CN219971134U - 一种双层pcb板叠放输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种双层PCB板叠放输送机构，实现一种可以控制双层PCB板叠放输送的机构，节省劳动力，提高生产效率。一种双层PCB板叠放输送机构，包括滚筒输送机，还包括升降板、顶架、第一存放座和第二存放座。本实用新型通过在滚筒输送机两侧设置位置交错的第一存放座和第二存放座，利用升降气缸、直线滑轨和吸盘，使得第一吸盘将第一个PCB板吸附放在滚筒输送机上后，第二个PCB随后便放置在第一个PCB板上，实现了两个PCB板高效的叠放输送，节省了人工劳动力，提高了PCB板加工效率。

Description

一种双层PCB板叠放输送机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别是涉及一种双层PCB板叠放输送机构。

背景技术

PCB板加工过程中，需将将两块PCB板叠放在一起输送出；由于对PCB板加工效率的要求，所以我们需要对PCB板的叠放输送方式进行改进，尤其是如果采用一个工人将其中一个PCB板放上后，第二个工人再将第二个PCB板叠放在第一个PCB板上，这样的方式首先确实是实现了两个PCB板的叠放输送，但是基本上都是简单重复的工作，使用两个工人完成，浪费人力资源，所以，我们提出一种双层PCB板叠放输送机构，实现一种可以控制双层PCB板叠放输送的机构，节省劳动力，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双层PCB板叠放输送机构，实现一种可以控制双层PCB板叠放输送的机构，节省劳动力，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双层PCB板叠放输送机构，包括滚筒输送机，还包括升降板、顶架、第一存放座和第二存放座，所述顶架上安装有升降气缸，升降气缸的底端与升降板连接，述第一存放座和第二存放座分别设置在滚筒输送机两侧，第一存放座和第二存放座位置交错，所述升降板上分别安装有两个直线滑轨，所述第一存放座和第二存放座的正上方分别对应设置有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘与其中一个直线滑轨的滑块安装，第二吸盘与另一个直线滑轨的滑块安装，所述直线滑轨与滚筒输送机的输送方向垂直，所述直线滑轨驱动对应的第一吸盘或者第二吸盘运动至滚筒输送机上方。

优选的，所述第一存放座位于靠近滚筒输送机输入端位置处，所述第二存放座位于远离滚筒输送机输入端位置处。

优选的，所述顶架的两侧分别安装有立柱，立柱位于第一存放座和第二存放座两侧，立柱外侧设置有气泵，用于分别连接控制第一吸盘和第二吸盘。

优选的，所述第二吸盘靠近滚筒输送机输出端的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括挡板和两个侧板，挡板与滚筒输送机的输送方向垂直，侧板与挡板垂直。

优选的，所述定位机构还包括水平板，水平板与升降板固定连接，所述水平板上对称安装有两个竖直的第一电动推杆，第一电动推杆的底端分别与挡板的顶端连接。

优选的，所述挡板的后侧安装有水平且双向驱动的第二电动推杆，所述挡板两端分别开设有滑动孔，侧板的一端限位在对应的滑动孔内滑动，第二电动推杆的两端分别与两个侧板连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过在滚筒输送机两侧设置位置交错的第一存放座和第二存放座，利用升降气缸、直线滑轨和吸盘，使得第一吸盘将第一个PCB板吸附放在滚筒输送机上后，第二个PCB随后便放置在第一个PCB板上，实现了两个PCB板高效的叠放输送，节省了人工劳动力，提高了PCB板加工效率。

2.通过控制双向的第二电动推杆，进而控制两个侧板之间的间距，当两个PCB板叠放后，第一电动推杆控制挡板下降，进而挡住两个PCB板，实现了一种具有扶正功能的双层PCB板叠放输送机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为双层PCB板叠放输送机构结构示意图；

图2为升降板和直线滑轨安装结构示意图；

图3为第一吸盘和第二吸盘位置结构示意图；

图4为第二吸盘和定位机构结构示意图。

图中：1、滚筒输送机；2、顶架；3、升降气缸；4、升降板；5、直线滑轨；6、第一存放座；7、第二存放座；8、定位机构；801、水平板；802、第一电动推杆；803、挡板；804、第二电动推杆；805、侧板；9、第一吸盘；10、第二吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种双层PCB板叠放输送机构，包括滚筒输送机1，还包括升降板4、顶架2、第一存放座6和第二存放座7，顶架2上安装有升降气缸3，升降气缸3的底端与升降板4连接，述第一存放座6和第二存放座7分别设置在滚筒输送机1两侧，第一存放座6和第二存放座7位置交错，升降板4上分别安装有两个直线滑轨5，第一存放座6和第二存放座7的正上方分别对应设置有第一吸盘9和第二吸盘10，第一吸盘9与其中一个直线滑轨5的滑块安装，第二吸盘10与另一个直线滑轨5的滑块安装，直线滑轨5与滚筒输送机1的输送方向垂直，直线滑轨5驱动对应的第一吸盘9或者第二吸盘10运动至滚筒输送机1上方；

