CN112628234A - 一种多位置机械锁紧液压缸 - Google Patents

Abstract

一种多位置机械锁紧液压缸属于液压缸技术领域，目的在于解决现有技术存在的只能实现单向锁紧、机构部件众多、磨损严重以及锁紧结构无驱动，影响正常往复运动以及解锁难度较大的问题。本发明包括液压缸本体以及锁紧结构；锁紧结构包括：和液压缸本体上的锁紧槽孔滑动配合的锁紧杆，锁紧杆长度方向依次设置有左杆槽、中间杆槽以及右杆槽，当锁紧杆完全进入到锁紧槽孔时，左杆槽、中间杆槽以及右杆槽均位于锁紧槽孔内；和锁紧杆位于锁紧槽孔外侧的一端通过锁紧杆螺母固定连接的同步连接板，同步连接板和液压缸本体的活塞杆通过活塞螺母固定连接；以及液压驱动的锁紧执行机构，锁紧执行机构和左杆槽、中间杆槽或右杆槽配合实现锁紧或解锁。

Description

一种多位置机械锁紧液压缸

技术领域

本发明属于液压缸技术领域，具体涉及一种多位置机械锁紧液压缸。

背景技术

液压缸由于其功率密度大、驱动复杂大、结构紧凑和空间占用率小的特点，多用于工程机械、船舶海运、钻井勘探以及航空航天领域等。尤其是在对机动性要求高、功能需要多、工况复杂、稳定性和可靠性要求高的场合，往往需要多液压缸系统协同完成特定功能，同时对组成多液压缸系统的单液压缸性能提出了更高的要求。特别是当液压缸驱动执行器出现故障、或者需要保持在某个特定位置、再或者是为增加其运动重复精度，需要对液压缸进行锁紧固定。

针对此锁紧功能需求，公开号为CN210034019U的中国专利公开了一种名称为一种带机械锁紧装置的航空油缸结构的技术方案，该航空油缸结构介绍了一种液压缸丝杆丝母、棘轮棘爪机构，在液压缸活塞非负载端开有外螺纹充当丝杆，当活塞沿轴向往复运动时，带动固定在端盖处的自锁丝母旋转，丝母上设计有棘轮，棘轮带动棘爪运动，保证只能其往一个方向运动，防止活塞杆反向运动，但其仍能朝原方向运动，只能实现单向锁紧。

公开号为CN209943248U的中国专利公开了一种名称为一种机械锁紧液压油缸的技术方案，该液压油缸设计了一种同步升降杆、卡快齿轮机构，安装在同步升降杆的卡块当运动至卡齿槽口处时，活塞杆运动受到阻碍实现锁紧。通过油液控制的拉杆调节装置可带动卡快偏离卡齿，完成解锁，但机构部件众多，磨损较为严重。

公开号为US006782799B2的美国专利公开了一种名称为Acting HydraulicCylinder With Axial Locking Device的技术方案，该带有轴向锁定装置的作用液压缸应用了较广的双半环径向扩展-收缩锁紧原理，该液压缸有引导活塞和阶梯活塞两个活塞，阶梯活塞与活塞杆可轴向相对运功，引导活塞与活塞杆固接，双半环安装在阶梯活塞的锥形侧面上，当运动至缸筒对应的锥形槽口位置处，压缩的双半环结构径向扩展沿锥面滑动至凹台肩，凹台肩锁紧活塞运动。当油液反向驱动时，压缩双半环结构回归至阶梯活塞锥形侧面，完成解锁。但其该锁紧液压缸的锁紧部件无驱动，每次运动至锁紧位置处均会实现锁紧，会给液压缸正常往复运动带来干扰，且其解锁难度较大，容易出现卡滞。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多位置机械锁紧液压缸，解决现有技术存在的只能实现单向锁紧、机构部件众多、磨损严重以及锁紧结构无驱动，影响正常往复运动以及解锁难度较大的问题。

为实现上述目的，本发明的一种多位置机械锁紧液压缸包括液压缸本体以及锁紧结构；

所述液压缸本体的缸筒上设置有沿轴线方向的锁紧槽孔；

所述锁紧结构包括：

和所述锁紧槽孔滑动配合的锁紧杆，所述锁紧杆长度方向依次设置有左杆槽、中间杆槽以及右杆槽，当锁紧杆完全进入到锁紧槽孔时，左杆槽、中间杆槽以及右杆槽均位于锁紧槽孔内；

