CN219968874U - 一种自动调夹具的超声焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种自动调夹具的超声焊接装置，所述自动调夹具的超声焊接装置包括焊接台、设置在所述焊接台上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的夹持件、设置在所述焊接台上的第一驱动源；所述夹持件包括两个与所述第一滑轨滑动连接的夹持部，所述第一驱动源驱动所述夹持部，使两个所述夹持部在所述第一滑轨上相向滑动，以夹持待焊件。在本申请中，通过设置与第一滑轨滑动连接并包括两个夹持部的夹持件，以及驱动两个夹持部相向运动的第一驱动源，以通过两个夹持部实现对待焊件的自动化夹持，相较于传统的手动操作夹具的夹持方式，更为高效，且节省人力成本。

Description

一种自动调夹具的超声焊接装置

技术领域

本申请涉及汽车配件加工的技术领域，尤其涉及一种自动调夹具的超声焊接装置。

背景技术

超声塑料焊接技术是指利用高频的振动通过压力直接作用于塑料焊接工件上，焊件接触面由于摩擦生热使材料局部熔化，然后冷却凝固形成结合点，最终实现塑料工件的焊接。其中，待焊件需要通过夹具夹持固定，以使焊接工作稳定的完成，传统的夹具诸如台虎钳，需要人通过较为繁琐的手动操作来实现夹紧，浪费人力且效率不高。

为此，有必要提供一种能够自动化地夹持待焊件的自动调夹具的超声焊接装置。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动化夹持待焊件的超声焊接装置。

根据本实用新型的实施方案，提供第一个方案为：一种自动调夹具的超声焊接装置，所述自动调夹具的超声焊接装置包括焊接台、设置在所述焊接台上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的夹持件、设置在所述焊接台上的第一驱动源；所述夹持件包括两个与所述第一滑轨滑动连接的夹持部，所述第一驱动源驱动所述夹持部，使两个所述夹持部在所述第一滑轨上相向滑动，以夹持待焊件。

进一步地，所述夹持件还包括连接于所述第一驱动源的输出端的连接部，所述连接部与所述夹持部固定。

进一步地，一个所述第一驱动源对应驱动一个所述夹持部，两个所述第一驱动源的输出端的朝向相背离设置。

进一步地，所述第一驱动源包括第一气缸，所述连接部固定于所述第一气缸的活塞杆上。

进一步地，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括用于放置待焊件的载物台，所述载物台活动设置在所述第一滑轨上方，并位于两个所述夹持部之间，且所述载物台的底部设有弹簧。

进一步地，所述载物台包括设置在相对两侧以支撑待焊件的支撑臂，两个所述支撑臂上均设置有定位凸起。

进一步地，所述支撑臂设有沿所述第一滑轨的长度方向贯通的定位孔，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括第一传感器，所述第一传感器的感应位置与所述定位孔的高度相匹配。

进一步地，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括用于感应待焊件位置的第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器相向设置，所述第二传感器的感应位置位于所述夹持部的上方。

进一步地，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括工作台以及设置在所述工作台上的第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向垂直于所述第一滑轨的长度方向，所述焊接台滑动设置在所述第二滑轨上。

进一步地，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括设置在所述工作台上的第二驱动源，所述第二驱动源包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述焊接台固定。

本实用新型具有如下有益效果：

通过设置与第一滑轨滑动连接并包括两个夹持部的夹持件，以及驱动两个夹持部相向运动的第一驱动源，以通过两个夹持部实现对待焊件的自动化夹持，相较于传统的手动操作夹具的夹持方式，更为高效，且节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的自动调夹具的超声焊接装置的立体图；

图2为图1中的a处的放大图；

图3为本实用新型一实施例所述的工作台上的部分结构示意图；

图4为图3中的b处的放大图；

图5为图4中的c处的放大图。

附图标记：10、焊接台；11、第一滑轨；12、夹持件；121、夹持部；122、连接部；131、第一气缸；14、载物台；141、支撑臂；1411、定位凸起；1412、定位孔；142、弹簧；20、工作台；21、第二滑轨；221、第二气缸；31、第一传感器；32、第二传感器；40、待焊件；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“

水平”、“垂直”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

请参考图1～图5，本实用新型一实施例提供了一种自动调夹具的超声焊接装置，自动调夹具的超声焊接装置包括焊接台10、第一滑轨11、夹持件12，以及第一驱动源。其中，第一滑轨11固定在焊接台10上，夹持件12设置在第一滑轨11上，第一驱动源设置在焊接台10上，用于驱动夹持件12实现对待焊件40的夹持。

具体地，夹持件12包括两个夹持部121，两个夹持部121均与第一滑轨11滑动连接，受第一驱动源驱动的，两个夹持部121在第一滑轨11上相向滑动，以实现对待焊件40的夹持。

优选地，为使夹持部121能够更为平稳地滑动，两条第一滑轨11平行设置在焊接台10上，夹持部121滑动连接在两个第一滑轨11上。

在一个可行的实施例中，夹持件12还包括连接部122，连接部122连接于第一驱动源的输出端，连接部122与夹持部121固定。

其中，第一输出端的运动方向与夹持部121的运动方向相同，连接部122用于连接夹持部121与第一驱动源，并进一步节省自动调夹具的超声焊接装置在第一滑轨11的长度方向上的空间，第一驱动源的驱动类型可以是齿条齿轮传动的类型，也可以是气缸传动的类型。

