CN219452563U - 用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，包括：齿轮箱中设有齿轮，齿轮箱上方安装有缸筒，缸筒中设有齿条，齿条与齿轮相啮合，缸筒两端上分别封盖有缸盖，齿条两端上分别设置有密封圈，齿条和连个缸盖之间分别留有第一腔室，每个缸盖上设有第一油路，每个缸盖的外侧设有筒体，每个缸盖密封于筒体内端上，每个筒体外端上封盖有筒盖，每个筒盖上设有第二油路，每个筒体中设有活塞，每个活塞将筒体分隔为第二腔室和第三腔室，每个第一油路与第二腔室连通，每个第二油路与同一侧的第三腔室连通，每个活塞内端上设有阻挡柱，每个缸盖上设有通道。上述的摆动液压缸的正向和反向旋转的摆动角度可调。

Description

用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸

技术领域

本实用新型涉及电液执行器领域，具体涉及用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸。

背景技术

摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向旋转摆动，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮的旋转角度与齿条的长度成正比，因此齿轮的旋转角度可以任意选择，并能大于360°。目前，市场上现有的摆动液压缸的正向、反向的旋转角度基本都是固定的，一般均为45度、90度、180度或者360度。旋转角度无法改变，会缩小摆动液压缸的应用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，包括：齿轮箱，在齿轮箱中设置有一个带键孔的齿轮，键孔可供阀门轴插入，使得齿轮能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，在齿轮箱的上方安装有一个缸筒，缸筒的中部与齿轮箱相连通，在缸筒中设置有一个呈圆柱状的齿条，齿条通过缸筒和齿轮箱的连通处与齿轮相啮合传动，在缸筒的两端上分别封盖有一个缸盖，齿条的两端上分别设置有能对齿条端部和缸筒之间的间隙进行密封的密封圈，齿条和两个缸盖之间分别留有一个第一腔室，每个缸盖上设置有与所在侧的第一腔室相连通的第一油路，两个第一腔室中的一个进油、另一个出油后能驱动齿条左、右移动，使得齿条能驱动齿轮正向或反向旋转，其特征在于：每个缸盖的外侧设置有一个筒体，每个缸盖焊接密封于所在侧筒体的内端上，每个筒体的外端上封盖有一个筒盖，每个筒盖上设置有第二油路，每个筒体中设置有一个活塞，每个活塞将所在筒体的内腔分隔成两个腔室，分别为第二腔室和第三腔室，第二腔室位于活塞的内侧，第三腔室位于活塞的外侧，每个第一油路还与同一侧的第二腔室相连通，每个第二油路与同一侧的第三腔室相连通，每个活塞的内端上设置有一根阻挡柱，每个缸盖上设置有通道，每个阻挡柱穿设于同一侧的通道中，阻挡柱和通道之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路通入至第三腔室、同时第二腔室中的油液通过第一油路排出后，活塞能被压力油驱动着与缸盖相抵靠，此时阻挡柱在活塞的驱动下能穿过通道插入至第一腔室中，使得阻挡柱能通过对齿条进行阻挡而缩短齿条的行程，从而能缩小齿轮正向旋转或反向旋转的角度。

进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其中：每个缸盖上的第一油路设置有两条，并且分别分布于缸盖的相对两侧上。

进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其中：每个筒盖上的第二油路设置有两条，并且分别分布于筒盖的相对两侧上。

