CN112664508A - 摆动直线油缸 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及直线油缸技术领域,尤其涉及一种摆动直线油缸,包括缸筒,端盖,端盖固定设置于缸筒的前端,活塞杆,活塞杆的一端位于缸筒内,另一端穿出缸筒的底端,活塞杆的一端上还设置有活塞;导向杆,导向杆的一端设置于端盖上,导向杆和活塞杆之间设置有滑动导向结构,通过滑动导向结构导向杆的另一端和活塞杆的一端滑动配合,能够使得活塞杆的往复运动的同时兼作旋转运动。本发明的摆动直线油缸,摆动动作与直线动作结合在一起,使得活塞杆在做往复运动的同时兼作摆动运动,活塞杆的外端连接外部设备,进而使得整个设备结构紧凑,所需安装空间小,安装简单,故障率低,锁定机构的设置,能够避免滚珠卡死,便于拆装和维修。
Description
技术领域
本发明涉及直线油缸技术领域,尤其涉及一种摆动直线油缸。
背景技术
传统高压油缸的运动形式主要是直线往复运动,基本可以满足各种工程机械、港口机械和工业设备等行业动作使用需求。随着各个行业的发展,设备应用场景不断增多,对各行业的机械设备提出了更高的性能和功能要求。在上述背景下,各行业机械设备运用中,油缸的运动形式需求逐渐多样化。
在冶金与锻造行业中需求一种油缸,能够实现先摆动一定角度,再进行直线动作,之前主要是通过机械结构去实现摆动动作,使用油缸实现直线动作,这样使得整个设备结构臃肿,结构复杂,所需安装空间大,且故障率较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术中通过机械结构去实现摆动动作,再使用油缸实现直线动作,这样导致整个设备结构臃肿,所需安装空间大,且故障率较高的技术问题,本发明提供一种摆动直线油缸,该油缸将摆动动作与直线动作结合在一起,并且结构紧凑,所需安装空间小,安装简单,故障率低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种摆动直线油缸,包括缸筒,所述缸筒内限定有沿其轴向延伸的通道;端盖,所述端盖固定设置于缸筒的前端,缸筒内的通道和端盖之间形成封闭的油压腔;活塞杆,所述活塞杆的一端位于所述油压腔内,另一端穿出缸筒的底端,所述活塞杆的一端上还设置有活塞;导向杆,所述导向杆的一端设置于端盖上,导向杆和活塞杆之间设置有滑动导向结构,通过滑动导向结构导向杆的另一端和活塞杆的一端滑动配合,能够使得活塞杆的往复运动的同时兼作旋转运动。本发明的摆动直线油缸的活塞杆在前后往复运动过程中,能够同时发生旋转,因此,通过传动部件的衔接,能够控制与活塞杆伸出端连接的部件,实现直线和摆动复合运动。
进一步,具体地,所述活塞杆的一端的中心沿其轴线方向向内开设有孔状的导向槽,导向杆的另一端位于导向槽内,且相互滑动配合,所述滑动导向结构包括滚珠,导向槽的内壁上设置有弧形卡槽,所述导向杆上开设有轨迹槽,所述滚珠部分位于轨迹槽内,部分位于导向槽内。活塞杆的前后运动,能够使得滚珠在轨迹槽内沿轨迹槽的方向移动,从而使得活塞杆的运动和轨迹槽所限制的转动方向相吻合。
进一步,为了保证活塞杆运动过程中发生转动,所述轨迹槽中至少包括螺旋段。
进一步,为了便于缓冲,所述轨迹槽还包括第一直线段和第二直线段,第一直线段和第二直线段分别设置于螺旋段的两端。
进一步,为了防止活塞杆在工作时旋转到某个角度突然出现故障,滚珠卡死,而活塞杆的外部连接着外部设备,无法拆除进行维修的情况出现,所述摆动直线油缸还包括锁定机构,所述锁定机构设置在端盖和导向杆上,能够锁定导向杆与塞杆的相对运动。
进一步,具体地,所述锁定机构包括锁紧螺钉、弹性组件以及钢珠,所述导向杆的一端位于端盖内的部分上开设有第一卡槽,所述端盖沿径向方向开设有安装孔,所述弹性组件和锁紧螺钉由内向外依次设在安装孔内,且锁紧螺钉与安装孔螺纹连接,弹性组件通过锁紧螺钉的调节能够抵靠在导向杆的外圈上,所述钢珠部分位于第一卡槽内,部分位于弹性组件内。通过旋转锁紧螺钉,能够控制钢珠在第一卡槽内锁紧程度,当塞杆在工作时旋转到某个角度突然出现故障,滚珠卡死时,可以转动松开锁紧螺钉,释放弹簧力,解除滚珠对导向杆的锁紧,则导向杆可以自由旋转,解决滚珠卡死的问题。
进一步,作为优选,所述弹性组件包括弹簧座和弹簧,所述弹簧座的底面开设有第二卡槽,所述钢珠部分位于第一卡槽内,部分位于第二卡槽内,弹簧设在弹簧座与锁紧螺钉之间。
进一步,具体地,为了便于进油和回油,所述活塞将所述油压腔分为有杆腔和无杆腔,缸筒上设置有与有杆腔相连通的第一油口,以及与无杆腔相连通的第二油口。
