CN219970792U - 一种堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机，其结构简单，配置爬梯可进行辅助检修，并且将驱动部件设置在下位区域，减少故障下掉砸伤人员或待堆垛工件，提高安全性。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种堆垛机，包括地轨、滑动设置在所述地轨上的主体框架、设置在所述主体框架的下部的滑行驱动器、设置在所述主体框架的中部的上爬梯和通过吊线活动安装在所述主体框架上的载货台，所述主体框架在所述上爬梯和所述滑行驱动器之间的电柜架，所述电柜架的内部设置有电柜，所述电柜架的外部在与所述上爬梯的同一侧上设置有下爬梯，所述电柜架的上部设置有站立平台，所述站立平台位于所述上爬梯的正下方。本实用新型涉及堆垛机的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机的技术领域，尤其涉及一种堆垛机。
背景技术
越来越多的制造业企业和物流企业对仓储物流自动化的需求，促使堆垛机立体库仓储自动化快速发展。堆垛机是堆垛机立体仓库中关键的搬运和起重设备之一。申请号为2016207513493的专利公开一种防摇摆式料箱高速堆垛机，其包括地轨、天轨和滑行两者之间的安装框架和其它部件，其中，天轨上安装驱动电机等部件有下坠风险，另外，该结构未配置检修梯，对位于高处的部件进行检修将比较麻烦，故而有待改进。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种堆垛机，其结构简单，配置爬梯可进行辅助检修，并且将驱动部件设置在下位区域，减少故障下掉砸伤人员或待堆垛工件，提高安全性。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种堆垛机，包括地轨、滑动设置在所述地轨上的主体框架、设置在所述主体框架的下部的滑行驱动器、设置在所述主体框架的中部的上爬梯和通过吊线活动安装在所述主体框架上的载货台，所述主体框架在所述上爬梯和所述滑行驱动器之间的电柜架，所述电柜架的内部设置有电柜，所述电柜架的外部在与所述上爬梯的同一侧上设置有下爬梯，所述电柜架的上部设置有站立平台，所述站立平台位于所述上爬梯的正下方。
在上述方案中，滑行驱动器与电柜电连接，滑行驱动器用于驱动主体框架在地轨上进行滑动。滑行驱动器安装在靠近地轨的位置，处于下位区域，不存在跌落砸伤风险；另外，本实用新型配置了上爬梯和下爬梯两个爬梯可以供检修使用，比较方便，其中，电柜架用于安装电柜，但同时也可以使得检修人员通过下爬梯爬到站立平台上，检修位于中层位置的部件，也是为检修提供了较大的帮助。
在一种实施例中，所述地轨包括地轨安装板和钢轨轨体，所述地轨安装板的两侧通过螺栓安装在地面上，所述钢轨轨体设置在所述地轨安装板的中部，所述钢轨轨体的两侧设置有压块，所述压块和所述地轨安装板之间设置有螺钉。
在上述方案中，钢轨轨体通过压块固定限位，同时压块可拆卸，也方便对钢轨轨体进行检修替换。
在一种实施例中，所述主体框架包括两根平行的梁体，所述上爬梯和所述电柜架均设置在其中一条所述梁体上，另一条所述梁体上设置有起升机构。
在上述方案中，起升机构用于对载货台提供抬升动力。
在一种实施例中，所述起升机构包括起升电机、与所述起升电机的输出端相连接的转轴、与所述转轴相连接的卷筒和用于安装所述卷筒的卷筒安装座，所述吊线的一端设置在所述卷筒上。
在上述方案中，起升电机与电柜电连接，起升电机可驱动转轴转动，转轴可带动卷筒和绕置在卷筒上的吊线转动，从而为吊线提供拉扯动力。
在一种实施例中，所述转轴的中部与所述起升电机的输出端相连接，所述卷筒的数量为两个，两个所述卷筒分别设置在所述转轴的两端。
在上述方案中，设计两个卷筒，其中一个卷筒可做备用。
在一种实施例中，所述滑行驱动器为马达。
在一种实施例中，所述载货台包括左右侧板和底板，所述底板上设置有伸出所述底板的外部的货叉。
在上述方案中，货叉和底板均可以用于承载物件，货叉伸出底板可以提供更广的载物空间。
在一种实施例中，所述底板的中部设置有安装槽，所述安装槽中设置有滑轨，所述货叉的底部与所述滑轨滑动配合。
在上述方案中，货叉可滑动从而调节伸出底板的长度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中的地轨的结构示意图；
图3是本实用新型中的起升机构的结构示意图；
图4是本实用新型中的载货台的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
如图1至图4所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种堆垛机，包括地轨1、滑动设置在所述地轨1上的主体框架2、设置在所述主体框架2的下部的滑行驱动器3、设置在所述主体框架2的中部的上爬梯24和通过吊线4活动安装在所述主体框架2上的载货台5，所述主体框架2在所述上爬梯24和所述滑行驱动器3之间的电柜架6，所述电柜架6的内部设置有电柜，所述电柜架6的外部在与所述上爬梯24的同一侧上设置有下爬梯7，所述电柜架6的上部设置有站立平台8，所述站立平台8位于所述上爬梯24的正下方。
