CN219988808U - 一种智能卡凸字打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能卡生产设备技术领域，具体地说是一种智能卡凸字打码装置，包括主安装板，还包括卡片传输机构及字锤机构，通过字锤机构对智能卡进行打码。卡片传输机构包括Y向移动组件、Y向移动板、同步带传输组件及卡道组件。Y向移动组件驱动Y向移动板沿Y向移动，同步带传输组件及卡道组件分别安装于Y向移动板上，同步带传输组件驱动智能卡在卡道组件中移动。本实用新型通过包括Y向移动组件的卡片传输机构的设置，在生产时使智能卡可以Y向移动，使得单个字锤机构即可完成多行打码，减小了设备结构的整体空间，可加快生产节拍，提高产能，且可以减小智能卡在打码时受到的震动影响，提高打码的精度。

Description

一种智能卡凸字打码装置

技术领域

本实用新型属于智能卡生产设备技术领域，具体地说是一种智能卡凸字打码装置。

背景技术

随着电子信息科技的发展，智能卡的需求越来越广泛。为满足智能卡多工序多工艺的生产特点，智能卡的生产设备通常具有多个加工模块，如发卡模块、传输模块、写磁模块、凸字模块、翻转模块等等，其中凸字模块生产的工艺难度最高生产节拍最慢。尤其是面对有多行凸字要求的智能卡时，现有设备通常通过多个凸字模块串联，每个模块分别依次负责完成一行的生产方式来满足高产能需求。这种串联的凸字模块模式不仅使设备的整体结构变大，且整体生产速度其实并未提升。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能卡凸字打码装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能卡凸字打码装置，包括主安装板，还包括卡片传输机构及字锤机构；所述卡片传输机构带动智能卡移动，并通过所述字锤机构对智能卡进行打码；

所述卡片传输机构包括Y向移动组件、Y向移动板、同步带传输组件及卡道组件，所述Y向移动组件设置于所述主安装板上、并驱动所述Y向移动板沿Y向移动，所述同步带传输组件及卡道组件分别安装于所述Y向移动板上，所述同步带传输组件驱动智能卡在所述卡道组件中移动，智能卡在所述卡道组件中移动方向为X向，X向垂直于Y向，所述卡道组件的长度方向平行于X向，所述卡道组件的长度方向的一端为智能卡进入端、另一端为智能卡移出端。

所述Y向移动组件包括Y向驱动件、带轮A、带轮B、同步带A、齿形压板、导轨连接板及若干组配合设置的导轨A与滑块A；

所述Y向驱动件、带轮B及各滑块A分别安装于所述主安装板上，所述带轮A安装于所述Y向驱动件的驱动端上，所述带轮A与所述带轮B通过所述同步带A连接，所述齿形压板安装于所述同步带A上，所述导轨连接板与所述齿形压板连接，至少一组的所述导轨A与所述导轨连接板连接，所有组的所述导轨A均与所述Y向移动板连接，每组的所述导轨A分别与对应组的滑块A滑动连接。

所述同步带传输组件包括X向驱动件、带轮C、带轮D、带轮E、同步带B及智能卡挡块；

所述X向驱动件、带轮D及带轮E分别设置于所述Y向移动板上，所述带轮C安装于所述X向驱动件的驱动端上，所述同步带B分别绕过所述带轮C、带轮D及带轮E，所述同步带B上等距均匀设置有若干个所述智能卡挡块，每相邻的两个所述智能卡挡块之间的同步带B的长度均相等、且大于或等于智能卡的长度；所述同步带B的一部分从所述卡道组件上方绕过、且平行于智能卡移动方向，所述同步带B带动各所述智能卡挡块移动、进而使所述智能卡挡块带动所述卡道组件中的智能卡移动；

所述Y向移动板上设有挡块通过检测传感器支架，所述挡块通过检测传感器支架上开设有供所述智能卡挡块通过的智能卡挡块导向槽，所述挡块通过检测传感器支架上安装有用于检测智能卡挡块通过情况的挡块通过检测传感器。

所述卡道组件包括固定卡道安装架、固定卡道、可动卡道、可动卡道安装架、导向轴、弹簧A，所述Y向移动板上设有若干个所述固定卡道安装架，每个所述固定卡道安装架的顶部均与所述固定卡道固定连接，所述Y向移动板上设有若干个所述可动卡道安装架，各所述可动卡道安装架上均穿设有至少一个所述导向轴的一端，各所述导向轴另一端分别与所述可动卡道连接，所述可动卡道与各所述可动卡道安装架之间的各导向轴上分别套设有所述弹簧A，所述固定卡道的长度方向及所述可动卡道的长度方向均平行于X向，所述固定卡道的高度位置与所述可动卡道的高度位置相对应，所述固定卡道的内侧及所述可动卡道的内侧分别对应开设有用于对智能卡进行支撑及导向的智能卡导向槽、使所述固定卡道与所述可动卡道之间形成供智能卡移动的智能卡移动通道。

