CN219980027U - 一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，包括机架、设置在机架上的上壳体贴合机构、以及端子料带移栽模组，所述上壳体贴合机构包括上壳体移栽模组、上壳体裁切模组、上壳体贴合模组；上壳体移栽模组、上壳体裁切模组设置在端子料带移栽模组的一侧，且上壳体裁切模组设置在上壳体移栽模组的末端，上壳体贴合模组设置在上壳体裁切模组相对应的端子料带移栽模组的上下端。本实用新型可以实现端子的屏蔽壳体的自动贴合，从而避免使用人工贴合导致壳体变形的问题；本实用新型通过上壳体贴合机构实现屏蔽壳体的自动送料、裁切、以及贴合；本实用新型通过端子料带移栽模组实现端子料带的输送，同时配合上壳体贴合机构实现屏蔽壳体的贴合。

Description

一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备

技术领域

本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，尤其是一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备。

背景技术

连接器端子为了避免信号干扰，通常会在端子料带上贴合上下壳体，现有技术主要是通过人工进行贴合，不仅效率低，而且还存在贴合时易铁壳变形的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备。

本实用新型的技术方案为：一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，包括机架、设置在机架上的上壳体贴合机构、以及端子料带移栽模组，所述的上壳体贴合机构包括上壳体移栽模组、上壳体裁切模组、上壳体贴合模组；所述的上壳体移栽模组、上壳体裁切模组设置在端子料带移栽模组的一侧，且所述的上壳体裁切模组设置在上壳体移栽模组的末端，所述的上壳体贴合模组设置在上壳体裁切模组相对应的端子料带移栽模组的上下端。

作为优选的，所述的上壳体移栽模组包括上壳体输送轨道和上壳体驱动组件。

作为优选的，所述的上壳体输送轨道包括上壳体移栽轨道板；所述的上壳体移栽轨道板通过多个垫板设置在机架上，且所述的上壳体移栽轨道板上设置有压板，所述的压板与上壳体移栽轨道板之间具有相应的供上壳体料带输送的通道。

作为优选的，所述的上壳体驱动组件包括上壳体移栽驱动电机、上壳体驱动电机支架、上壳体驱动齿轮片，所述的上壳体驱动电机支架内侧壁上对称设置有滑槽，所述的滑槽内滑动连接有上壳体驱动电机安装板，所述的上壳体移栽驱动电机设置在上壳体驱动电机安装板上，所述的上壳体移栽驱动电机的电机轴上设置有上壳体驱动齿轮片，所述的上壳体驱动齿轮片位于上壳体移栽轨道板上且与上壳体料带配合；

作为优选的，所述的上壳体驱动电机安装板的下端设置有弹簧安装孔，所述的弹簧安装孔设置有弹簧，且所述的弹簧的下端与上壳体驱动电机支架底部连接；

作为优选的，所述的上壳体驱动电机安装板上端还与设置在上壳体驱动电机支架上端的第一调节机构接触配合。

作为优选的，所述的上壳体裁切模组包括用于拆卸上壳体的第一裁切组件和用于拆卸废料的第二裁切组件，所述的第一裁切组件设置在上壳体移栽模组下端，所述的第二裁切组件设置在上壳体移栽模组末端上方。

作为优选的，所述的第一裁切组件包括裁切固定支架，所述的裁切固定支架上设置有第二裁切气缸，所述的第二裁切气缸与滑动设置在裁切固定支架内的裁切座连接，所述的裁切座上设置有第二裁切刀片a，所述的第二裁切刀片a与设置在上壳体移栽模组上的第二裁切刀片b相配合，且所述的裁切座上还设置有定位针。

作为优选的，所述的第二裁切组件包括第三裁切气缸，所述的第三裁切气缸通过裁切固定支板设置在上壳体移栽模组上，所述的第三裁切气缸下端设置有与裁切固定支板滑动连接的滑座，所述的滑座下端设置有第三裁切刀片。

作为优选的，所述的端子料带移栽模组包括输送轨道支板，以及设置在输送轨道支板进料端和出料端上的端子料带驱动组件。

作为优选的，所述的输送轨道支板对称设置，且所述的输送轨道支板上设置有压板，所述的压板与输送轨道支板之间具有相应的通道。

作为优选的，所述的端子料带驱动组件包括拉料驱动气缸、滑板、第一升降气缸、L型升降板、驱动块，所述的拉料驱动气缸设置在机架上，且所述的拉料驱动气缸与滑动设置在滑轨上的滑板连接，且所述的滑板上设置有L型板，所述的L型板上设置有第一升降气缸，所述的第一升降气缸与滑动设置在L型板背面的L型升降板连接，所述的L型升降板下端设置有驱动块，所述的驱动块位于输送轨道支板上方且与其上的端子料带的料孔相配合。

