CN219986736U - 一种用于液压马达的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液压马达的自动装配装置，包括支撑架，支撑架的顶部固定设有电机，电机的输出端末端固定设有支撑板，支撑板的两端均固定设有横板，横板的内部转动穿设有环形板，环形板的内壁两端均通过转动组件转动共同转动设有底板，底板的内部转动穿设有竖杆，两个竖杆和支撑架之间设有装卸机构，两个底板的顶部均固定设有夹持机构。本实用新型能够在对液压马达装配前后对马达外壳进行快速装夹拆卸。

Description

一种用于液压马达的自动装配装置

技术领域

本实用新型属于液压马达装配技术领域，尤其涉及一种用于液压马达的自动装配装置。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，而液压马达生产过程中需要人工借助生产线对其进行快速装配，而目前的自动装配过程中，需要人工提前对液压马达外壳进行稳定夹持，并在装配结束后还需人工进行拆除需要耗费较多的人工劳动力，降低了自动装配工作的效率。

为此，我们提出来一种用于液压马达的自动装配装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了能够在对液压马达装配前后对马达外壳进行快速装夹拆卸，而提出的一种用于液压马达的自动装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于液压马达的自动装配装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定设有电机，所述电机的输出端末端固定设有支撑板，所述支撑板的两端均固定设有横板，所述横板的内部转动穿设有环形板，所述环形板的内壁两端均通过转动组件共同转动设有底板，所述底板的内部转动穿设有竖杆，两个所述竖杆和支撑架之间设有装卸机构，所述装卸机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别固定套设于竖杆的顶部和双向丝杆的光杆端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，两个所述竖杆的下端均固定设有第三锥齿轮，所述支撑架的上端两侧均通过连杆分别固定设有第一弧形锥齿条和第二弧形锥齿条，所述第一弧形锥齿条和第二弧形锥齿条分别与两个第三锥齿轮啮合设置，两个所述底板的顶部均固定设有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括两个对称设置的固定板，所述底板的顶部开设有放置槽，两个所述固定板均固定设于所述放置槽内，且二者之间转动设有双向丝杆，所述双向丝杆的杆壁两端均螺纹套设有夹块。

优选的，所述转动组件包括阻尼套筒和转杆，所述转杆转动设于所述阻尼套筒内，所述阻尼套筒和转杆相远离一端分别与环形板和底板固定连接。

优选的，所述环形板的外侧开设有环形槽，所述横板转动套设于所述环形槽内。

优选的，第一弧形锥齿条和第二弧形锥齿条的齿牙相对设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于液压马达的自动装配装置，具备以下有益效果：

1、该用于液压马达的自动装配装置，通过设有的支撑架、电机、支撑板、横板、环形板、转动组件、底板、竖杆、放置槽、夹持机构和装卸机构，在电机驱动支撑板、横板和两个环形板过程中，将马达外壳放置于底板顶部，并位于两个夹块之间，通过第三锥齿轮与第一弧形锥齿条和第二弧形锥齿条的先后啮合，能够首先使得双向丝杆正转并驱动夹块对马达外壳进行夹持，并在外壳内部零部件安装结束后，使得双向丝杆反转，将夹块远离马达外壳，此时将马达取出即可。

2、该用于液压马达的自动装配装置，通过设有的转动组件、底板和环形板，能够在装配过程中，对马达进行多向调节，便于零部件稳定进入马达内完成装配连接。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够在对液压马达装配前后对马达外壳进行快速装夹拆卸，减少人工操作的同时提高自动装配效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于液压马达的自动装配装置的结构示意图；

图2为图1中环形板的俯视结构示意图。

图中：1支撑架、2电机、3支撑板、4横板、5环形板、6底板、7竖杆、8固定板、9双向丝杆、10夹块、11阻尼套筒、12转杆、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮、15第三锥齿轮、16连杆、17第一弧形锥齿条、18第二弧形锥齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种用于液压马达的自动装配装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定设有电机2，电机2的输出端末端固定设有支撑板3，支撑板3的两端均固定设有横板4，横板4的内部转动穿设有环形板5，环形板5的外侧开设有环形槽，横板4转动套设于环形槽内，环形板5的内壁两端均通过转动组件共同转动设有底板6，液压马达可放置于底板6的顶部，用于装配过程中的运输。