所述Y向移动板上靠近所述卡道组件的智能卡进入端的位置上设有智能卡传入组件，所述智能卡传入组件包括智能卡传入捻轮安装座、智能卡传入驱动件、主动捻轮及被动捻轮，所述智能卡传入捻轮安装座安装于所述Y向移动板上，所述智能卡传入驱动件安装于所述智能卡传入捻轮安装座上，所述主动捻轮安装于所述智能卡传入驱动件的驱动端上，所述被动捻轮转动安装于所述智能卡传入捻轮安装座上，所述被动捻轮设置于所述主动捻轮的上方，所述被动捻轮的轴向中心线平行于所述主动捻轮的轴向中心线。

所述字锤机构包括字盘驱动件、带轮F、带轮G、同步带C、字盘转轴、下字盘、上字盘、安装立架、字锤驱动件、带轮H、带轮I、同步带D、偏心轴、字锤连杆及字锤，所述下字盘的外周均匀设有弹性凹字块及弹性平字块，所述上字盘的外周均匀设有弹性凸字块，所述弹性凹字块及弹性平字块的总数量与所述弹性凸字块的数量相等，所述上字盘的各弹性凸字块的设置位置与所述下字盘的各弹性凹字块及弹性平字块的设置位置一一上下对应；

所述字盘驱动件设置于所述主安装板上，所述字盘转轴转动设置于所述主安装板上，所述带轮F设置于所述字盘驱动件的驱动端上，所述带轮G、下字盘及上字盘分别由下至上依次设置于所述字盘转轴上，所述带轮G与带轮F通过所述同步带C连接，所述下字盘及上字盘之间具有供卡道组件中的智能卡穿过的间隙；

所述安装立架设置于所述主安装板上，所述字锤驱动件设置于所述安装立架上，所述带轮H设置于所述字锤驱动件的驱动端上，所述偏心轴转动设置于所述安装立架上，所述带轮I设置于所述偏心轴的一端，所述带轮I通过所述同步带D与所述带轮H连接，所述偏心轴的另一端上设有两个偏心连杆，其中一个所述偏心连杆的一端延伸至所述偏心轴的上侧，另一个所述偏心连杆的一端延伸至所述偏心轴的下侧，所述字锤连杆及字锤各设置有两个，两个所述字锤连杆上下对应设置，各所述字锤连杆的中部分别与所述安装立架铰接，各所述字锤连杆的一端分别与邻近的一个所述偏心连杆的一端铰接，各所述字锤连杆的另一端分别安装有一个所述字锤，两个所述字锤上下对应设置、且与所述下字盘的外周位置及上字盘的外周位置相对应。

所述安装立架上分别设有角度传感器B及角度传感器A，所述上字盘上设有与所述角度传感器A配合设置的分度盘A，所述偏心轴设有与所述角度传感器B配合设置的分度盘B。

本实用新型还包括用于向所述下字盘与上字盘之间输送色带的收带放带机构；所述收带放带机构包括色带盘安装板、色带盘驱动件、两个色带盘、若干个导向辊，所述色带盘安装板与所述安装立架连接，所述色带盘驱动件安装于所述色带盘安装板上，其中一个所述色带盘安装于所述色带盘驱动件的驱动端上，另一个所述色带盘转动设置于所述色带盘安装板上，各所述导向辊分别设置于所述色带盘安装板上，所述色带的一端缠绕于其中一个所述色带盘上，所述色带的另一端依次绕过各所述导向辊并缠绕于另一个所述色带盘上；其中一个所述导向辊的转动轴上还设有分度盘C，所述色带盘安装板上设有与所述分度盘C配合设置的角度传感器C。

所述色带盘安装板通过旋转连杆组件与所述安装立架连接，所述旋转连杆组件包括色带盘安装板转轴、电磁铁、色带盘安装板驱动连杆及限位轴；

所述色带盘安装板转轴、限位轴及电磁铁分别设置于所述安装立架上，所述色带盘安装板转轴的轴向中心线及所述限位轴的轴向中心线均垂直于主安装板所在平面，所述色带盘安装板上设有与所述色带盘安装板转轴转动连接的旋转块部，所述色带盘安装板驱动连杆一端与所述电磁铁的驱动端铰接，所述色带盘安装板驱动连杆的另一端与所述色带盘安装板铰接，所述色带盘安装板驱动连杆的中部开设有供所述限位轴穿过的导向长孔。

所述主安装板的底面上设有若干个导轨B，所述主安装板的下方设有固定底板，所述固定底板的顶面上与各所述导轨B对应的位置分别设有滑块B，各所述滑块B分别与对应的导轨B滑动连接，所述主安装板上设有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓在装置正常工作时与所述固定底板通过螺纹连接。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型通过包括Y向移动组件的卡片传输机构的设置，在生产时使智能卡可以Y向移动，使得单个字锤机构即可完成多行打码，减小了设备结构的整体空间，可加快生产节拍，提高产能，且可以减小智能卡在打码时受到的震动影响，提高打码的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体的结构示意图之二；