进一步,具体地,为了保证密封性,所述活塞和缸筒之间设置有密封件。
进一步,具体地,为了保证密封性,所述端盖和缸筒之间设置有密封件。
进一步,具体地,为了保证密封性,所述活塞杆和缸筒的底端之间设置有密封件。
本发明的有益效果是,本发明的摆动直线油缸,将摆动动作与直线动作结合在一起,使得活塞杆在做往复运动的同时兼作摆动运动,活塞杆的外端连接外部设备,进而使得整个设备结构紧凑,所需安装空间小,安装简单,故障率低,锁定机构的设置,能够避免滚珠卡死,而活塞杆无法拆除进行维修的情况出现,便于拆装和维修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明最优实施例一种摆动直线油缸的正视图的剖视图。
图2是本发明最优实施例一种摆动直线油缸的俯视图的剖视图。
图3是导向杆的结构示意图。
图4是活塞和活塞杆的结构示意图。
图中:1、缸筒;2、端盖;3、活塞杆;4、活塞;5、导向杆;31、导向槽;6、滚珠;32、弧形卡槽;51、轨迹槽;511、螺旋段;512、第一直线段;513、第二直线段;71、锁紧螺钉;72、钢珠;52、第一卡槽;73、弹簧座;74、弹簧;731、第二卡槽;11、有杆腔;12、无杆腔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示,是本发明最优实施例,一种摆动直线油缸,包括缸筒1,缸筒1内限定有沿其轴向延伸的通道,端盖2,端盖2固定设置于缸筒1的前端,缸筒1内的通道和端盖2之间形成封闭的油压腔,活塞杆3,活塞杆3的一端位于油压腔内,另一端穿出缸筒1的底端,活塞杆3的一端上还设置有活塞4,活塞4将所述油压腔分为有杆腔11和无杆腔12,缸筒1上设置有与有杆腔11相连通的第一油口,以及与无杆腔12相连通的第二油口,活塞4和缸筒1之间设置有密封件。端盖2和缸筒1之间设置有密封件。活塞杆3和缸筒1的底端之间设置有密封件。
如图1-4所示,导向杆5,导向杆5的一端设置于端盖2上,导向杆5和活塞杆3之间设置有滑动导向结构,通过滑动导向结构导向杆5的另一端和活塞杆3的一端滑动配合,能够使得活塞杆3的往复运动的同时兼作旋转运动。
如图1-4所示,活塞杆3的一端的中心沿其轴线方向向内开设有孔状的导向槽31,导向杆5的另一端位于导向槽31内,且相互滑动配合,滑动导向结构包括滚珠6,导向槽31的内壁上设置有弧形卡槽32,导向杆5上开设有轨迹槽51,滚珠6部分位于轨迹槽51内,部分位于导向槽31内。
如图1-4所示,轨迹槽51包括螺旋段511、第一直线段512和第二直线段513,第一直线段512和第二直线段513分别设置于螺旋段511的两端。
如图1-4所示,摆动直线油缸还包括,锁定机构,锁定机构设置在端盖2和导向杆5上,能够锁定导向杆5与塞杆3的相对运动。即用于锁紧导向杆5,使其不能旋。转锁定机构包括锁紧螺钉71、弹性组件以及钢珠72,导向杆5的一端位于端盖2内的部分上开设有第一卡槽52,所述端盖2沿径向方向开设有安装孔,弹性组件和锁紧螺钉71由内向外依次设在安装孔内,且锁紧螺钉71与安装孔螺纹连接,弹性组件通过锁紧螺钉71的调节能够抵靠在导向杆5的外圈上,钢珠72部分位于第一卡槽52内,部分位于弹性组件内。
如图1-4所示,弹性组件包括弹簧座73和弹簧74,弹簧座73的底面开设有第二卡槽731,所述钢珠72部分位于第一卡槽52内,部分位于第二卡槽731内,弹簧74设在弹簧座73与锁紧螺钉71之间。
工作原理:以图1中视角为例,当无杆腔12进油后,有杆腔11回油,活塞杆3在油压的作用下被迫向右运动。但活塞杆3内的导向槽31里的滚珠6只能沿着导向杆5上的轨迹槽51运动,迫使活塞杆3向右直线运动的同时进行旋转动作。导向杆5上的轨迹槽51分为螺旋段511、第一直线段512和第二直线段513,当活塞杆3向右运动时,活塞杆3内的滚珠6运动到轨迹槽直线段时,活塞杆3进行直线运动;当活塞杆3内的滚珠6运动到螺旋段511时,活塞杆3进行旋转运动,螺旋段511的长短可以控制活塞杆3的旋转角度。从而活塞杆3能够实现直线和旋转的复合运动。当有杆腔11进油后,无杆腔12回油,活塞杆3能够向左运动,且反方向转动。最终实现往复的直线和旋转摆动。
端盖2处的弹簧座73、弹簧74和锁紧螺钉71,主要是为了设备出现故障后维修使用。当活塞杆3在工作时旋转到某个角度突然出现故障,滚珠6卡死,此时由于活塞3连接着外界设备,无法直接将其拆除维修,必须将活塞杆3旋转到一定的角度,断开与设备的连接后才能拆除。因此,此时可以通过松开锁紧螺钉71,释放弹簧74的弹簧力,解除钢珠72对导向杆5的锁紧,这样活塞杆3可以自由旋转,便于拆卸活塞杆3,进行维修。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (11)