作为优选的，所述的上壳体贴合模组包括相配合的上壳体抓取模组和支撑组件，所述的上壳体抓取组件位于端子料带移栽模组上方，所述的支撑组件位于端子料带移栽模组下方；所述的上壳体抓取模组包括上壳横向移栽模组和设置在上壳横向移栽模组上的上壳体抓取组件。

作为优选的，所述的上壳横向移栽模组包括横向移栽固定座，和设置在横向移栽固定座上的横向抓取驱动电机，所述的横向抓取驱动电机与设置在横向移栽固定座的丝杆传动连接，且所述的丝杆上设置有横向滑板。

作为优选的，所述的上壳体抓取组件包括设置在横向滑板上的抓料升降气缸，所述的抓料升降气缸下端与滑动设置在横向滑板上的L型连接板连接，所述的L型连接板下端设置有吸嘴座，所述的吸嘴座上设置有多个吸嘴和多个定位针。

作为优选的，所述的支撑组件包括驱动气缸，所述的驱动气缸设置在支撑支架上，且所述的驱动气缸与滑动设置在支撑支架上的支撑座连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可以实现端子的屏蔽壳体的自动贴合，从而避免使用人工贴合导致壳体变形的问题；

2、本实用新型通过上壳体贴合机构实现屏蔽壳体的自动送料、裁切、以及贴合；

3、本实用新型通过端子料带移栽模组实现端子料带的输送，同时配合上壳体贴合机构实现屏蔽壳体的贴合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下壳体移栽模组的结构示意图；

图3为本实用新型第一裁切组件的结构示意图；

图4为本实用新型端子料带移栽模组的结构示意图；

图5为本实用新型上壳体贴合模组的结构示意图；

图6为本实用新型支撑组件的结构示意图；

图中，1-机架；2-上壳体移栽模组；

4-端子料带移栽模组；

7-上壳体裁切模组；

8-上壳体贴合模组；

21-下壳体移栽轨道板；22-下壳体移栽驱动电机；23-下壳体驱动电机支架；24-下壳体驱动齿轮片；25-下壳体驱动电机安装板；26-第一调节机构；

41-输送轨道支板；42-端子料带驱动组件；43-拉料驱动气缸；44-滑板；45-第一升降气缸；46-L型升降板；47-驱动块；

71-裁切固定支架；72-第二裁切气缸；73-裁切座；74-第二裁切刀片a；75-第二裁切刀片b；

76-第三裁切气缸；77-裁切固定支板；78-第三裁切刀片；

81-上壳体抓取模组；82-支撑组件；83-驱动气缸；84-支撑支架；85-支撑座；86-上壳横向移栽模组；87-上壳体抓取组件；

861-横向移栽固定座；862-横向滑板；863-抓料升降气缸；865-L型连接板；866-吸嘴座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，包括机架1、设置在机架1上的上壳体贴合机构、以及端子料带移栽模组4，所述的上壳体贴合机构包括上壳体移栽模组2、上壳体裁切模组7、上壳体贴合模组8；所述的上壳体移栽模组2、上壳体裁切模组7设置在端子料带移栽模组4的一侧，且所述的上壳体裁切模组7设置在上壳体移栽模组2的末端，所述的上壳体贴合模组8设置在上壳体裁切模组7相对应的端子料带移栽模组4的上下端。

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的上壳体移栽模组2包括上壳体输送轨道和上壳体驱动组件。

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的上壳体输送轨道包括上壳体移栽轨道板21；所述的上壳体移栽轨道板21通过多个垫板设置在机架1上，且所述的上壳体移栽轨道板21上设置有压板，所述的压板与上壳体移栽轨道板21之间具有相应的供上壳体料带输送的通道。

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的上壳体驱动组件包括上壳体移栽驱动电机22、上壳体驱动电机支架23、上壳体驱动齿轮片24，所述的上壳体驱动电机支架23内侧壁上对称设置有滑槽，所述的滑槽内滑动连接有上壳体驱动电机安装板25，所述的上壳体移栽驱动电机22设置在上壳体驱动电机安装板25上，所述的上壳体移栽驱动电机22的电机轴上设置有上壳体驱动齿轮片24，所述的上壳体驱动齿轮片24位于上壳体移栽轨道板21上且与上壳体料带配合；