图3为本实用新型的整体的结构示意图之三；

图4为本实用新型的卡片传输机构的设置结构示意图之一；

图5为本实用新型的卡片传输机构拆去部分零件后的设置结构示意图之一；

图6为本实用新型的卡片传输机构的设置结构示意图之二；

图7为本实用新型的卡片传输机构拆去部分零件后的设置结构示意图之二；

图8为图7的A处放大图；

图9为本实用新型的字锤机构的设置结构示意图之一；

图10为本实用新型的字锤机构的设置结构示意图之二；

图11为本实用新型的收带放带机构的设置结构示意图之一；

图12为本实用新型的收带放带机构的设置结构示意图之二；

图13为本实用新型的收带放带机构的设置结构示意图之三；

图14为图12的B处放大图；

图15为图2的C处放大图。

图中：1为主安装板、2为Y向移动板、3为Y向驱动件、4为带轮A、5为带轮B、6为同步带A、7为齿形压板、8为导轨连接板、9为导轨A、10为滑块A、11为X向驱动件、12为带轮C、13为带轮D、14为带轮E、15为同步带B、16为智能卡挡块、17为挡块通过检测传感器支架、18为挡块通过检测传感器、19为可动卡道安装架、20为导向轴、21为固定卡道安装架、22为固定卡道、23为可动卡道、24为弹簧A、25为智能卡传入捻轮安装座、26为智能卡传入驱动件、27为主动捻轮、28为被动捻轮、29为字盘驱动件、30为带轮F、31为带轮G、32为同步带C、33为字盘转轴、34为下字盘、35为上字盘、36为安装立架、37为字锤驱动件、38为带轮H、39为带轮I、40为同步带D、41为偏心轴、42为字锤连杆、43为字锤、44为偏心连杆、45为分度盘B、46为角度传感器B、47为色带拉动座、48为弹簧B、49为色带盘安装板、4901为旋转块部、50为色带盘驱动件、51为色带盘、52为导向辊、53为分度盘C、54为角度传感器C、55为色带盘安装板转轴、56为电磁铁、57为色带盘安装板驱动连杆、5701为导向长孔、58为限位轴、59为导轨B、60为固定底板、61为滑块B、62为锁紧块、63为锁紧螺栓、64为端子排、65为X向驱动件支座、66为X向驱动件支撑板、67为顶紧螺栓安装块、68为顶紧螺栓、69为色带卷检测传感器、70为导向轴承、71为卡片托板。

具体实施方式

下面结合附图1-15对本实用新型作进一步详述。

一种智能卡凸字打码装置，如图1-15所示，本实施例中包括主安装板1，还包括卡片传输机构及字锤机构。卡片传输机构带动智能卡移动，并通过字锤机构对智能卡进行打码。

如图4-8所示，卡片传输机构包括Y向移动组件、Y向移动板2、同步带传输组件及卡道组件，Y向移动组件设置于主安装板1上、并驱动Y向移动板2沿Y向移动，同步带传输组件及卡道组件分别安装于Y向移动板2上，同步带传输组件驱动智能卡在卡道组件中移动，智能卡在卡道组件中移动方向为X向，X向垂直于Y向，卡道组件的长度方向平行于X向，卡道组件的长度方向的一端为智能卡进入端、另一端为智能卡移出端。

具体而言，如图3-8所示，本实施例中Y向移动组件包括Y向驱动件3、带轮A 4、带轮B 5、同步带A 6、齿形压板7、导轨连接板8及若干组配合设置的导轨A 9与滑块A10。

Y向驱动件3、带轮B 5及各滑块A10分别安装于主安装板1上，带轮A 4安装于Y向驱动件3的驱动端上，带轮A 4与带轮B 5通过同步带A 6连接，齿形压板7安装于同步带A 6上，导轨连接板8与齿形压板7连接，其中一组的导轨A 9与导轨连接板8连接，所有组的导轨A 9均与Y向移动板2连接，每组的导轨A 9分别与对应组的滑块A10滑动连接。本实施例中Y向驱动件3采用市购的步进电机，由外接控制器控制动作，通过Y向驱动件支架安装于主安装板1上。齿形压板7与导轨连接板8的连接结构均为现有技术。Y向驱动件3通过带轮A 4带动同步带A 6转动，拉动Y向移动板2沿Y向移动，进而使在Y向移动板2上的卡道组件中的智能卡相对于字锤机构实现Y向移动，实现换行打码。导轨A 9及滑块A10的设置，使Y向移动板2在主安装板1上稳定准确移动，可以减小智能卡在打码时受到的震动影响，提高打码的精度。

