CN219994034U - 用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，包括：箱体，箱体中设有旋转轴、两个拨叉板、销钉、滑块、导轨，还设置有安装于箱体两端上的复位机构、缸筒，缸筒外端上封盖有缸盖，复位机构中伸缩杆伸入与滑块固定，缸筒中设有第一活塞和活塞杆，活塞杆一端与滑块固定，第一活塞和缸盖之间留有第一腔室，缸盖上设有与第一腔室相连通的第一油路，缸盖外侧设有筒体，筒体外端上有筒盖，筒盖上设有第二油路，筒体中设有第二活塞，第二活塞将筒体内腔分成两个腔室，分为第二腔室和第三腔室，第一油路与第二腔室连通，第二油路与第三腔室连通，第二活塞内端上设有阻挡柱，筒盖上穿设有调节柱。所述摆动液压缸的旋转角度单向可调。

Description

用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸

技术领域

本实用新型涉及电液执行器领域，具体涉及用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸。

背景技术

拨叉式摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过推动滑块，滑块带动销钉，销钉带动拨叉，转化成旋转轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成旋转轴的输出扭矩。目前，市场上现存的自动复位型拨叉式摆动液压缸的正向、反向的旋转角度基本都是固定的，一般为90度。旋转角度无法改变，会缩小摆动液压缸的应用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种旋转角度单向可调的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，包括：箱体，在箱体中设置有一根带键孔的旋转轴、两个拨叉板、一根销钉、一个滑块、一根导轨，旋转轴可旋转的安装于箱体中，键孔可供阀门轴插入，使得旋转轴能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，两个拨叉板的上端与旋转轴相固定，两个拨叉板前后对齐布置，滑块可左右滑动的安装于导轨上，滑块位于两个拨叉板的下端之间，销钉穿设于滑块上，并且销钉的两端分别插入至两个拨叉板上的两个长条孔中，滑块左右滑动后能通过销钉驱动两个拨叉板同时左右摆动，从而能驱动旋转轴往复旋转，还设置有一个复位机构和一个缸筒，复位机构和缸筒分别安装于箱体的左右两端上，缸筒的内端与箱体相对接，缸筒的外端上封盖有一个缸盖，复位机构中的伸缩杆伸入至箱体中与滑块的一端相固定，在缸筒中设置有一个第一活塞和一个活塞杆，活塞杆的一端与滑块相固定，活塞杆的另一端与第一活塞相固定，第一活塞和缸盖之间留有第一腔室，在缸盖上设置有与第一腔室相连通的第一油路，压力油通过第一油路通入第一腔室中后能驱动第一活塞，使得滑块能在第一活塞的驱动下克服复位机构的弹力而向着复位机构移动，从而使两个拨叉板能驱动旋转轴正向旋转，压力油通过第一油路排出第一腔室时，滑块在复位机构的作用下会进行复位，使得两个拨叉板能驱动旋转轴反向旋转，其特征在于：在缸盖的外侧设置有一个筒体，缸盖焊接密封于筒体的内端上，筒体的外端上封盖有一个筒盖，在筒盖上设置有第二油路，在筒体中设置有一个第二活塞，第二活塞将筒体的内腔分隔成两个腔室，分别为第二腔室和第三腔室，第二腔室位于第二活塞的内侧，第三腔室位于第二活塞的外侧，第一油路还与第二腔室相连通，第二油路与第三腔室相连通，第二活塞的内端上设置有一根阻挡柱，在缸盖上设置有通道，阻挡柱穿设于通道中，阻挡柱和通道之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路通入至第三腔室、同时第二腔室中的油液通过第一油路排出后，第二活塞能被压力油驱动着与缸盖相抵靠，此时阻挡柱在第二活塞的驱动下能穿过通道插入至第一腔室中，使得阻挡柱能通过对第一活塞进行阻挡而缩短滑块的复位行程，从而能缩小旋转轴反向旋转的角度；在筒盖上穿设有一根调节柱，调节柱由光洁段和螺纹段组成，光洁段位于螺纹段的内侧，光洁段的内端伸入至第三腔室中，光洁段和筒盖之间采用密封圈密封，螺纹段与筒盖螺纹连接，在螺纹段的外端面上设置有用于旋转调节柱的螺丝批槽，在螺纹段上还螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母与筒盖相紧靠后能并紧调节柱，调节柱能供第二活塞复位时抵靠。

进一步的，前述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其中：在缸筒的内端上设置有导向套，活塞杆穿过导向套并受到导向套的导向，活塞杆和导向套之间采用密封圈密封，在导向套和第一活塞之间的缸筒上设置有用于与油箱的气相相连通的油口。

进一步的，前述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其中：每个缸盖上的第一油路设置有两条，并且分别分布于缸盖的相对两侧上。

进一步的，前述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其中：每个筒盖上的第二油路设置有两条，并且分别分布于筒盖的相对两侧上。

