减速机432输出轴向下倒立安装在电机安装座433上，电机安装座433与定向仪机构支架41固定连接，传动件E包括联轴器434、锁紧螺母435、轴承436、轴承座437、丝杆E438和丝套E439，减速机432输出轴通过联轴器434与丝杆E438顶端连接，联轴器434的下方的定向仪机构支架41上设置有轴承座437，丝杆E438与轴承座437之间设置有轴承436，且轴承436上方的丝杆E438拧入有锁紧螺母435，是实现对丝杆E438的轴向和径向固定，丝套E439与丝杠E螺纹配合。滑动连接件E包括导杆E和导套E，导杆E固定设置在定向仪机构支架41上，位于丝杆E438一侧，且导杆E与丝杆E438同方向设置。丝套E439和导套E固定设置在定向仪座44左侧，丝套E439与丝杆E438螺纹配合，导套E与导杆E滑动配合。

由伺服电机431提供动力，带动丝杆E438旋转，进而使定向仪42上下滑动，该结构简单，可靠，且具有自锁功能，定位仪移动平稳，实现上下往复移动。导套E与导杆E滑动配合起到滑动导向作用，提高定向仪42的滑动稳定性。将定向仪42配置在平磨床上，定向仪42易于定向，解决了晶体端面磨削与晶向测量问题，缩小了设备整体占地尺寸，提高生产效率。

参照图1、2、3、7、8，浮动夹具5，浮动夹具5设置在托板32上，浮动夹具5用于放置工件。

浮动夹具5包括夹具底板51、浮动轴架52、夹具浮板53和四个调节螺栓54；夹具底板51为一圆形板，夹具底板51的顶部向上沿周向对称设有两个浮板支架55，浮板支撑为一块矩形板，在两个浮板支架55上对称开通设有轴孔；夹具浮板53为一块直径与夹具底板51相当的圆形板，夹具浮板53的底部向下沿周向对称设置有两个浮板支架55，两个浮板支架55上对称开通设有轴孔；浮动轴架52为一个直径小于夹具浮板53的圆形环圈，浮动轴架52沿四周前后左右方向伸出设置有四根浮动轴56。夹具浮板53位于夹具底板51的顶部，浮动轴架52位于夹具底板51与夹具浮板53之间，且位于四个浮板支架55之间，浮动轴架52上的四根浮动轴56分别与四个浮板支架55上的四个轴孔孔轴配合；夹具浮板53上四周前后左右方向靠近边缘处开设有四个螺栓孔，四个调节螺栓54拧入穿过螺栓孔后端部与夹具底板51相抵。夹具浮板53上还设置有粘接板6，粘接板6为一块直径小于夹具浮板53的圆形板，粘接板6的相对两侧设置有连接耳61，连接耳61上开设螺栓孔，通过螺栓将粘接板6固定在浮动夹具5上，工件通过胶水粘连在粘接板6上。

夹具浮板53可以与夹具底板51前后左右倾斜，实现多角度放置，通过旋转调节螺栓54，即可实现夹具浮板53的角度调整和锁止，结构简单，操作便捷，工件与粘接板6的连接方式高效，简单，不伤晶体棒端面。

托板32也具有磁性，夹具底板51与托板32磁性连接，即实现浮动夹具5和托板32的连接。浮动夹具5通过磁性固定于托板32上，安装方式灵活，方便，快捷，利于人工操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“后侧”、“向上”、“顶部”、“前侧”、“竖向”、“一侧”、“底部”、“前后”、“右侧”、“顶端”、“上方”、“径向”、“左侧”、“下方”、“左右”、“轴向”、“内”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带定向仪平磨机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)为该平磨机的支撑架；