具体而言，如图4-8所示，本实施例中同步带传输组件包括X向驱动件11、带轮C12、带轮D13、带轮E14、同步带B15及智能卡挡块16。

X向驱动件11、带轮D13及带轮E14分别设置于Y向移动板2上，带轮C12安装于X向驱动件11的驱动端上，同步带B15分别绕过带轮C12、带轮D13及带轮E14，同步带B15上等距均匀设置有若干个智能卡挡块16，每相邻的两个智能卡挡块16之间的同步带B15的长度均相等、且大于或等于智能卡的长度，形成容纳智能卡的空间。同步带B15的一部分从卡道组件上方绕过、且平行于智能卡移动方向，同步带B15带动各智能卡挡块16移动、进而使智能卡挡块16带动卡道组件中的智能卡移动。本实施例中X向驱动件11采用市购的步进电机，由外接控制器控制动作。本实施例中Y向移动板2上设有X向驱动件支座65，X向驱动件支座65上通过固定螺钉设有X向驱动件支撑板66，X向驱动件支撑板66上开设供固定螺钉穿过的长孔，X向驱动件支座65还设有两个顶紧螺栓安装块67，每个顶紧螺栓安装块67上均设有顶紧螺栓68，各顶紧螺栓68的端部均抵住X向驱动件支撑板66，进而调整安装在X向驱动件支撑板66上的X向驱动件11的水平位置，使同步带B15保持张紧。X向驱动件11驱动同步带B15转动，使相邻的两个智能卡挡块16分别位于卡道组件中待打码的智能卡移动方向的前后两侧，控制同步带B15动作，可通过智能卡移动方向的前后两侧的智能卡挡块16带动智能卡沿X向移动，以完成智能卡每行的打码。

Y向移动板2上设有挡块通过检测传感器支架17，挡块通过检测传感器支架17上开设有供智能卡挡块16通过的智能卡挡块导向槽，挡块通过检测传感器支架17上安装有用于检测智能卡挡块16通过情况的挡块通过检测传感器18，可得出智能卡挡块16是否通过以及通过个数，进而确定同步带B15转动位置的作用。智能卡挡块导向槽也起到对智能卡挡块16的导向作用。本实施例中挡块通过检测传感器18为市购产品，挡块通过检测传感器18与外接控制器连接。

具体而言，如图4-8所示，本实施例中卡道组件包括固定卡道安装架21、固定卡道22、可动卡道23、可动卡道安装架19、导向轴20、弹簧A 24，Y向移动板2上设有若干个固定卡道安装架21，每个固定卡道安装架21的顶部均与固定卡道22固定连接，Y向移动板2上设有若干个可动卡道安装架19，各可动卡道安装架19上均通过导向轴承70穿设有一个导向轴20的一端，各导向轴20另一端分别与可动卡道23连接，可动卡道23与各可动卡道安装架19之间的各导向轴20上分别套设有弹簧A 24，固定卡道22的长度方向及可动卡道23的长度方向均平行于X向，固定卡道22的高度位置与可动卡道23的高度位置相对应，固定卡道22的内侧及可动卡道23的内侧分别对应开设有用于对智能卡进行支撑及导向的智能卡导向槽、使固定卡道22与可动卡道23之间形成供智能卡移动的智能卡移动通道。通过弹簧A 24的设置，可对可动卡道23提供Y向的弹力，进而使智能卡在固定卡道22与可动卡道23之间的智能卡移动通道中移动时保持Y向的稳定。本实施例中智能卡移动通道正下方的Y向移动板2上还设有智能卡有无检测传感器，智能卡有无检测传感器可采用市购的光电传感器，智能卡有无检测传感器与外接控制器连接。本实施例中智能卡打码处的智能卡移动通道的正下方还设有用于在打码时托住智能卡的卡片托板71。

具体而言，如图6所示，本实施例中Y向移动板2上靠近卡道组件的智能卡进入端的位置上设有智能卡传入组件，智能卡传入组件包括智能卡传入捻轮安装座25、智能卡传入驱动件26、主动捻轮27及被动捻轮28，智能卡传入捻轮安装座25安装于Y向移动板2上，智能卡传入驱动件26安装于智能卡传入捻轮安装座25上，主动捻轮27安装于智能卡传入驱动件26的驱动端上，被动捻轮28转动安装于智能卡传入捻轮安装座25上，被动捻轮28设置于主动捻轮27的上方，被动捻轮28的轴向中心线平行于主动捻轮27的轴向中心线。本实施例中智能卡传入驱动件26采用市购的直流减速电机，由外接控制器控制动作。智能卡传入驱动件26带动主动捻轮27转动，主动捻轮27及被动捻轮28可将从智能卡生产线前一工序输送过来的智能卡捻入至固定卡道22与可动卡道23之间的智能卡移动通道中，之后由智能卡挡块16带动智能卡移动。智能卡传入组件与同步带传输组件相配合动作，可采取智能卡同时进出的出料和入料模式，进而进一步加快生产节拍，提高产能。