优选地，第一驱动源包括第一气缸131，即第一驱动源采用第一气缸131进行传动，连接部122固定于第一气缸131的活塞杆上。其中，一个第一驱动源对应驱动一个夹持部121，两个第一驱动源的输出端的朝向相背离设置，即，两个第一气缸131的活塞杆朝向相背离，如此设置，能够使自动调夹具的超声焊接装置结构紧凑，进一步节省自动调夹具的超声焊接装置在第一滑轨11的长度方向上的空间。

在一个优选的实施例中，可以参考图3～图5，自动调夹具的超声焊接装置还包括用于放置待焊件40的载物台14，待焊件40可预先放置在载物台14上，以待夹持件12夹持。其中，载物台14位于两个夹持部121之间，且载物台14活动设置在第一滑轨11上方，且载物台14的底部设有弹簧142，使得载物台14能够上下浮动。

需要说明的是，在图3～图5的视角中，为使载物台14的相关结构更清楚的表达出来，对夹持部121及驱动源的部分结构进行了隐藏处理，并将待焊件40的位置向上挪动处理。

在一个优选的实施例中，参考图3～图5，载物台14包括设置在相对两侧的支撑臂141，支撑臂141用于支撑待焊件40，其中，两个支撑臂141上均设置有定位凸起1411，待焊件40的几个延伸条上均设有配合孔，定位凸起1411用于与待焊件40上的配合孔配合，以使待焊件40放置时定位准确。

优选地，支撑臂141设有沿第一滑轨11的长度方向贯通的定位孔1412，自动调夹具的超声焊接装置还包括第一传感器31，参考图3～图5，第一传感器31发出的感应路径呈杆状穿过定位孔1412，以实现对焊接台10的位置定位，因此，第一传感器31的感应位置与定位孔1412的高度相匹配，以使第一传感器31的感应路径能够顺利穿过定位孔1412。

在一个优选的实施例中，自动调夹具的超声焊接装置还包括用于感应待焊件40位置的第二传感器32，第一传感器31与第二传感器32相向设置，第二传感器32的感应位置位于夹持部121的上方。其中，当待焊件40未夹紧时，焊接工作中产生的压力会使载物台14向下运动，此时第二传感器32会检测到待焊件40的位置产生变化，以反馈待焊件40未夹紧的信号。

在一个具体的实施例中，第一传感器31与第二传感器32均为激光距离传感器。其中，第一传感器31与第二传感器32均通过支架固定安装在工作台20上。

在一个优选的实施例中，自动调夹具的超声焊接装置还包括工作台20及第二滑轨21，第二滑轨21设置在工作台20上，且第二滑轨21的长度方向垂直于第一滑轨11的长度方向，焊接台10滑动设置在第二滑轨21上。其中，第一传感器31可用于定位待焊件40在第二滑轨21的长度方向上的位置，以使焊接工作顺利进行。

在一个优选的实施例中，自动调夹具的超声焊接装置还包括设置在工作台20上的第二驱动源，第二驱动源包括第二气缸221，第二气缸221的活塞杆与焊接台10固定。在本实施例中，第二气缸221的活塞杆的运动，能够带动整个焊接台10的直线运动，以实现对待焊件40的位置调整，从而调整待焊件40与焊接头相对的位置。

借此，通过设置与第一滑轨11滑动连接并包括两个夹持部121的夹持件12，以及驱动两个夹持部121相向运动的第一驱动源，以通过两个夹持部121实现对待焊件40的自动化夹持，相较于传统的手动操作夹具的夹持方式，更为高效，且节省人力成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述自动调夹具的超声焊接装置包括焊接台、设置在所述焊接台上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的夹持件、设置在所述焊接台上的第一驱动源；所述夹持件包括两个与所述第一滑轨滑动连接的夹持部，所述第一驱动源驱动所述夹持部，使两个所述夹持部在所述第一滑轨上相向滑动，以夹持待焊件。

2.根据权利要求1所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述夹持件还包括连接于所述第一驱动源的输出端的连接部，所述连接部与所述夹持部固定。

3.根据权利要求2所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，一个所述第一驱动源对应驱动一个所述夹持部，两个所述第一驱动源的输出端的朝向相背离设置。

4.根据权利要求3所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述第一驱动源包括第一气缸，所述连接部固定于所述第一气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括用于放置待焊件的载物台，所述载物台活动设置在所述第一滑轨上方，并位于两个所述夹持部之间，且所述载物台的底部设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述载物台包括设置在相对两侧以支撑待焊件的支撑臂，两个所述支撑臂上均设置有定位凸起。

7.根据权利要求6所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述支撑臂设有沿所述第一滑轨的长度方向贯通的定位孔，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括第一传感器，所述第一传感器的感应位置与所述定位孔的高度相匹配。

8.根据权利要求7所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括用于感应待焊件位置的第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器相向设置，所述第二传感器的感应位置位于所述夹持部的上方。

9.根据权利要求1-8中任一所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括工作台以及设置在所述工作台上的第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向垂直于所述第一滑轨的长度方向，所述焊接台滑动设置在所述第二滑轨上。

10.根据权利要求9所述的自动调夹具的超声焊接装置，其特征在于，所述自动调夹具的超声焊接装置还包括设置在所述工作台上的第二驱动源，所述第二驱动源包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述焊接台固定。