进一步的，前述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其中：筒盖通过螺栓锁定于筒体的外端上。

进一步的，前述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其中：阻挡柱的内端上设置有缓冲垫。

进一步的，前述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其中：复位机构为气弹簧；或者，复位机构也可以为由机械弹簧进行复位的伸缩缸。

本实用新型的优点为：所述的拨叉式摆动液压缸中设置有阻挡柱，阻挡柱能通过对第一活塞进行阻挡而缩短滑块的复位行程，从而能缩小摆动液压缸反向旋转的角度；并且由于设置有可调节内外位置的调节柱，使得阻挡柱伸入第一腔室中的距离可以调节，从而使摆动液压缸反向旋转的角度可调范围更广，这样使所述的摆动液压缸具有更大的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸的剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，包括：箱体1，在箱体1中设置有一根带键孔的旋转轴2、两个拨叉板3、一根销钉4、一个滑块5、一根导轨6，旋转轴2可旋转的安装于箱体1中，键孔可供阀门轴插入，使得旋转轴2能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，两个拨叉板3的上端与旋转轴2相固定，两个拨叉板3前后对齐布置，滑块5可左右滑动的安装于导轨6上，滑块5位于两个拨叉板3的下端之间，销钉4穿设于滑块5上，并且销钉4的两端分别插入至两个拨叉板3上的两个长条孔中，滑块5左右滑动后能通过销钉4驱动两个拨叉板3同时左右摆动，从而能驱动旋转轴2往复旋转，还设置有一个复位机构7和一个缸筒8，复位机构7和缸筒8分别安装于箱体1的左右两端上，缸筒8的内端与箱体1相对接，缸筒8的外端上封盖有一个缸盖9，复位机构7中的伸缩杆10伸入至箱体1中与滑块5的一端相固定，在缸筒8中设置有一个第一活塞11和一个活塞杆12，活塞杆12的一端与滑块5相固定，活塞杆12的另一端与第一活塞11相固定，第一活塞11和缸盖9之间留有第一腔室13，在缸盖9上设置有与第一腔室13相连通的第一油路14，压力油通过第一油路14通入第一腔室13中后能驱动第一活塞11，使得滑块5能在第一活塞11的驱动下克服复位机构7的弹力而向着复位机构7移动，从而使两个拨叉板3能驱动旋转轴2正向旋转，压力油通过第一油路14排出第一腔室13时，滑块5在复位机构7的作用下会进行复位，使得两个拨叉板3能驱动旋转轴2反向旋转，在缸盖9的外侧设置有一个筒体15，缸盖9焊接密封于筒体15的内端上，筒体15的外端上封盖有一个筒盖16，在筒盖16上设置有第二油路17，在筒体15中设置有一个第二活塞18，第二活塞18将筒体15的内腔分隔成两个腔室，分别为第二腔室19和第三腔室20，第二腔室19位于第二活塞18的内侧，第三腔室20位于第二活塞18的外侧，第一油路14还与第二腔室19相连通，第二油路17与第三腔室20相连通，第二活塞18的内端上设置有一根阻挡柱21，在缸盖9上设置有通道，阻挡柱21穿设于通道中，阻挡柱21和通道之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路17通入至第三腔室20、同时第二腔室19中的油液通过第一油路14排出后，第二活塞18能被压力油驱动着与缸盖9相抵靠，此时阻挡柱21在第二活塞18的驱动下能穿过通道插入至第一腔室13中，使得阻挡柱21能通过对第一活塞11进行阻挡而缩短滑块5的复位行程，从而能缩小旋转轴2反向旋转的角度；在筒盖16上穿设有一根调节柱22，调节柱22由光洁段221和螺纹段222组成，光洁段221位于螺纹段222的内侧，光洁段221的内端伸入至第三腔室20中，光洁段221和筒盖16之间采用密封圈密封，螺纹段222与筒盖16螺纹连接，在螺纹段222的外端面上设置有用于旋转调节柱22的螺丝批槽，在螺纹段222上还螺纹连接有一个锁紧螺母23，锁紧螺母23与筒盖16相紧靠后能并紧调节柱22，调节柱22能供第二活塞18复位时抵靠。

压力油通过第一油路14通入至第二腔室19、同时第三腔室20中的油液通过第二油路17排出后，第二活塞18能被压力油驱动着与调节柱22相抵靠，此时阻挡柱21在第二活塞18的驱动下会回缩，这样就又能对旋转轴2的反向旋转角度进行调整。

在本实施例中，复位机构7为由机械弹簧进行复位的伸缩缸。在实际应用中，复位机构7也可以为气弹簧。

在本实施例中，在缸筒8的内端上设置有导向套24，活塞杆12穿过导向套24并受到导向套24的导向，活塞杆12和导向套24之间采用密封圈密封，导向套24能防止脏污进入缸筒8中，在导向套24和第一活塞11之间的缸筒8上设置有用于与油箱的气相相连通的油口25，油口25与油箱的气相相连是为了防止空气中的脏污进入缸筒8中，脏污会使第一活塞11磨损。