和所述锁紧杆位于锁紧槽孔外侧的一端通过锁紧杆螺母固定连接的同步连接板，所述同步连接板和所述液压缸本体的活塞杆通过活塞螺母固定连接；

以及液压驱动的锁紧执行机构，所述锁紧执行机构和所述左杆槽、中间杆槽或右杆槽配合实现锁紧或解锁。

所述锁紧执行机构包括一组，锁紧执行机构位于锁紧杆完全进入到锁紧槽孔时左杆槽相对应位置。

所述锁紧执行机构包括两组，两组锁紧执行机构分别位于锁紧杆完全进入到锁紧槽孔时左杆槽以及中间杆槽相对应位置。

所述锁紧执行机构包括：

缸筒侧壁沿径向设置的配合孔，所述配合孔和所述锁紧槽孔连通；

设置在所述配合孔端部的锁紧管接头；

位于所述配合孔内的的锁紧销，所述锁紧销的头部和所述配合孔滑动配合，所述配合孔的锁紧销头部和锁紧管接头之间区域作为锁紧油液腔，所述锁紧销穿过所述配合孔和所述左杆槽、中间杆槽或右杆槽配合或脱离实现锁紧或解锁；

以及回复弹簧，所述回复弹簧套在所述锁紧销的杆部上，一端和所述锁紧销的头部接触，另一端和所述配合孔的底面接触，所述配合孔容纳回复弹簧部分作为锁紧非油液腔。

所述锁紧销的头部和所述配合孔的配合面设置有锁紧销密封圈。

所述左杆槽、中间杆槽以及右杆槽结构相同，所述中间杆槽包括：直径小于锁紧杆的杆体的阶梯轴面以及阶梯轴面两端和锁紧杆的杆体过渡的两个锥形槽面，两个所述锥形槽面对称设置；

所述锁紧销和左杆槽、中间杆槽或右杆槽配合的一端的端部的端面和所述阶梯轴面配合，所述端面两端和锁紧销侧面过渡处为锥形侧面，所述锥形侧面和所述锥形槽面配合。

所述液压缸本体包括：

缸筒，缸筒上设置有液压缸左腔油道；

设置在所述缸筒一端的前端盖；

设置在所述缸筒另一端的后端盖，所述后端盖上设置有液压缸左腔进油口、液压缸右腔进油口以及液压缸右腔油道；前端盖、缸筒以及后端盖通过固定结构实现固定；

以及和所述缸筒的中心孔滑动配合的活塞结构，所述活塞结构的活塞本体将缸筒的中心孔分为左腔和右腔，所述左腔通过液压缸左腔油道和所述液压缸左腔进油口连通，所述右腔通过液压缸右腔油道和所述液压缸右腔进油口连通。

所述液压缸本体还包括进口管接头和出口管接头，所述进口管接头和所述液压缸右腔进油口连接，所述出口管接头和所述液压缸左腔进油口连接。

所述固定结构包括第一拉杆、第二拉杆、第一拉杆螺母以及第二拉杆螺母；所述第一拉杆一端依次穿过所述后端盖、缸筒以及前端盖后和所述第一拉杆螺母螺纹连接；所述第二拉杆一端依次穿过所述后端盖、缸筒以及前端盖后和所述第二拉杆螺母螺纹连接；所述第一拉杆和所述第二拉杆关于所述缸筒的中心轴对称。

所述活塞结构还包括：

位于所述缸筒的中心孔靠近前端盖一端的导向套；

位于所述导向套和所述缸筒之间的卡簧挡圈，所述卡簧挡圈的内环面位于所述导向套外表面的环形槽内，所述卡簧挡圈的外环面位于所述缸筒的环形槽内；

活塞杆，所述活塞杆一端和所述活塞本体固定连接，所述活塞杆和所述导向套滑动配合；

设置在所述导向套内环面的导向密封圈；

设置在所述前端盖内环面的防尘圈；

以及设置在活塞本体和所述缸筒内表面之间的活塞密封圈。

本发明的有益效果为：本发明的一种多位置机械锁紧液压缸可在液压缸两端极限位置处及中部位置三处实现锁紧；利用同步连接板将活塞杆运动同步到锁紧杆上，减少液压缸轴向尺寸，结构更加紧凑；锁紧接触部分采用锥形面和阶梯轴，增大锁紧轴向位移误差允许范围，减少锁紧带来的振动和冲击；采用外部可控油液主动锁紧或解锁；本发明兼顾空间占用、结构干扰、振动冲击、锁紧可控性、可选择性、锁紧可靠性等因素。本发明具有锁紧功能的液压缸能可靠实现特定位置固定，以保持某种姿态、避免紧急故障影响进一步扩大和提高重复运动精度等等。本发明能实现活塞多位置的锁紧特性，可根据实际应用场合需求选取锁紧位置，增加可选性，扩大其使用范围。锁紧销与锁紧杆槽口采用锥形结构，增加可锁紧轴向位移允许偏差，增加锁紧动作执行周期，降低由锁紧动作带来的振动冲击和磨损。采用外部可控油液驱动锁紧部件、主动完成锁紧或解锁，增加其可控性和可选择性。