1.一种摆动直线油缸,其特征在于:包括
缸筒(1),所述缸筒(1)内限定有沿其轴向延伸的通道,
端盖(2),所述端盖(2)固定设置于缸筒(1)的前端,缸筒(1)内的通道和端盖(2)之间形成封闭的油压腔,
活塞杆(3),所述活塞杆(3)的一端位于所述油压腔内,另一端穿出缸筒(1)的底端,所述活塞杆(3)的一端上还设置有活塞(4),
导向杆(5),所述导向杆(5)的一端设置于端盖(2)上,导向杆(5)和活塞杆(3)之间设置有滑动导向结构,导向杆(5)的另一端和活塞杆(3)的一端滑动配合,通过滑动导向结构能够使得活塞杆(3)在往复运动的同时兼作旋转运动。
2.如权利要求1所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述活塞杆(3)的一端的中心沿其轴线方向向内开设有孔状的导向槽(31),导向杆(5)的另一端位于导向槽(31)内,且相互滑动配合,所述滑动导向结构包括滚珠(6),导向槽(31)的内壁上设置有弧形卡槽(32),所述导向杆(5)上开设有轨迹槽(51),所述滚珠(6)部分位于轨迹槽(51)内,部分位于弧形卡槽(32)内。
3.如权利要求2所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述轨迹槽(51)包括螺旋段(511)。
4.如权利要求3所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述轨迹槽(51)还包括第一直线段(512)和第二直线段(513),第一直线段(512)和第二直线段(513)分别设置于螺旋段(511)的两端。
5.如权利要求1所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述摆动直线油缸还包括锁定机构,所述锁定机构设置在端盖(2)和导向杆(5)上,能够锁定导向杆(5)与塞杆(3)的相对运动。
6.如权利要求5所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述锁定机构包括锁紧螺钉(71)、弹性组件以及钢珠(72),所述导向杆(5)的一端位于端盖(2)内的部分上开设有第一卡槽(52),所述端盖(2)沿径向方向开设有安装孔,所述弹性组件和锁紧螺钉(71)由内向外依次设在安装孔内,且锁紧螺钉(71)与安装孔螺纹连接,弹性组件通过锁紧螺钉(71)的调节能够抵靠在导向杆(5)的外圈上,所述钢珠(72)部分位于第一卡槽(52)内,部分位于弹性组件内。
7.如权利要求6所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述弹性组件包括弹簧座(73)和弹簧(74),所述弹簧座(73)的底面开设有第二卡槽(731),所述钢珠(72)部分位于第一卡槽(52)内,部分位于第二卡槽(731)内,弹簧(74)设在弹簧座(73)与锁紧螺钉(71)之间。
8.如权利要求1所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述活塞(4)将所述油压腔分为有杆腔(11)和无杆腔(12),缸筒(1)上设置有与有杆腔(11)相连通的第一油口,以及与无杆腔(12)相连通的第二油口。
9.如权利要求1所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述活塞(4)和缸筒(1)之间设置有密封件。
10.如权利要求1所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述端盖(2)和缸筒(1)之间设置有密封件。
11.如权利要求1所述的摆动直线油缸,其特征在于:所述活塞杆(3)和缸筒(1)的底端之间设置有密封件。
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CN113510729A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-19 | 东风鼎新动力系统科技有限公司 | 一种单驱动实现直线旋转复合运动的夹爪装置 |
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