本方案具备以下工作过程：通过将其中一摞PCB板叠放在第一存放座6上，将另外一摞PCB板叠放在第二存放座7上，通过升降气缸3控制升降板4升降，第一吸盘9吸住第一存放座6上的PCB板，第二吸盘10吸住第二存放座7上的PCB板，然后升降气缸3控制第一吸盘9和第二吸盘10向上运动，第一吸盘9沿对应的直线滑轨5向滚筒输送机1正上方运动，同时第二吸盘10沿对应的直线滑轨5箱滚筒输送机1正上方运动，第一吸盘9首先放下PCB板，第二吸盘10随后放下PCB板，第一个PCB板在滚筒输送机1上向前输送，同时第二吸盘10正好落在第一个PCB板上，实现双层PCB板叠放输送，节省了人工操控的繁琐性，提高了PCB板的加工效率。

进一步，第一存放座6位于靠近滚筒输送机1输入端位置处，第二存放座7位于远离滚筒输送机1输入端位置处，具体的，第一存放座6和第二存放座7的位置如图1-3所示，位置交错，可以更好的实现两个PCB板更高效的叠放，两个PCB板叠放之前的间隔时间短。

进一步，顶架2的两侧分别安装有立柱，立柱位于第一存放座6和第二存放座7两侧，立柱外侧设置有气泵，用于分别连接控制第一吸盘9和第二吸盘10，具体的，气泵分别使用电磁阀与第一吸盘9和第二吸盘10连接，以用于分别控制第一吸盘9和第二吸盘10的吸气和放气。

进一步，第二吸盘10靠近滚筒输送机1输出端的一侧设置有定位机构8，定位机构8包括挡板803和两个侧板805，挡板803与滚筒输送机1的输送方向垂直，侧板805与挡板803垂直，具体的，侧板805用于限定PCB板的两侧，挡板803用于限定PCB板的前侧。

进一步，定位机构8还包括水平板801，水平板801与升降板4固定连接，水平板801上对称安装有两个竖直的第一电动推杆802，第一电动推杆802的底端分别与挡板803的顶端连接，具体的，通过第一电动推杆802控制水平板801升降，进而控制挡板803的升降。

进一步，挡板803的后侧安装有水平且双向驱动的第二电动推杆804，挡板803两端分别开设有滑动孔，侧板805的一端限位在对应的滑动孔内滑动，第二电动推杆804的两端分别与两个侧板805连接，具体的，通过控制双向的第二电动推杆804，进而控制两个侧板805之间的间距，当两个PCB板叠放后，第一电动推杆802控制挡板803下降，进而挡住两个PCB板，使得两个PCB板在短时间内不随滚筒输送机1输送，然后控制第二电动推杆804，使得两个侧板805抵住两个PCB板的两侧，进而将两个PCB板扶正，扶正后第二电动推杆804和第一电动推杆802收回，两个PCB板向前输送，实现了一种具有扶正功能的双层PCB板叠放输送机构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种双层PCB板叠放输送机构，包括滚筒输送机（1），其特征在于，还包括升降板（4）、顶架（2）、第一存放座（6）和第二存放座（7），所述顶架（2）上安装有升降气缸（3），升降气缸（3）的底端与升降板（4）连接，述第一存放座（6）和第二存放座（7）分别设置在滚筒输送机（1）两侧，第一存放座（6）和第二存放座（7）位置交错，所述升降板（4）上分别安装有两个直线滑轨（5），所述第一存放座（6）和第二存放座（7）的正上方分别对应设置有第一吸盘（9）和第二吸盘（10），所述第一吸盘（9）与其中一个直线滑轨（5）的滑块安装，第二吸盘（10）与另一个直线滑轨（5）的滑块安装，所述直线滑轨（5）与滚筒输送机（1）的输送方向垂直，所述直线滑轨（5）驱动对应的第一吸盘（9）或者第二吸盘（10）运动至滚筒输送机（1）上方。

2.根据权利要求1所述的一种双层PCB板叠放输送机构，其特征在于，所述第一存放座（6）位于靠近滚筒输送机（1）输入端位置处，所述第二存放座（7）位于远离滚筒输送机（1）输入端位置处。

3.根据权利要求1所述的一种双层PCB板叠放输送机构，其特征在于，所述顶架（2）的两侧分别安装有立柱，立柱位于第一存放座（6）和第二存放座（7）两侧，立柱外侧设置有气泵，用于分别连接控制第一吸盘（9）和第二吸盘（10）。

4.根据权利要求1所述的一种双层PCB板叠放输送机构，其特征在于，所述第二吸盘（10）靠近滚筒输送机（1）输出端的一侧设置有定位机构（8），所述定位机构（8）包括挡板（803）和两个侧板（805），挡板（803）与滚筒输送机（1）的输送方向垂直，侧板（805）与挡板（803）垂直。

5.根据权利要求4所述的一种双层PCB板叠放输送机构，其特征在于，所述定位机构（8）还包括水平板（801），水平板（801）与升降板（4）固定连接，所述水平板（801）上对称安装有两个竖直的第一电动推杆（802），第一电动推杆（802）的底端分别与挡板（803）的顶端连接。

6.根据权利要求4所述的一种双层PCB板叠放输送机构，其特征在于，所述挡板（803）的后侧安装有水平且双向驱动的第二电动推杆（804），所述挡板（803）两端分别开设有滑动孔，侧板（805）的一端限位在对应的滑动孔内滑动，第二电动推杆（804）的两端分别与两个侧板（805）连接。