附图说明

图1为本发明正面结构剖视图；

图2为图1中的A-A处剖视图；

图3为本发明锁紧部件锁紧运动示意图；

图4为本发明锁紧部件解锁运动示意图；

图5为本发明锁紧销与锁紧杆轴向位移出现偏差时锁紧示意图；

其中：1、缸筒，2、前端盖，3、后端盖，4、进口管接头，5、出口管接头，6、第一拉杆，7、第二拉杆，8、活塞本体，9、活塞密封圈，10、导向套，11、卡簧挡圈，12、第二拉杆螺母，13、防尘圈，14、导向密封圈，15、活塞杆，16、活塞螺母，17、锁紧杆螺母，18、同步连接板，19、锁紧杆，20、第一拉杆螺母，21、左杆槽，22、中间杆槽，22A、阶梯轴面，22B、锥形槽面，23、锁紧槽孔，24、右杆槽，25、锁紧管接头，26、锁紧销，26A、锥形侧面，26B、端面，27、锁紧销密封圈，28、回复弹簧，31、液压缸右腔进油口，32、液压缸左腔进油口，33、液压缸右腔油道，34、液压缸左腔油道，35、左腔，36、右腔，37、锁紧油液腔，38、锁紧非油液腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1和附图2，本发明的一种多位置机械锁紧液压缸包括液压缸本体以及锁紧结构；

所述液压缸本体的缸筒1上设置有沿轴线方向的锁紧槽孔23；

所述锁紧结构包括：

和所述锁紧槽孔23滑动配合的锁紧杆19，所述锁紧杆19长度方向依次设置有左杆槽21、中间杆槽22以及右杆槽24，当锁紧杆19完全进入到锁紧槽孔23时，左杆槽21、中间杆槽22以及右杆槽24均位于锁紧槽孔23内；

和所述锁紧杆19位于锁紧槽孔23外侧的一端通过锁紧杆螺母17固定连接的同步连接板18，所述同步连接板18和所述液压缸本体的活塞杆15通过活塞螺母16固定连接；

以及液压驱动的锁紧执行机构，所述锁紧执行机构和所述左杆槽21、中间杆槽22或右杆槽24配合实现锁紧或解锁。

所述锁紧执行机构包括一组，锁紧执行机构位于锁紧杆19完全进入到锁紧槽孔23时左杆槽21相对应位置。

所述锁紧执行机构包括两组，两组锁紧执行机构分别位于锁紧杆19完全进入到锁紧槽孔23时左杆槽21以及中间杆槽22相对应位置。

所述锁紧执行机构包括：

缸筒1侧壁沿径向设置的配合孔，所述配合孔和所述锁紧槽孔23连通；

设置在所述配合孔端部的锁紧管接头25；

位于所述配合孔内的的锁紧销26，所述锁紧销26的头部和所述配合孔滑动配合，所述配合孔的锁紧销26头部和锁紧管接头25之间区域作为锁紧油液腔37，所述锁紧销26穿过所述配合孔和所述左杆槽21、中间杆槽22或右杆槽24配合或脱离实现锁紧或解锁；

以及回复弹簧28，所述回复弹簧28套在所述锁紧销26的杆部上，一端和所述锁紧销26的头部接触，另一端和所述配合孔的底面接触，所述配合孔容纳回复弹簧28部分作为锁紧非油液腔38。

所述锁紧销26的头部和所述配合孔的配合面设置有锁紧销密封圈27。

所述左杆槽21、中间杆槽22以及右杆槽24结构相同，所述中间杆槽22包括：直径小于锁紧杆19的杆体的阶梯轴面22A以及阶梯轴面22A两端和锁紧杆19的杆体过渡的两个锥形槽面22B，两个所述锥形槽面22B对称设置；

所述锁紧销26和左杆槽21、中间杆槽22或右杆槽24配合的一端的端部的端面26B和所述阶梯轴面22A配合，所述端面26B两端和锁紧销26侧面过渡处为锥形侧面26A，所述锥形侧面26A和所述锥形槽面22B配合。