具体而言，如图9-10所示，本实施例中字锤机构包括字盘驱动件29、带轮F 30、带轮G 31、同步带C 32、字盘转轴33、下字盘34、上字盘35、安装立架36、字锤驱动件37、带轮H38、带轮I 39、同步带D 40、偏心轴41、字锤连杆42及字锤43，下字盘34的外周均匀设有弹性凹字块及弹性平字块，上字盘35的外周均匀设有弹性凸字块，弹性凹字块及弹性平字块的总数量与弹性凸字块的数量相等，上字盘35的各弹性凸字块的设置位置与下字盘34的各弹性凹字块及弹性平字块的设置位置一一上下对应。本实施例中弹性凹字块、弹性平字块与弹性凸字块的结构均为现有技术，可使本实施例的凸字打码装置也可进行凹字打码。本实施例中字盘驱动件29采用市购的驱动电机与减速器构成的组件，字锤驱动件37采用市购的伺服电机，字盘驱动件29及字锤驱动件37分别由外接控制器控制动作。

字盘驱动件29设置于主安装板1上，字盘转轴33转动设置于主安装板1上，带轮F30设置于字盘驱动件29的驱动端上，带轮G 31、下字盘34及上字盘35分别由下至上依次设置于字盘转轴33上，带轮G 31与带轮F 30通过同步带C 32连接，下字盘34及上字盘35之间具有供卡道组件中的智能卡穿过的间隙。字盘驱动件29通过同步带C 32驱动字盘转轴33上的下字盘34及上字盘35同时转动，以切换需打码的字符，智能卡沿智能卡移动通道移动至下字盘34及上字盘35之间的间隙中以进行打码。主安装板1上还设有用于张紧同步带C 32的张紧辊A。

安装立架36设置于主安装板1上，字锤驱动件37设置于安装立架36上，带轮H 38设置于字锤驱动件37的驱动端上，偏心轴41转动设置于安装立架36上，带轮I 39设置于偏心轴41的一端，带轮I 39通过同步带D 40与带轮H 38连接，偏心轴41的另一端上设有两个偏心连杆44，其中一个偏心连杆44的一端延伸至偏心轴41的上侧，另一个偏心连杆44的一端延伸至偏心轴41的下侧，字锤连杆42及字锤43各设置有两个，两个字锤连杆42上下对应设置，各字锤连杆42的中部分别与安装立架36铰接，各字锤连杆42的一端分别与邻近的一个偏心连杆44的一端铰接，各字锤连杆42的另一端分别安装有一个字锤43，两个字锤43上下对应设置、且与下字盘34的外周位置及上字盘35的外周位置相对应。字锤驱动件37通过同步带D 40驱动偏心轴41转动，依次带动两个偏心连杆44及字锤连杆42转动，使上下两个字锤43分别同时敲打弹性凸字块与对应的弹性凹字块或弹性平字块，以对从下字盘34及上字盘35之间穿过的智能卡进行凸字或凹字打码。通过使弹性凹字块与弹性凸字块合模压住智能卡，即能实现无色凸字打码。安装立架36上还设有用于张紧同步带D 40的张紧辊B。

安装立架36上分别设有角度传感器B 46及角度传感器A，上字盘35上设有与角度传感器A配合设置的分度盘A，偏心轴41设有与角度传感器B 46配合设置的分度盘B 45。角度传感器A及分度盘A的设置，用于检测上字盘35及下字盘34的转动位置，角度传感器B46与分度盘B 45的设置用于检测偏心轴41的转动位置，以保证准确打码。本实施例中配合设置的角度传感器A与分度盘A及配合设置的角度传感器B 46及分度盘B 45均为市购的产品，角度传感器A与角度传感器B 46分别与外接控制器连接。本实施例中主安装板1上还设有便于接线使用的端子排64。

具体而言，如图11-15所示，本实施例中智能卡凸字打码装置还包括用于向下字盘34与上字盘35之间输送色带的收带放带机构。收带放带机构包括色带盘安装板49、色带盘驱动件50、两个色带盘51、若干个导向辊52，色带盘安装板49与安装立架36连接，色带盘驱动件50安装于色带盘安装板49上，其中一个色带盘51安装于色带盘驱动件50的驱动端上，另一个色带盘51转动设置于色带盘安装板49上，各导向辊52分别设置于色带盘安装板49上，色带的一端缠绕于其中一个色带盘51上，色带的另一端依次绕过各导向辊52并缠绕于另一个色带盘51上。本实施例中色带盘驱动件50采用市购的直流减速电机，由外接控制器控制动作。色带盘驱动件50驱动其中一个色带盘51转动，带动该色带盘51收起色带，另一个色带盘51被带动放出色带。各导向辊52的设置，使色带准确穿过下字盘34与上字盘35之间。本实施例中色带盘安装板49上还铰接有一个色带拉动座47，色带拉动座47上安装有两个色带挡棍，色带还从两个色带挡棍之间绕过，色带拉动座47的一端连接有弹簧B 48的一端，弹簧B48的另一端固接于色带盘安装板49上，弹簧B 48和色带拉动座47上绕过的色带分别对色带拉动座47提供拉力。通过色带拉动座47及弹簧B 48的设置，可使色带始终处于紧绷状态。弹性平字块与弹性凸字块合模同时压住色带与智能卡，可实现有色凹字打码，色带的使用方式为现有技术。其中一个导向辊52的转动轴上还设有分度盘C53，色带盘安装板49上设有与分度盘C 53配合设置的角度传感器C54。分度盘C 53及角度传感器C 54的设置，用于检测另一个色带盘51的转动位置及转动圈数，进而获得已使用的色带的长度。本实施例中配合设置的分度盘C 53及角度传感器C 54为市购产品，角度传感器C 54与外接控制器连接。