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的上壳体驱动电机安装板25的下端设置有弹簧安装孔，所述的弹簧安装孔设置有弹簧，且所述的弹簧的下端与上壳体驱动电机支架23底部连接；

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的上壳体驱动电机安装板25上端还与设置在上壳体驱动电机支架23上端的第一调节机构26接触配合。

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的上壳体裁切模组7包括用于拆卸上壳体的第一裁切组件和用于拆卸废料的第二裁切组件，所述的第一裁切组件设置在上壳体移栽模组2下端，所述的第二裁切组件设置在上壳体移栽模组2末端上方。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的第一裁切组件包括裁切固定支架71，所述的裁切固定支架71上设置有第二裁切气缸72，所述的第二裁切气缸72与滑动设置在裁切固定支架71内的裁切座73连接，所述的裁切座73上设置有第二裁切刀片a74，所述的第二裁切刀片a74与设置在上壳体移栽模组6上的第二裁切刀片b75相配合，且所述的裁切座73上还设置有定位针。

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的第二裁切组件包括第三裁切气缸76，所述的第三裁切气缸76通过裁切固定支板77设置在上壳体移栽模组6上，所述的第三裁切气缸76下端设置有与裁切固定支板77滑动连接的滑座，所述的滑座下端设置有第三裁切刀片78。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的端子料带移栽模组4包括输送轨道支板41，以及设置在输送轨道支板41进料端和出料端上的端子料带驱动组件。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的输送轨道支板41对称设置，且所述的输送轨道支板41上设置有压板，所述的压板与输送轨道支板41之间具有相应的通道。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的端子料带驱动组件42包括拉料驱动气缸43、滑板44、第一升降气缸45、L型升降板46、驱动块47，所述的拉料驱动气缸43设置在机架1上，且所述的拉料驱动气缸43与滑动设置在滑轨上的滑板44连接，且所述的滑板44上设置有L型板，所述的L型板上设置有第一升降气缸45，所述的第一升降气缸45与滑动设置在L型板背面的L型升降板46连接，所述的L型升降板46下端设置有驱动块47，所述的驱动块47位于输送轨道支板41上方且与其上的端子料带的料孔相配合。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的上壳体贴合模组8包括相配合的上壳体抓取模组81和支撑组件82，所述的上壳体抓取组件81位于端子料带移栽模组4上方，所述的支撑组件82位于端子料带移栽模组4下方；所述的上壳体抓取模组81包括上壳横向移栽模组86和设置在上壳横向移栽模组86上的上壳体抓取组件87。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的上壳横向移栽模组86包括横向移栽固定座861，和设置在横向移栽固定座861上的横向抓取驱动电机，所述的横向抓取驱动电机与设置在横向移栽固定座861的丝杆传动连接，且所述的丝杆上设置有横向滑板862。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的上壳体抓取组件87包括设置在横向滑板862上的抓料升降气缸863，所述的抓料升降气缸863下端与滑动设置在横向滑板862上的L型连接板865连接，所述的L型连接板865下端设置有吸嘴座866，所述的吸嘴座866上设置有多个吸嘴和多个定位针。

作为本实施例优选的，如图6所示，所述的支撑组件82包括驱动气缸83，所述的驱动气缸83设置在支撑支架84上，且所述的驱动气缸83与滑动设置在支撑支架84上的支撑座85连接。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的上壳体贴合机构、以及端子料带移栽模组(4)，所述的上壳体贴合机构包括上壳体移栽模组(2)、上壳体裁切模组(7)、上壳体贴合模组(8)；所述的上壳体移栽模组(2)、上壳体裁切模组(7)设置在端子料带移栽模组(4)的一侧，且所述的上壳体裁切模组(7)设置在上壳体移栽模组(2)的末端，所述的上壳体贴合模组(8)设置在上壳体裁切模组(7)相对应的端子料带移栽模组(4)的上下端；

所述的上壳体移栽模组(2)包括上壳体输送轨道和上壳体驱动组件；

所述的上壳体裁切模组(7)包括用于拆卸上壳体的第一裁切组件和用于拆卸废料的第二裁切组件，所述的第一裁切组件设置在上壳体移栽模组(2)下端，所述的第二裁切组件设置在上壳体移栽模组(2)末端上方；