在活塞本体8运动两端极限位置及中部位置对应处开设有锥形槽口和阶梯轴，锁紧销26外侧面为锥形侧面26A，便于锁紧销26从单侧滑入缓慢实现锁紧，二者轴向位移允许偏差增大，扩大锁紧动作持续周期，减少锁紧动作带来的振动冲击和磨损。

为避免由于锁紧销26自身重力或失重加速惯性作用，锁紧销26向前伸出导致误锁，因此将锁紧销26部件设置在缸体侧向水平面内而非竖直面内。同时为保证锁紧动作的可靠性和解锁的快速性，将锁紧销26设计成中空状，回复弹簧28设置在锁紧销26的锁紧非油液腔38。在控制油液压力作用下锁紧销26伸出，回复弹簧28被压缩，实现双向锁紧；卸荷后，回复弹簧28顶开锁紧销26，实现解锁。

所述的锁紧杆19通过同步连接板18、锁紧杆螺母17与活塞杆15固接，保持空间运动同步，把活塞杆15的运动位移信息传递至锁紧杆19上，锁紧杆19插入在缸筒1上专设的圆柱型锁紧槽孔23内，二者为间隙配合。

所述液压缸本体包括：

缸筒1，缸筒1上设置有液压缸左腔油道34；

设置在所述缸筒1一端的前端盖2；

设置在所述缸筒1另一端的后端盖3，所述后端盖3上设置有液压缸左腔进油口32、液压缸右腔进油口31以及液压缸右腔油道33；前端盖2、缸筒1以及后端盖3通过固定结构实现固定；

以及和所述缸筒1的中心孔滑动配合的活塞结构，所述活塞结构的活塞本体8将缸筒1的中心孔分为左腔35和右腔36，所述左腔35通过液压缸左腔油道34和所述液压缸左腔进油口32连通，所述右腔36通过液压缸右腔油道33和所述液压缸右腔进油口31连通。

所述液压缸本体还包括进口管接头4和出口管接头5，所述进口管接头4和所述液压缸右腔进油口31连接，所述出口管接头5和所述液压缸左腔进油口32连接。

所述固定结构包括第一拉杆6、第二拉杆7、第一拉杆螺母20以及第二拉杆螺母12；所述第一拉杆6一端依次穿过所述后端盖3、缸筒1以及前端盖2后和所述第一拉杆螺母20螺纹连接；所述第二拉杆7一端依次穿过所述后端盖3、缸筒1以及前端盖2后和所述第二拉杆螺母12螺纹连接；所述第一拉杆6和所述第二拉杆7关于所述缸筒1的中心轴对称。所述第一拉杆6和所述第二拉杆7结构相同，包括一个杆体，所述杆体一端设置有固定螺栓，另一端设置有外螺纹。所述拉杆可以设置为四组，呈空间均匀对称分布。

所述活塞结构还包括：

位于所述缸筒1的中心孔靠近前端盖2一端的导向套10；

位于所述导向套10和所述缸筒1之间的卡簧挡圈11，所述卡簧挡圈11的内环面位于所述导向套10外表面的环形槽内，所述卡簧挡圈11的外环面位于所述缸筒1的环形槽内；所述的卡簧挡圈11呈开口环状，挤压后安装在导向套10外周向环形槽与筒体内环形槽内，限制导向套10的轴向运动；

活塞杆15，所述活塞杆15一端和所述活塞本体8固定连接，所述活塞杆15和所述导向套10滑动配合；

设置在所述导向套10内环面的导向密封圈14；

设置在所述前端盖2内环面的防尘圈13；

以及设置在活塞本体8和所述缸筒1内表面之间的活塞密封圈9。

导向套10起引导活塞杆15沿轴向运动的作用，其轴向固定采用卡簧挡圈11结构，其安装在导向套10外环形槽和筒体内环形槽口内，材质采用65Mn钢。

为避免与缸筒1上锁紧槽孔23产生干扰，将液压缸左腔进油口32和液压缸右腔进油口31都设置在后端盖3上，借助内部油道分别流通至活塞本体8隔离的左腔35和右腔36，推动液压缸正常往复运动。

活塞本体8、锁紧销26、导向套10等部件都设计有相应的密封装置，为保证密封装置的耐磨性和耐高温性，均采用金属空心O型环密封。并在前端盖2处设计有防尘圈13，采用耐高温的特康组合防尘圈13。