本实施例中色带盘安装板49还安装有色带卷检测传感器69，色带卷检测传感器69采用市购的光电传感器、并与外接控制器连接，用于检测色带是否用完。当色带足够时，另一个色带盘51上的色带卷能够挡住色带卷检测传感器69发出的光线；当色带不足时，另一个色带盘51上的色带卷不能挡住色带卷检测传感器69发出的光线，色带卷检测传感器69向外接控制器发出信号。

色带盘安装板49通过旋转连杆组件与安装立架36连接，旋转连杆组件包括色带盘安装板转轴55、电磁铁56、色带盘安装板驱动连杆57及限位轴58。色带盘安装板转轴55、限位轴58及电磁铁56分别设置于安装立架36上，色带盘安装板转轴55的轴向中心线及限位轴58的轴向中心线均垂直于主安装板1所在平面，色带盘安装板49上设有与色带盘安装板转轴55转动连接的旋转块部4901，色带盘安装板驱动连杆57一端与电磁铁56的驱动端铰接，色带盘安装板驱动连杆57的另一端与色带盘安装板49铰接，色带盘安装板驱动连杆57的中部开设有供限位轴58穿过的导向长孔5701。限位轴58起到对色带盘安装板驱动连杆57移动时的限位导向作用。本实施例中电磁铁56采用市购产品，由外接控制器控制动作。电磁铁56伸缩动作，通过色带盘安装板驱动连杆57带动色带盘安装板49可绕色带盘安装板转轴55转动。在进行有色凹字打码时，电磁铁56伸缩动作带动色带盘安装板49转动一定角度，使色带位于打码位置后，弹性凸字块与弹性平字块合模同时压住智能卡和色带，实现有色凹字打印。

具体而言，如图1-3及图9所示，本实施例中主安装板1的底面上设有若干个导轨B59，主安装板1的下方设有固定底板60，固定底板60的顶面上与各导轨B 59对应的位置分别设有滑块B 61，各滑块B 61分别与对应的导轨B 59滑动连接，主安装板1上设有锁紧块62，锁紧块62上设有锁紧螺栓63，锁紧螺栓63在装置正常工作时与固定底板60通过螺纹连接。智能卡凸字打码装置在与整个智能卡生产线中配合使用时，可通过固定底板60安装于外部机架上。当智能卡凸字打码装置需要整体保养维护时，松开锁紧螺栓63便可将坐落在固定底板60上的装置整体合盘托出，便于进行保养维护。

工作原理：

智能卡由智能卡生产线前一工序输送过来，主动捻轮27及被动捻轮28将智能卡捻入至固定卡道22与可动卡道23之间的智能卡移动通道中，智能卡挡块16挡住智能卡并带动智能卡沿X向移动，打码完成后智能卡挡块16将智能卡从卡道组件的智能卡移出端推出；弹簧A 24对可动卡道23提供Y向的弹力，进而使智能卡在固定卡道22与可动卡道23之间的智能卡移动通道中移动时保持Y向的稳定；X向驱动件11驱动同步带B15转动，使相邻的两个智能卡挡块16分别位于卡道组件中待打码的智能卡移动方向的前后两侧，控制同步带B15动作，可通过智能卡移动方向的前后两侧的智能卡挡块16带动智能卡沿X向移动，以完成智能卡每行的打码；Y向驱动件3通过带轮A 4带动同步带A 6转动，拉动Y向移动板2沿Y向移动，进而使在Y向移动板2上的卡道组件中的智能卡相对于字锤机构实现Y向移动，实现换行打码；字盘驱动件29通过同步带C 32驱动字盘转轴33上的下字盘34及上字盘35同时转动，以切换需打码的字符，智能卡沿智能卡移动通道移动至下字盘34及上字盘35之间的间隙中以进行打码；字锤驱动件37通过同步带D 40驱动偏心轴41转动，依次带动两个偏心连杆44及字锤连杆42转动，使上下两个字锤43分别同时敲打弹性凸字块与对应的弹性凹字块或弹性平字块，可以对从下字盘34及上字盘35之间穿过的智能卡进行凸字或凹字打码；弹性凹字块与弹性凸字块合模压住智能卡，实现无色凸字打码；在进行有色凹字打码时，电磁铁56伸缩动作带动色带盘安装板49转动一定角度，使色带位于打码位置后，弹性凸字块与弹性平字块合模同时压住智能卡和色带，实现有色凹字打印。

Claims (10)

1.一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：包括主安装板(1)，还包括卡片传输机构及字锤机构；所述卡片传输机构带动智能卡移动，并通过所述字锤机构对智能卡进行打码；