如图1-2所示，两个底板6的顶部均固定设有夹持机构，夹持机构包括两个对称设置的固定板8，底板6的顶部开设有放置槽，两个固定板8均固定设于放置槽内，且二者之间转动设有双向丝杆9，双向丝杆9的杆壁两端均螺纹套设有夹块10，通过双向丝杆9的驱动，能够通过夹块10对液压马达外壳进行夹持，保证装配过程中马达的位置固定。

如图1-2所示，底板6的内部转动穿设有竖杆7，两个竖杆7和支撑架1之间设有装卸机构，装卸机构包括第一锥齿轮13和第二锥齿轮14，第一锥齿轮13和第二锥齿轮14分别固定套设于竖杆7的顶部和双向丝杆9的光杆端，第一锥齿轮13和第二锥齿轮14啮合设置，使得竖杆7转动时，在第一锥齿轮13和第二锥齿轮14的啮合下，能够驱动双向丝杆9进行转动。

如图1所示，两个竖杆7的下端均固定设有第三锥齿轮15，支撑架1的上端两侧均通过连杆16分别固定设有第一弧形锥齿条17和第二弧形锥齿条18，第一弧形锥齿条17和第二弧形锥齿条18分别与两个第三锥齿轮15啮合设置，第一弧形锥齿条17和第二弧形锥齿条18的齿牙相对设置，使得第三锥齿轮15依次与第一弧形锥齿条17和第二弧形锥齿条18啮合时，第三锥齿轮15的转动方向相反，从而能够驱动双向丝杆9进行正反转，使得夹块10靠近和远离液压马达，完成对液压马达的夹持和拆卸。

如图2所示，转动组件包括阻尼套筒11和转杆12，转杆12转动设于阻尼套筒11内，阻尼套筒11和转杆12相远离一端分别与环形板5和底板6固定连接，在马达夹持过程中，能够对马达的角度进行多向调节，便于将零部件塞入马达外壳内进行装配。

本实用新型中，对液压马达进行装配时，启动电机2，使得支撑板3带动两个横板4和环形板5进行缓慢转动，此时将马达外壳放置于右侧底板6上，并位于两个夹块10之间，在环形板5带动底板6转动过程中，第三锥齿轮15首先与第二弧形锥齿条18的内壁啮合，使得竖杆7在第一锥齿轮13和第二锥齿轮14的啮合下进行带动双向丝杆9进行正转，从而两个夹块10靠近马达外壳并完成对马达外壳进行装夹，随后第三锥齿轮15远离第二弧形锥齿轮18，开始进行马达内部零部件的装配，当第三锥齿轮15开始啮合第一弧形锥齿条17时，上述驱动工作重复运行，但转动方向相反，使得双向丝杆9反转，驱动两个夹块10远离马达，即可将装配结束后的马达取出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于液压马达的自动装配装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部固定设有电机(2)，所述电机(2)的输出端末端固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的两端均固定设有横板(4)，所述横板(4)的内部转动穿设有环形板(5)，所述环形板(5)的内壁两端均通过转动组件共同转动设有底板(6)，所述底板(6)的内部转动穿设有竖杆(7)，两个所述竖杆(7)和支撑架(1)之间设有装卸机构，所述装卸机构包括第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(14)分别固定套设于竖杆(7)的顶部和双向丝杆(9)的光杆端，所述第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(14)啮合设置，两个所述竖杆(7)的下端均固定设有第三锥齿轮(15)，所述支撑架(1)的上端两侧均通过连杆(16)分别固定设有第一弧形锥齿条(17)和第二弧形锥齿条(18)，所述第一弧形锥齿条(17)和第二弧形锥齿条(18)分别与两个第三锥齿轮(15)啮合设置，两个所述底板(6)的顶部均固定设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压马达的自动装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个对称设置的固定板(8)，所述底板(6)的顶部开设有放置槽，两个所述固定板(8)均固定设于所述放置槽内，且二者之间转动设有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的杆壁两端均螺纹套设有夹块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压马达的自动装配装置，其特征在于，所述转动组件包括阻尼套筒(11)和转杆(12)，所述转杆(12)转动设于所述阻尼套筒(11)内，所述阻尼套筒(11)和转杆(12)相远离一端分别与环形板(5)和底板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于液压马达的自动装配装置，其特征在于，所述环形板(5)的外侧开设有环形槽，所述横板(4)转动套设于所述环形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于液压马达的自动装配装置，其特征在于，第一弧形锥齿条(17)和第二弧形锥齿条(18)的齿牙相对设置。