本发明的活塞杆15的导向套10利用安装在缸筒1和导向套10的环形槽内的卡簧挡圈11、前端盖2的凸肩对其轴向固定，防止其轴向窜动。所述锁紧杆19与活塞杆15利用同步连接板18连接，利用阶梯凸肩和锁紧螺母固接，保持二者空间位移同步运动，锁紧杆19插入缸筒1内专门设计的锁紧槽孔23内，锁紧杆19在活塞本体8两端运动极限位置及中部位置对应处全周向开设有锥形槽口和阶梯轴面22A。在缸筒1侧面水平面内设有锁紧执行机构，在锁紧腔控制油液压力作用下，驱动锁紧销26插入锁紧杆19对应的锥形槽口内，锁紧油液腔37的油液卸荷后在压缩回复弹簧28作用下完成解锁。本发明能完成对液压缸两端运动极限位置及中位实现可靠锁紧，保证液压缸正常工况和极限工况下的安全性和可靠性，适用于环境复杂，精准度要求高，可靠性要求高的场合。

以液压缸活塞运动至中部位置锁紧和解锁为例。

锁紧过程：参见附图3，当后端盖3上的进口管接头4和出口管接头5分别外接回油箱和高压油源时，油液沿着液压缸右腔进油口31和液压缸左腔进油口32、液压缸右腔油道33和液压缸左腔油道34流动，液压缸左腔35和右腔36分别进油和回油，活塞本体8及活塞杆15在高压油的驱动作用下沿导向套10的引导向后端盖3方向运动。通过同步连接板18、活塞杆15以及锁紧杆19的同步作用，锁紧杆19插入缸筒1的锁紧槽孔23中，锁紧杆19在同步连接板18固接协同下与活塞杆15运动保持同步。当活塞杆15运动中间位置附近时，锁紧外部控制油液通过锁紧管接头25向锁紧油液腔37注入高压油，锁紧销26在高压油液作用下向外伸出，挤压回复弹簧28，锁紧销26克服弹簧力继续向外伸出，锁紧销26锥形侧面26A接触锁紧杆19锥形槽面22B，锁紧销26在锁紧杆19锥形槽面22B引导下不断沿轴向伸出，临界情况为锁紧销26端面26B接触锁紧杆19阶梯轴面22A，锁紧杆19锥形槽卡紧锁紧销26，完全限制其轴向运动，保持油液压力，实现双向锁紧。

参见附图5，锁紧过程中，当锁紧销26和对应锁紧的左杆槽21、中间杆槽22或右杆槽24出现位置偏差时，通过锥形侧面26A以及锥形槽面22B配合校正划入，实现锁紧。

解锁过程：参见附图4，当液压缸活塞锁紧状态需要解除时，锁紧外部控制油液停止向锁紧油液腔37供油，锁紧油液腔37通过锁紧管接头25向外卸荷，压缩的回复弹簧28推动锁紧销26远离锁紧杆19，锁紧杆19轴向运动约束解除，锁紧杆19恢复轴向运动自由度，完成解锁，与活塞杆15通过同步连接板18固接的活塞本体8可沿轴向往复运动。

Claims (10)

1.一种多位置机械锁紧液压缸，包括液压缸本体以及锁紧结构；其特征在于，所述液压缸本体的缸筒(1)上设置有沿轴线方向的锁紧槽孔(23)；

所述锁紧结构包括：

和所述锁紧槽孔(23)滑动配合的锁紧杆(19)，所述锁紧杆(19)长度方向依次设置有左杆槽(21)、中间杆槽(22)以及右杆槽(24)，当锁紧杆(19)完全进入到锁紧槽孔(23)时，左杆槽(21)、中间杆槽(22)以及右杆槽(24)均位于锁紧槽孔(23)内；

和所述锁紧杆(19)位于锁紧槽孔(23)外侧的一端通过锁紧杆螺母(17)固定连接的同步连接板(18)，所述同步连接板(18)和所述液压缸本体的活塞杆(15)通过活塞螺母(16)固定连接；

以及液压驱动的锁紧执行机构，所述锁紧执行机构和所述左杆槽(21)、中间杆槽(22)或右杆槽(24)配合实现锁紧或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述锁紧执行机构包括一组，锁紧执行机构位于锁紧杆(19)完全进入到锁紧槽孔(23)时左杆槽(21)相对应位置。

3.根据权利要求1所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述锁紧执行机构包括两组，两组锁紧执行机构分别位于锁紧杆(19)完全进入到锁紧槽孔(23)时左杆槽(21)以及中间杆槽(22)相对应位置。