所述卡片传输机构包括Y向移动组件、Y向移动板(2)、同步带传输组件及卡道组件，所述Y向移动组件设置于所述主安装板(1)上、并驱动所述Y向移动板(2)沿Y向移动，所述同步带传输组件及卡道组件分别安装于所述Y向移动板(2)上，所述同步带传输组件驱动智能卡在所述卡道组件中移动，智能卡在所述卡道组件中移动方向为X向，X向垂直于Y向，所述卡道组件的长度方向平行于X向，所述卡道组件的长度方向的一端为智能卡进入端、另一端为智能卡移出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述Y向移动组件包括Y向驱动件(3)、带轮A(4)、带轮B(5)、同步带A(6)、齿形压板(7)、导轨连接板(8)及若干组配合设置的导轨A(9)与滑块A(10)；

所述Y向驱动件(3)、带轮B(5)及各滑块A(10)分别安装于所述主安装板(1)上，所述带轮A(4)安装于所述Y向驱动件(3)的驱动端上，所述带轮A(4)与所述带轮B(5)通过所述同步带A(6)连接，所述齿形压板(7)安装于所述同步带A(6)上，所述导轨连接板(8)与所述齿形压板(7)连接，至少一组的所述导轨A(9)与所述导轨连接板(8)连接，所有组的所述导轨A(9)均与所述Y向移动板(2)连接，每组的所述导轨A(9)分别与对应组的滑块A(10)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述同步带传输组件包括X向驱动件(11)、带轮C(12)、带轮D(13)、带轮E(14)、同步带B(15)及智能卡挡块(16)；

所述X向驱动件(11)、带轮D(13)及带轮E(14)分别设置于所述Y向移动板(2)上，所述带轮C(12)安装于所述X向驱动件(11)的驱动端上，所述同步带B(15)分别绕过所述带轮C(12)、带轮D(13)及带轮E(14)，所述同步带B(15)上等距均匀设置有若干个所述智能卡挡块(16)，每相邻的两个所述智能卡挡块(16)之间的同步带B(15)的长度均相等、且大于或等于智能卡的长度；所述同步带B(15)的一部分从所述卡道组件上方绕过、且平行于智能卡移动方向，所述同步带B(15)带动各所述智能卡挡块(16)移动、进而使所述智能卡挡块(16)带动所述卡道组件中的智能卡移动；

所述Y向移动板(2)上设有挡块通过检测传感器支架(17)，所述挡块通过检测传感器支架(17)上开设有供所述智能卡挡块(16)通过的智能卡挡块导向槽，所述挡块通过检测传感器支架(17)上安装有用于检测智能卡挡块(16)通过情况的挡块通过检测传感器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述卡道组件包括固定卡道安装架(21)、固定卡道(22)、可动卡道(23)、可动卡道安装架(19)、导向轴(20)、弹簧A(24)，所述Y向移动板(2)上设有若干个所述固定卡道安装架(21)，每个所述固定卡道安装架(21)的顶部均与所述固定卡道(22)固定连接，所述Y向移动板(2)上设有若干个所述可动卡道安装架(19)，各所述可动卡道安装架(19)上均穿设有至少一个所述导向轴(20)的一端，各所述导向轴(20)另一端分别与所述可动卡道(23)连接，所述可动卡道(23)与各所述可动卡道安装架(19)之间的各导向轴(20)上分别套设有所述弹簧A(24)，所述固定卡道(22)的长度方向及所述可动卡道(23)的长度方向均平行于X向，所述固定卡道(22)的高度位置与所述可动卡道(23)的高度位置相对应，所述固定卡道(22)的内侧及所述可动卡道(23)的内侧分别对应开设有用于对智能卡进行支撑及导向的智能卡导向槽、使所述固定卡道(22)与所述可动卡道(23)之间形成供智能卡移动的智能卡移动通道。

5.根据权利要求1所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述Y向移动板(2)上靠近所述卡道组件的智能卡进入端的位置上设有智能卡传入组件，所述智能卡传入组件包括智能卡传入捻轮安装座(25)、智能卡传入驱动件(26)、主动捻轮(27)及被动捻轮(28)，所述智能卡传入捻轮安装座(25)安装于所述Y向移动板(2)上，所述智能卡传入驱动件(26)安装于所述智能卡传入捻轮安装座(25)上，所述主动捻轮(27)安装于所述智能卡传入驱动件(26)的驱动端上，所述被动捻轮(28)转动安装于所述智能卡传入捻轮安装座(25)上，所述被动捻轮(28)设置于所述主动捻轮(27)的上方，所述被动捻轮(28)的轴向中心线平行于所述主动捻轮(27)的轴向中心线。