所述的上壳体贴合模组(8)包括相配合的上壳体抓取模组(81)和支撑组件(82)，所述的上壳体抓取模组(81)位于端子料带移栽模组(4)上方，所述的支撑组件(82)位于端子料带移栽模组(4)下方；

所述的上壳体抓取模组(81)包括上壳横向移栽模组(86)和设置在上壳横向移栽模组(86)上的上壳体抓取组件(87)；

所述的端子料带移栽模组(4)包括输送轨道支板(41)，以及设置在输送轨道支板(41)进料端和出料端上的端子料带驱动组件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的上壳体输送轨道包括上壳体移栽轨道板(21)；所述的上壳体移栽轨道板(21)通过多个垫板设置在机架(1)上，且所述的上壳体移栽轨道板(21)上设置有压板，所述的压板与上壳体移栽轨道板(21)之间具有相应的供上壳体料带输送的通道。

3.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的上壳体驱动组件包括上壳体移栽驱动电机(22)、上壳体驱动电机支架(23)、上壳体驱动齿轮片(24)，所述的上壳体驱动电机支架(23)内侧壁上对称设置有滑槽，所述的滑槽内滑动连接有上壳体驱动电机安装板(25)，所述的上壳体移栽驱动电机(22)设置在上壳体驱动电机安装板(25)上，所述的上壳体移栽驱动电机(22)的电机轴上设置有上壳体驱动齿轮片(24)，所述的上壳体驱动齿轮片(24)位于上壳体移栽轨道板(21)上且与上壳体料带配合。

4.根据权利要求3所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的上壳体驱动电机安装板(25)的下端设置有弹簧安装孔，所述的弹簧安装孔设置有弹簧，且所述的弹簧的下端与上壳体驱动电机支架(23)底部连接；

所述的上壳体驱动电机安装板(25)上端还与设置在上壳体驱动电机支架(23)上端的第一调节机构(26)配合接触。

5.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的输送轨道支板(41)对称设置，且所述的输送轨道支板(41)上设置有压板，所述的压板与输送轨道支板(41)之间具有相应的通道。

6.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的端子料带驱动组件(42)包括拉料驱动气缸(43)、滑板(44)、第一升降气缸(45)、L型升降板(46)、驱动块(47)，所述的拉料驱动气缸(43)设置在机架(1)上，且所述的拉料驱动气缸(43)与滑动设置在滑轨上的滑板(44)连接，且所述的滑板(44)上设置有L型板，所述的L型板上设置有第一升降气缸(45)，所述的第一升降气缸(45)与滑动设置在L型板背面的L型升降板(46)连接，所述的L型升降板(46)下端设置有驱动块(47)，所述的驱动块(47)位于输送轨道支板(41)上方且与其上的端子料带相配合。

7.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的上壳横向移栽模组(86)包括横向移栽固定座(861)，和设置在横向移栽固定座(861)上的横向抓取驱动电机，所述的横向抓取驱动电机与设置在横向移栽固定座(861)的丝杆传动连接，且所述的丝杆上设置有横向滑板(862)；

所述的上壳体抓取组件(87)包括设置在横向滑板(862)上的抓料升降气缸(863)，所述的抓料升降气缸(863)下端与滑动设置在横向滑板(862)上的L型连接板(865)连接，所述的L型连接板(865)下端设置有吸嘴座(866)，所述的吸嘴座(866)上设置有多个吸嘴和多个定位针。

8.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的第一裁切组件包括裁切固定支架(71)，所述的裁切固定支架(71)上设置有第二裁切气缸(72)，所述的二裁切气缸(72)与滑动设置在裁切固定支架(71)内的裁切座(73)连接，所述的裁切座(73)上设置有第二裁切刀片a(74)，所述的第二裁切刀片a(74)与设置在上壳体移栽模组(2)上的第二裁切刀片b(75)相配合，且所述的裁切座(73)上还设置有定位针。

9.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的第二裁切组件包括第三裁切气缸(76)，所述的第三裁切气缸(76)通过裁切固定支板(77)设置在上壳体移栽模组(2)上，所述的第三裁切气缸(76)下端设置有与裁切固定支板(77)滑动连接的滑座，所述的滑座下端设置有第三裁切刀片(78)。

10.根据权利要求1所述的一种通用的端子料带上铁壳自动贴合设备，其特征在于：所述的支撑组件(82)包括驱动气缸(83)，所述的驱动气缸(83)设置在支撑支架(84)上，且所述的驱动气缸(83)与滑动设置在支撑支架(84)上的支撑座(85)连接。