所述机身(1)上设置有砂轮机构(2)，用于对工作台机构(3)上的工件加工；

所述机身(1)上设置有工作台机构(3)，所述工作台机构(3)用于放置工件；

所述机身(1)上位于砂轮机构(2)的一侧设置有定向仪机构(4)，所述定向仪机构(4)包括定向仪机构支架(41)、定向仪(42)和定向仪移动组件(43)，所述定向仪移动组件(43)通过定向仪机构支架(41)设置在砂轮机构(2)的一侧，并且带动定向仪(42)上下移动，所述定向仪(42)用于测定放置在工作台机构(3)上工件的端面晶向。

2.根据权利要求1所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述砂轮机构(2)包括磨头组和动力组件A，所述磨头组包括动力组件B、磨头(21)；所述动力组件A设置在机身(1)上，用于带动磨头组上下移动，所述磨头(21)位于工作台机构(3)上方，并由动力组件B带动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述动力组件A包括动力件A和滑动连接件A，所述磨头组通过滑动连接件A与机身(1)沿上下方向滑动连接，所述动力件A设置在机身(1)上，带动磨头组上下移动；所述动力组件B包括动力件B，并通过主轴连接磨头(21)带动磨头(21)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述工作台机构(3)包括动力组件C、动力组件D、工作台(31)和托板(32)，所述动力组件C设置在机身(1)上，用于带动工作台(31)左右运动，所述托板(32)设置在工作台(31)上，位于砂轮机构(2)的下方，所述动力组件D设置在工作台(31)上，用于带动托板(32)前后运动。

5.根据权利要求4所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述动力组件C包括动力件C和滑动连接件C，所述工作台(31)通过滑动连接件C与机身(1)左右滑动连接，所述动力件C设置在机身(1)上，带动工作台(31)滑动；所述动力组件D包括动力件D和滑动连接件D，所述托板(32)通过滑动连接件D与工作台(31)前后滑动连接，所述动力件D设置在工作台(31)上，带动托板(32)滑动。

6.根据权利要求4所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，机身(1)上还设置有浮动夹具(5)，所述浮动夹具(5)设置在工作台机构(3)上，所述浮动夹具(5)用于放置工件。

7.根据权利要求6所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述浮动夹具(5)包括夹具底板(51)、浮动轴架(52)、夹具浮板(53)和若干调节螺栓(54)；所述浮动夹具(5)通过夹具底板(51)设置在托板(32)上，所述夹具底板(51)顶部沿周向对称设置有两个浮板支架(55)，在两个浮板支架(55)上对称开设有轴孔；所述夹具浮板(53)底部沿周向对称设置有两个浮板支架(55)，两个浮板支架(55)上对称开设有轴孔；所述浮动轴架(52)沿四周方向伸出设置有四根浮动轴(56)；所述夹具浮板(53)位于夹具底板(51)的顶部，所述浮动轴架(52)位于夹具底板(51)与夹具浮板(53)之间，且位于四个浮板支架(55)之间，所述浮动轴架(52)上的四根浮动轴(56)分别与四个浮板支架(55)上的四个轴孔孔轴配合；所述夹具浮板(53)上开设有若干螺栓孔，若干所述调节螺栓(54)拧入穿过螺栓孔后与夹具底板(51)相抵；夹具浮板(53)上还设置有粘接板(6)，所述工件通过粘性材料粘连在粘接板(6)上。

8.根据权利要求7所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述托板(32)具有磁性，所述夹具底板(51)与托板(32)磁性连接。

9.根据权利要求1所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述定向仪移动组件(43)包括动力组件E和滑动连接件E，所述定向仪(42)通过滑动连接件E与定向仪机构支架(41)沿上下方向滑动连接，所述动力组件E设置在定向仪机构支架(41)上，带动定向仪(42)移动。

10.根据权利要求9所述的一种带定向仪平磨机，其特征在于，所述动力组件E包括动力件E和传动件E，所述传动件包括丝杠E和丝套E(439)，所述动力件E带动丝杠E旋转，所述丝套E(439)设置在定位仪上与丝杠E配合。