CN214080107U - 一种钢轨装配机的打销钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢轨装配机的打销钉机构，包括产品定位治具、按钮定位治具、产品定位气缸、产品压紧气缸、按钮压紧气缸、销钉入料气缸、销钉入料座、销钉旋转气缸和销钉推料气缸，按钮定位治具的上方设置有按钮气动夹爪，产品压紧气缸安装在产品定位治具的上端，产品定位治具的后端设置有打销钉安装座，销钉推料气缸安装在打销钉安装座上，销钉旋转气缸的固定端与销钉推料气缸的驱动端连接，销钉旋转气缸的驱动端上连接有打销钉电机，打销钉电机的驱动端与销钉入料座连接。该钢轨装配机的打销钉机构通过自动装配，将按钮和销钉安装到铆合板上，取代人工装配，提高装配效率，减少装配误差。

Description

一种钢轨装配机的打销钉机构

技术领域

本实用新型涉及装配的技术领域，尤其涉及一种钢轨装配机的打销钉机构。

背景技术

服务器机箱在使用过程中需要使用钢轨推拉取出，钢轨的好坏直接影响服务器机箱的使用寿命。

目前由于组成钢轨的铆合板需要装配按钮和打销钉，若用人工进行装配，效率极低，而且装配后的稳定性低，而且人工装配容易导致装错位置，影响后续生产。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种钢轨装配机的打销钉机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢轨装配机的打销钉机构，包括产品定位治具、按钮定位治具、产品定位气缸、产品压紧气缸、按钮压紧气缸、销钉入料气缸、销钉入料座、销钉旋转气缸和销钉推料气缸，所述按钮定位治具位于所述产品定位治具的后方，所述按钮定位治具的上方设置有按钮气动夹爪，所述产品压紧气缸安装在所述产品定位治具的上端，所述销钉入料座位于所述销钉入料气缸的前端，所述产品定位治具的后端设置有打销钉安装座，所述销钉推料气缸安装在所述打销钉安装座上，所述销钉旋转气缸的固定端与所述销钉推料气缸的驱动端连接，所述销钉旋转气缸的驱动端上连接有打销钉电机，所述打销钉电机的驱动端与所述销钉入料座连接，所述产品定位气缸位于所述产品定位治具的后端下方，所述按钮压紧气缸位于所述产品定位治具的后端上方，所述产品定位气缸的驱动端与所述按钮压紧气缸的驱动端均沿竖直方向移动。

作为一种优选的技术方案，所述产品定位治具的后端设置有销钉导向气缸和销钉导向针，所述销钉导向气缸的驱动端沿着水平方向移动并且与所述销钉导向针固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述按钮定位治具的后方设置有按钮移动架，所述按钮移动架的上端设置有按钮竖直气缸，所述按钮竖直气缸的驱动端沿着竖直方向向下并且与所述按钮气动夹爪连接。

作为一种优选的技术方案，所述按钮定位治具固定连接有按钮移动导轨，所述按钮移动架的下端固定有按钮移动滑块，所述按钮移动滑块滑动在所述按钮移动导轨上。

作为一种优选的技术方案，包括按钮振动盘，所述按钮振动盘的输出端位于所述按钮移动架的侧边。

作为一种优选的技术方案，所述按钮移动架的下端安装有按钮移动气缸，所述按钮移动气缸的驱动端与所述按钮定位治具连接。

作为一种优选的技术方案，包括销钉振动盘，所述销钉振动盘的输出端连接至所述销钉入料座。

作为一种优选的技术方案，所述产品定位治具的侧边还设置有打销钉机械手。

本实用新型的有益效果为：提供一种钢轨装配机的打销钉机构，该钢轨装配机的打销钉机构通过自动装配，将按钮和销钉安装到铆合板上，取代人工装配，提高装配效率，减少装配误差。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种钢轨装配机的打销钉机构的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种钢轨装配机的打销钉机构的第一局部结构示意图；

图3为实施例所述的一种钢轨装配机的打销钉机构的第二局部结构示意图；

图4为实施例所述的一种钢轨装配机的打销钉机构的第三局部结构示意图。

图1至图4中：

201、产品定位治具；202、按钮定位治具；203、产品定位气缸；204、产品压紧气缸；205、按钮压紧气缸；206、销钉入料气缸；207、销钉入料座；208、销钉旋转气缸；209、销钉推料气缸；210、按钮气动夹爪；211、打销钉安装座；212、打销钉电机；213、销钉导向气缸；214、销钉导向针；215、按钮移动架；216、按钮竖直气缸；217、按钮移动导轨；218、按钮移动滑块；219、按钮振动盘；220、按钮移动气缸；221、销钉振动盘；222、打销钉机械手；