4.根据权利要求2或3所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述锁紧执行机构包括：

沿缸筒(1)侧壁径向设置的配合孔，所述配合孔和所述锁紧槽孔(23)连通；

设置在所述配合孔端部的锁紧管接头(25)；

位于所述配合孔内的的锁紧销(26)，所述锁紧销(26)的头部和所述配合孔滑动配合，所述配合孔的锁紧销(26)头部和锁紧管接头(25)之间区域作为锁紧油液腔(37)，所述锁紧销(26)穿过所述配合孔和所述左杆槽(21)、中间杆槽(22)或右杆槽(24)配合或脱离实现锁紧或解锁；

以及回复弹簧(28)，所述回复弹簧(28)套在所述锁紧销(26)的杆部上，一端和所述锁紧销(26)的头部接触，另一端和所述配合孔的底面接触，所述配合孔容纳回复弹簧(28)部分作为锁紧非油液腔(38)。

5.根据权利要求4所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述锁紧销(26)的头部和所述配合孔的配合面设置有锁紧销密封圈(27)。

6.根据权利要求4所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述左杆槽(21)、中间杆槽(22)以及右杆槽(24)结构相同，所述中间杆槽(22)包括：直径小于锁紧杆(19)的杆体的阶梯轴面(22A)以及阶梯轴面(22A)两端和锁紧杆(19)的杆体过渡的两个锥形槽面(22B)，两个所述锥形槽面(22B)对称设置；

所述锁紧销(26)和左杆槽(21)、中间杆槽(22)或右杆槽(24)配合的一端的端部的端面(26B)和所述阶梯轴面(22A)配合，所述端面(26B)两端和锁紧销(26)侧面过渡处为锥形侧面(26A)，所述锥形侧面(26A)和所述锥形槽面(22B)配合。

7.根据权利要求1所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述液压缸本体包括：

缸筒(1)，缸筒(1)上设置有液压缸左腔油道(34)；

设置在所述缸筒(1)一端的前端盖(2)；

设置在所述缸筒(1)另一端的后端盖(3)，所述后端盖(3)上设置有液压缸左腔进油口(32)、液压缸右腔进油口(31)以及液压缸右腔油道(33)；前端盖(2)、缸筒(1)以及后端盖(3)通过固定结构实现固定；

以及和所述缸筒(1)的中心孔滑动配合的活塞结构，所述活塞结构的活塞本体(8)将缸筒(1)的中心孔分为左腔(35)和右腔(36)，所述左腔(35)通过液压缸左腔油道(34)和所述液压缸左腔进油口(32)连通，所述右腔(36)通过液压缸右腔油道(33)和所述液压缸右腔进油口(31)连通。

8.根据权利要求7所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述液压缸本体还包括进口管接头(4)和出口管接头(5)，所述进口管接头(4)和所述液压缸右腔进油口(31)连接，所述出口管接头(5)和所述液压缸左腔进油口(32)连接。

9.根据权利要求7所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述固定结构包括第一拉杆(6)、第二拉杆(7)、第一拉杆螺母(20)以及第二拉杆螺母(12)；所述第一拉杆(6)一端依次穿过所述后端盖(3)、缸筒(1)以及前端盖(2)后和所述第一拉杆螺母(20)螺纹连接；所述第二拉杆(7)一端依次穿过所述后端盖(3)、缸筒(1)以及前端盖(2)后和所述第二拉杆螺母(12)螺纹连接；所述第一拉杆(6)和所述第二拉杆(7)关于所述缸筒(1)的中心轴对称。

10.根据权利要求7所述的一种多位置机械锁紧液压缸，其特征在于，所述活塞结构还包括：

位于所述缸筒(1)的中心孔靠近前端盖(2)一端的导向套(10)；

位于所述导向套(10)和所述缸筒(1)之间的卡簧挡圈(11)，所述卡簧挡圈(11)的内环面位于所述导向套(10)外表面的环形槽内，所述卡簧挡圈(11)的外环面位于所述缸筒(1)的环形槽内；

活塞杆(15)，所述活塞杆(15)一端和所述活塞本体(8)固定连接，所述活塞杆(15)和所述导向套(10)滑动配合；

设置在所述导向套(10)内环面的导向密封圈(14)；

设置在所述前端盖(2)内环面的防尘圈(13)；

以及设置在活塞本体(8)和所述缸筒(1)内表面之间的活塞密封圈(9)。

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