每个缸盖9上的第一油路14设置有两条，并且分别分布于缸盖9的相对两侧上。

每个筒盖16上的第二油路17设置有两条，并且分别分布于筒盖16的相对两侧上。多出来的一条第一油路14和一条第二油路17用于接压力表，以便可以检测腔室内的压力。

筒盖16通过螺栓锁定于筒体15的外端上，这样设置是为了方便维护。阻挡柱21的内端上设置有缓冲垫，缓冲垫能减轻第一活塞11和阻挡柱21碰撞时的振动。

Claims (8)

1.用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，包括：箱体，在箱体中设置有一根带键孔的旋转轴、两个拨叉板、一根销钉、一个滑块、一根导轨，旋转轴可旋转的安装于箱体中，键孔可供阀门轴插入，使得旋转轴能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，两个拨叉板的上端与旋转轴相固定，两个拨叉板前后对齐布置，滑块可左右滑动的安装于导轨上，滑块位于两个拨叉板的下端之间，销钉穿设于滑块上，并且销钉的两端分别插入至两个拨叉板上的两个长条孔中，滑块左右滑动后能通过销钉驱动两个拨叉板同时左右摆动，从而能驱动旋转轴往复旋转，还设置有一个复位机构和一个缸筒，复位机构和缸筒分别安装于箱体的左右两端上，缸筒的内端与箱体相对接，缸筒的外端上封盖有一个缸盖，复位机构中的伸缩杆伸入至箱体中与滑块的一端相固定，在缸筒中设置有一个第一活塞和一个活塞杆，活塞杆的一端与滑块相固定，活塞杆的另一端与第一活塞相固定，第一活塞和缸盖之间留有第一腔室，在缸盖上设置有与第一腔室相连通的第一油路，压力油通过第一油路通入第一腔室中后能驱动第一活塞，使得滑块能在第一活塞的驱动下克服复位机构的弹力而向着复位机构移动，从而使两个拨叉板能驱动旋转轴正向旋转，压力油通过第一油路排出第一腔室时，滑块在复位机构的作用下会进行复位，使得两个拨叉板能驱动旋转轴反向旋转，其特征在于：在缸盖的外侧设置有一个筒体，缸盖焊接密封于筒体的内端上，筒体的外端上封盖有一个筒盖，在筒盖上设置有第二油路，在筒体中设置有一个第二活塞，第二活塞将筒体的内腔分隔成两个腔室，分别为第二腔室和第三腔室，第二腔室位于第二活塞的内侧，第三腔室位于第二活塞的外侧，第一油路还与第二腔室相连通，第二油路与第三腔室相连通，第二活塞的内端上设置有一根阻挡柱，在缸盖上设置有通道，阻挡柱穿设于通道中，阻挡柱和通道之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路通入至第三腔室、同时第二腔室中的油液通过第一油路排出后，第二活塞能被压力油驱动着与缸盖相抵靠，此时阻挡柱在第二活塞的驱动下能穿过通道插入至第一腔室中，使得阻挡柱能通过对第一活塞进行阻挡而缩短滑块的复位行程，从而能缩小旋转轴反向旋转的角度；在筒盖上穿设有一根调节柱，调节柱由光洁段和螺纹段组成，光洁段位于螺纹段的内侧，光洁段的内端伸入至第三腔室中，光洁段和筒盖之间采用密封圈密封，螺纹段与筒盖螺纹连接，在螺纹段的外端面上设置有用于旋转调节柱的螺丝批槽，在螺纹段上还螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母与筒盖相紧靠后能并紧调节柱，调节柱能供第二活塞复位时抵靠。

2.根据权利要求1所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其特征在于：在缸筒的内端上设置有导向套，活塞杆穿过导向套并受到导向套的导向，活塞杆和导向套之间采用密封圈密封，在导向套和第一活塞之间的缸筒上设置有用于与油箱的气相相连通的油口。

3.根据权利要求1或2所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其特征在于：每个缸盖上的第一油路设置有两条，并且分别分布于缸盖的相对两侧上。

4.根据权利要求1或2所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其特征在于：每个筒盖上的第二油路设置有两条，并且分别分布于筒盖的相对两侧上。

5.根据权利要求1或2所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其特征在于：筒盖通过螺栓锁定于筒体的外端上。

6.根据权利要求1或2所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其特征在于：阻挡柱的内端上设置有缓冲垫。

7.根据权利要求1或2所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其特征在于：复位机构为气弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的用于电液执行器的自动复位型拨叉式摆动液压缸，其特征在于：复位机构为由机械弹簧进行复位的伸缩缸。