进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其中：两个筒盖分别通过螺栓锁定于筒体的外端上。

进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其中：两个阻挡柱的内端上分别设置有缓冲垫。

本实用新型的优点为：所述的摆动液压缸中设置有阻挡柱，阻挡柱在活塞的驱动下能伸出缸盖或者缩回缸盖，阻挡柱伸出缸盖时能通过对齿条进行阻挡而缩短齿条的行程，从而能缩小摆动液压缸正向旋转或反向旋转的摆动角度；阻挡柱缩回缸盖时，摆动液压缸正向旋转或反向旋转的摆动角度又能恢复至常规状态，这样使所述的摆动液压缸具有更大的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，包括：齿轮箱1，在齿轮箱1中设置有一个带键孔的齿轮2，键孔可供阀门轴插入，使得齿轮2能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，在齿轮箱1的上方安装有一个缸筒3，缸筒3的中部与齿轮箱1相连通，在缸筒3中设置有一个呈圆柱状的齿条4，齿条4通过缸筒3和齿轮箱1的连通处与齿轮2相啮合传动，在缸筒3的两端上分别封盖有一个缸盖7，齿条4的两端上分别设置有能对齿条4端部和缸筒3之间的间隙进行密封的密封圈，齿条4和两个缸盖7之间分别留有一个第一腔室9，每个缸盖7上设置有与所在侧的第一腔室9相连通的第一油路10，两个第一腔室9中的一个进油、另一个出油后能驱动齿条4左、右移动，使得齿条4能驱动齿轮2正向或反向旋转，每个缸盖7的外侧设置有一个筒体11，每个缸盖7焊接密封于所在侧筒体11的内端上，每个筒体11的外端上封盖有一个筒盖12，每个筒盖12上设置有第二油路13，每个筒体11中设置有一个活塞14，每个活塞14将所在筒体11的内腔分隔成两个腔室，分别为第二腔室17和第三腔室18，第二腔室17位于活塞14的内侧，第三腔室18位于活塞14的外侧，每个第一油路10还与同一侧的第二腔室17相连通，每个第二油路13与同一侧的第三腔室18相连通，每个活塞14的内端上设置有一根阻挡柱15，每个缸盖7上设置有通道16，每个阻挡柱15穿设于同一侧的通道16中，阻挡柱15和通道16之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路13通入至第三腔室18、同时第二腔室17中的油液通过第一油路10排出后，活塞14能被压力油驱动着与缸盖7相抵靠，此时阻挡柱15在活塞14的驱动下能穿过通道16插入至第一腔室9中，使得阻挡柱15能通过对齿条4进行阻挡而缩短齿条4的行程，从而能缩小齿轮2正向旋转或反向旋转的角度；压力油通过第一油路10通入至第二腔室17、同时第三腔室18中的油液通过第二油路13排出后，活塞14能被压力油驱动着与筒盖12相抵靠，此时阻挡柱15在活塞14的驱动下能缩回通道16中，此时齿轮的正向或反向旋转的角度能恢复至常规状态。

在本实施例中，每个缸盖7上的第一油路10设置有两条，并且分别分布于缸盖7的相对两侧上。每个筒盖12上的第二油路13设置有两条，并且分别分布于筒盖12的相对两侧上。多出来的一条第一油路10和一条第二油路13用于接压力表，以便可以检测腔室内的压力。

两个筒盖12分别通过螺栓锁定于筒体11的外端上。这样设置是为了方便维护。

两个阻挡柱15的内端上分别设置有缓冲垫。缓冲垫能减轻齿条4和阻挡柱15碰撞时的振动。

Claims (5)

1.用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，包括：齿轮箱，在齿轮箱中设置有一个带键孔的齿轮，键孔可供阀门轴插入，使得齿轮能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，在齿轮箱的上方安装有一个缸筒，缸筒的中部与齿轮箱相连通，在缸筒中设置有一个呈圆柱状的齿条，齿条通过缸筒和齿轮箱的连通处与齿轮相啮合传动，在缸筒的两端上分别封盖有一个缸盖，齿条的两端上分别设置有能对齿条端部和缸筒之间的间隙进行密封的密封圈，齿条和两个缸盖之间分别留有一个第一腔室，每个缸盖上设置有与所在侧的第一腔室相连通的第一油路，两个第一腔室中的一个进油、另一个出油后能驱动齿条左、右移动，使得齿条能驱动齿轮正向或反向旋转，其特征在于：每个缸盖的外侧设置有一个筒体，每个缸盖焊接密封于所在侧筒体的内端上，每个筒体的外端上封盖有一个筒盖，每个筒盖上设置有第二油路，每个筒体中设置有一个活塞，每个活塞将所在筒体的内腔分隔成两个腔室，分别为第二腔室和第三腔室，第二腔室位于活塞的内侧，第三腔室位于活塞的外侧，每个第一油路还与同一侧的第二腔室相连通，每个第二油路与同一侧的第三腔室相连通，每个活塞的内端上设置有一根阻挡柱，每个缸盖上设置有通道，每个阻挡柱穿设于同一侧的通道中，阻挡柱和通道之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路通入至第三腔室、同时第二腔室中的油液通过第一油路排出后，活塞能被压力油驱动着与缸盖相抵靠，此时阻挡柱在活塞的驱动下能穿过通道插入至第一腔室中，使得阻挡柱能通过对齿条进行阻挡而缩短齿条的行程，从而能缩小齿轮正向旋转或反向旋转的角度。

2.根据权利要求1所述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其特征在于：每个缸盖上的第一油路设置有两条，并且分别分布于缸盖的相对两侧上。

3.根据权利要求1所述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其特征在于：每个筒盖上的第二油路设置有两条，并且分别分布于筒盖的相对两侧上。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其特征在于：两个筒盖分别通过螺栓锁定于筒体的外端上。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于电液执行器的旋转角度双向可调的摆动液压缸，其特征在于：两个阻挡柱的内端上分别设置有缓冲垫。