6.根据权利要求1所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述字锤机构包括字盘驱动件(29)、带轮F(30)、带轮G(31)、同步带C(32)、字盘转轴(33)、下字盘(34)、上字盘(35)、安装立架(36)、字锤驱动件(37)、带轮H(38)、带轮I(39)、同步带D(40)、偏心轴(41)、字锤连杆(42)及字锤(43)，所述下字盘(34)的外周均匀设有弹性凹字块及弹性平字块，所述上字盘(35)的外周均匀设有弹性凸字块，所述弹性凹字块及弹性平字块的总数量与所述弹性凸字块的数量相等，所述上字盘(35)的各弹性凸字块的设置位置与所述下字盘(34)的各弹性凹字块及弹性平字块的设置位置一一上下对应；

所述字盘驱动件(29)设置于所述主安装板(1)上，所述字盘转轴(33)转动设置于所述主安装板(1)上，所述带轮F(30)设置于所述字盘驱动件(29)的驱动端上，所述带轮G(31)、下字盘(34)及上字盘(35)分别由下至上依次设置于所述字盘转轴(33)上，所述带轮G(31)与带轮F(30)通过所述同步带C(32)连接，所述下字盘(34)及上字盘(35)之间具有供卡道组件中的智能卡穿过的间隙；

所述安装立架(36)设置于所述主安装板(1)上，所述字锤驱动件(37)设置于所述安装立架(36)上，所述带轮H(38)设置于所述字锤驱动件(37)的驱动端上，所述偏心轴(41)转动设置于所述安装立架(36)上，所述带轮I(39)设置于所述偏心轴(41)的一端，所述带轮I(39)通过所述同步带D(40)与所述带轮H(38)连接，所述偏心轴(41)的另一端上设有两个偏心连杆(44)，其中一个所述偏心连杆(44)的一端延伸至所述偏心轴(41)的上侧，另一个所述偏心连杆(44)的一端延伸至所述偏心轴(41)的下侧，所述字锤连杆(42)及字锤(43)各设置有两个，两个所述字锤连杆(42)上下对应设置，各所述字锤连杆(42)的中部分别与所述安装立架(36)铰接，各所述字锤连杆(42)的一端分别与邻近的一个所述偏心连杆(44)的一端铰接，各所述字锤连杆(42)的另一端分别安装有一个所述字锤(43)，两个所述字锤(43)上下对应设置、且与所述下字盘(34)的外周位置及上字盘(35)的外周位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述安装立架(36)上分别设有角度传感器B(46)及角度传感器A，所述上字盘(35)上设有与所述角度传感器A配合设置的分度盘A，所述偏心轴(41)设有与所述角度传感器B(46)配合设置的分度盘B(45)。

8.根据权利要求6所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：还包括用于向所述下字盘(34)与上字盘(35)之间输送色带的收带放带机构；所述收带放带机构包括色带盘安装板(49)、色带盘驱动件(50)、两个色带盘(51)、若干个导向辊(52)，所述色带盘安装板(49)与所述安装立架(36)连接，所述色带盘驱动件(50)安装于所述色带盘安装板(49)上，其中一个所述色带盘(51)安装于所述色带盘驱动件(50)的驱动端上，另一个所述色带盘(51)转动设置于所述色带盘安装板(49)上，各所述导向辊(52)分别设置于所述色带盘安装板(49)上，所述色带的一端缠绕于其中一个所述色带盘(51)上，所述色带的另一端依次绕过各所述导向辊(52)并缠绕于另一个所述色带盘(51)上；其中一个所述导向辊(52)的转动轴上还设有分度盘C(53)，所述色带盘安装板(49)上设有与所述分度盘C(53)配合设置的角度传感器C(54)。

9.根据权利要求8所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述色带盘安装板(49)通过旋转连杆组件与所述安装立架(36)连接，所述旋转连杆组件包括色带盘安装板转轴(55)、电磁铁(56)、色带盘安装板驱动连杆(57)及限位轴(58)；

所述色带盘安装板转轴(55)、限位轴(58)及电磁铁(56)分别设置于所述安装立架(36)上，所述色带盘安装板转轴(55)的轴向中心线及所述限位轴(58)的轴向中心线均垂直于主安装板(1)所在平面，所述色带盘安装板(49)上设有与所述色带盘安装板转轴(55)转动连接的旋转块部(4901)，所述色带盘安装板驱动连杆(57)一端与所述电磁铁(56)的驱动端铰接，所述色带盘安装板驱动连杆(57)的另一端与所述色带盘安装板(49)铰接，所述色带盘安装板驱动连杆(57)的中部开设有供所述限位轴(58)穿过的导向长孔(5701)。

10.根据权利要求1所述的一种智能卡凸字打码装置，其特征在于：所述主安装板(1)的底面上设有若干个导轨B(59)，所述主安装板(1)的下方设有固定底板(60)，所述固定底板(60)的顶面上与各所述导轨B(59)对应的位置分别设有滑块B(61)，各所述滑块B(61)分别与对应的导轨B(59)滑动连接，所述主安装板(1)上设有锁紧块(62)，所述锁紧块(62)上设有锁紧螺栓(63)，所述锁紧螺栓(63)在装置正常工作时与所述固定底板(60)通过螺纹连接。