4、铆合板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，于本实施例中，一种钢轨装配机的打销钉机构，包括产品定位治具201、按钮定位治具202、产品定位气缸203、产品压紧气缸204、按钮压紧气缸205、销钉入料气缸206、销钉入料座207、销钉旋转气缸208和销钉推料气缸209，所述按钮定位治具202位于所述产品定位治具201的后方，所述按钮定位治具202的上方设置有按钮气动夹爪210，所述产品压紧气缸204安装在所述产品定位治具201的上端，所述销钉入料座207位于所述销钉入料气缸206的前端，所述产品定位治具201的后端设置有打销钉安装座211，所述销钉推料气缸209安装在所述打销钉安装座211上，所述销钉旋转气缸208的固定端与所述销钉推料气缸209的驱动端连接，所述销钉旋转气缸208的驱动端上连接有打销钉电机212，所述打销钉电机212的驱动端与所述销钉入料座207连接，所述产品定位气缸203位于所述产品定位治具201的后端下方，所述按钮压紧气缸205位于所述产品定位治具201的后端上方，所述产品定位气缸203的驱动端与所述按钮压紧气缸205的驱动端均沿竖直方向移动。

具体的，包括按钮振动盘219和销钉振动盘221，所述按钮振动盘219的输出端位于所述按钮移动架215的侧边，所述销钉振动盘221的输出端连接至所述销钉入料座207。

将按钮和销钉分别批量放入所述按钮振动盘219和所述销钉振动盘221内，由所述按钮振动盘219负责输送按钮，所述销钉振动盘221负责输送销钉，在所述产品定位治具201中放入钢轨的铆合板4，所述按钮气动夹爪210将按钮夹持至所述按钮定位治具202上，所述按钮压紧气缸205下压将按钮压在铆合板4上，同时，所述销钉入料气缸206将销钉推至所述销钉入料座207中，所述打销钉电机212的驱动端接收处于所述销钉入料座207中的销钉，所述销钉旋转气缸208转动90°，将所述打销钉电机212连带销钉一并转动，所述销钉推料气缸209控制所述打销钉电机212和销钉一起靠近铆合板4，所述打销钉电机212转动，将销钉打入铆合板4内，形成组装。

所述产品定位治具201的后端设置有销钉导向气缸213和销钉导向针214，所述销钉导向气缸213的驱动端沿着水平方向移动并且与所述销钉导向针214固定连接。

为了更加精准的对位，所述销钉导向气缸213沿着水平方向控制所述销钉导向针214插入铆合板4的打销钉孔内，所述打销钉电机212能够对准孔位进行销钉装配。

所述按钮定位治具202的后方设置有按钮移动架215，所述按钮移动架215的上端设置有按钮竖直气缸216，所述按钮竖直气缸216的驱动端沿着竖直方向向下并且与所述按钮气动夹爪210连接。

在所述按钮移动架215上，所述按钮竖直气缸216控制所述按钮气动夹爪210的升降，从而将按钮抓取至所述按钮定位治具202上。

所述按钮定位治具202固定连接有按钮移动导轨217，所述按钮移动架215的下端固定有按钮移动滑块218，所述按钮移动滑块218滑动在所述按钮移动导轨217上。

在所述按钮移动架215移动的过程中，依靠所述按钮移动导轨217和所述按钮移动滑块218之间的相对滑动减少摩擦。

所述按钮移动架215的下端安装有按钮移动气缸220，所述按钮移动气缸220的驱动端与所述按钮定位治具202连接。

负责提供所述按钮移动架215进行移动动力的是所述按钮移动气缸220。

所述产品定位治具201的侧边还设置有打销钉机械手222。

在放置铆合板4以及取走铆合板4，均采用所述打销钉机械手222进行抓取，减轻工人负担。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，包括产品定位治具、按钮定位治具、产品定位气缸、产品压紧气缸、按钮压紧气缸、销钉入料气缸、销钉入料座、销钉旋转气缸和销钉推料气缸，所述按钮定位治具位于所述产品定位治具的后方，所述按钮定位治具的上方设置有按钮气动夹爪，所述产品压紧气缸安装在所述产品定位治具的上端，所述销钉入料座位于所述销钉入料气缸的前端，所述产品定位治具的后端设置有打销钉安装座，所述销钉推料气缸安装在所述打销钉安装座上，所述销钉旋转气缸的固定端与所述销钉推料气缸的驱动端连接，所述销钉旋转气缸的驱动端上连接有打销钉电机，所述打销钉电机的驱动端与所述销钉入料座连接，所述产品定位气缸位于所述产品定位治具的后端下方，所述按钮压紧气缸位于所述产品定位治具的后端上方，所述产品定位气缸的驱动端与所述按钮压紧气缸的驱动端均沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，所述产品定位治具的后端设置有销钉导向气缸和销钉导向针，所述销钉导向气缸的驱动端沿着水平方向移动并且与所述销钉导向针固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，所述按钮定位治具的后方设置有按钮移动架，所述按钮移动架的上端设置有按钮竖直气缸，所述按钮竖直气缸的驱动端沿着竖直方向向下并且与所述按钮气动夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，所述按钮定位治具固定连接有按钮移动导轨，所述按钮移动架的下端固定有按钮移动滑块，所述按钮移动滑块滑动在所述按钮移动导轨上。

5.根据权利要求3所述的一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，包括按钮振动盘，所述按钮振动盘的输出端位于所述按钮移动架的侧边。

6.根据权利要求3所述的一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，所述按钮移动架的下端安装有按钮移动气缸，所述按钮移动气缸的驱动端与所述按钮定位治具连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，包括销钉振动盘，所述销钉振动盘的输出端连接至所述销钉入料座。

8.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打销钉机构，其特征在于，所述产品定位治具的侧边还设置有打销钉机械手。

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