在上述方案中，滑行驱动器3与电柜电连接，滑行驱动器3用于驱动主体框架2在地轨1上进行滑动。滑行驱动器3安装在靠近地轨1的位置，处于下位区域，不存在跌落砸伤风险；另外，本实用新型配置了上爬梯24和下爬梯7两个爬梯可以供检修使用，比较方便，其中，电柜架6用于安装电柜，但同时也可以使得检修人员通过下爬梯7爬到站立平台8上，检修位于中层位置的部件，也是为检修提供了较大的帮助。
在一种实施例中，所述地轨1包括地轨安装板9和钢轨轨体10，所述地轨安装板9的两侧通过螺栓11安装在地面上，所述钢轨轨体10设置在所述地轨安装板9的中部，所述钢轨轨体10的两侧设置有压块12，所述压块12和所述地轨安装板9之间设置有螺钉13。
在上述方案中，钢轨轨体10通过压块12固定限位，同时压块12可拆卸，也方便对钢轨轨体10进行检修替换。
在一种实施例中，所述主体框架2包括两根平行的梁体14，所述上爬梯24和所述电柜架6均设置在其中一条所述梁体14上，另一条所述梁体14上设置有起升机构。
在上述方案中，起升机构用于对载货台5提供抬升动力。
在一种实施例中，所述起升机构包括起升电机15、与所述起升电机15的输出端相连接的转轴16、与所述转轴16相连接的卷筒17和用于安装所述卷筒17的卷筒安装座18，所述吊线4的一端设置在所述卷筒17上。
在上述方案中，起升电机15与电柜电连接，起升电机15可驱动转轴16转动，转轴16可带动卷筒17和绕置在卷筒17上的吊线4转动，从而为吊线4提供拉扯动力。
在一种实施例中，所述转轴16的中部与所述起升电机15的输出端相连接，所述卷筒17的数量为两个，两个所述卷筒17分别设置在所述转轴16的两端。
在上述方案中，设计两个卷筒17，其中一个卷筒17可做备用。
在一种实施例中，所述滑行驱动器3为马达。
在一种实施例中，所述载货台5包括左右侧板19和底板20，所述底板20上设置有伸出所述底板20的外部的货叉21。
在上述方案中，货叉21和底板20均可以用于承载物件，货叉21伸出底板20可以提供更广的载物空间。
在一种实施例中，所述底板20的中部设置有安装槽22，所述安装槽22中设置有滑轨23，所述货叉21的底部与所述滑轨23滑动配合。
在上述方案中，货叉21可滑动从而调节伸出底板20的长度。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种堆垛机，其特征在于，包括地轨(1)、滑动设置在所述地轨(1)上的主体框架(2)、设置在所述主体框架(2)的下部的滑行驱动器(3)、设置在所述主体框架(2)的中部的上爬梯(24)和通过吊线(4)活动安装在所述主体框架(2)上的载货台(5)，所述主体框架(2)在所述上爬梯(24)和所述滑行驱动器(3)之间的电柜架(6)，所述电柜架(6)的内部设置有电柜，所述电柜架(6)的外部在与所述上爬梯(24)的同一侧上设置有下爬梯(7)，所述电柜架(6)的上部设置有站立平台(8)，所述站立平台(8)位于所述上爬梯(24)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述地轨(1)包括地轨安装板(9)和钢轨轨体(10)，所述地轨安装板(9)的两侧通过螺栓(11)安装在地面上，所述钢轨轨体(10)设置在所述地轨安装板(9)的中部，所述钢轨轨体(10)的两侧设置有压块(12)，所述压块(12)和所述地轨安装板(9)之间设置有螺钉(13)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述主体框架(2)包括两根平行的梁体(14)，所述上爬梯(24)和所述电柜架(6)均设置在其中一条所述梁体(14)上，另一条所述梁体(14)上设置有起升机构。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述起升机构包括起升电机(15)、与所述起升电机(15)的输出端相连接的转轴(16)、与所述转轴(16)相连接的卷筒(17)和用于安装所述卷筒(17)的卷筒安装座(18)，所述吊线(4)的一端设置在所述卷筒(17)上。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于，所述转轴(16)的中部与所述起升电机(15)的输出端相连接，所述卷筒(17)的数量为两个，两个所述卷筒(17)分别设置在所述转轴(16)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述滑行驱动器(3)为马达。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述载货台(5)包括左右侧板(19)和底板(20)，所述底板(20)上设置有伸出所述底板(20)的外部的货叉(21)。
8.根据权利要求7所述的一种堆垛机，其特征在于，所述底板(20)的中部设置有安装槽(22)，所述安装槽(22)中设置有滑轨(23)，所述货叉(21)的底部与所述滑轨(23)滑动配合。
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