CN219966820U - 一种用于电池极板激光打码供取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池极板激光打码装置技术领域，具体公开了一种用于电池极板激光打码供取料装置，台架顶面中部两侧成对设有横向导轨，台架顶面前端的支撑台上放置有料盒，上料、下料机构分别滑动安装于横向导轨上，定位机构用于对上料、下料机构进行定位，顶升机构将上料机构上电池极板顶升至上料工位并将打码后的电池极板落放在下料机构上，光电检测模块设于上料、下料机构上方，台架顶面中部的机械手设有一对吸盘，打码推送机构包括设于台架顶面中部后端的固定架、设于固定架顶面的纵向滑轨、滑动装在纵向滑轨上的放置仓以及推送伸缩杆，纵向滑轨的后端延伸至激光打码设备下方；较好地解决了电池极板激光打码工序效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池极板激光打码装置技术领域，具体为一种用于电池极板激光打码供取料装置。
背景技术
电池极板需要进行激光打码来标定极板信息，便于后期产品识别和追溯。现行操作是人工将极板放置在激光打码处，启动打码设备，打码完成后，人工将极板取出，放置在料盒中。此方式效率低，激光打码设备不能充分利用，人工取放极板过程中，激光打码机一直处于停机状态；且人工取放极板时，极易造成电池极板的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电池极板激光打码供取料装置，用于解决现有技术中电池极板激光打码工序效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电池极板激光打码供取料装置，所述台架顶面中部两侧分别成对设有横向导轨，所述台架顶面前端固定有支撑台，所述支撑台上放置有料盒，所述上料机构和下料机构分别滑动安装于所述台架顶面中部两侧的横向导轨上，所述定位机构用于对所述上料机构和下料机构进行定位，所述顶升机构用于将所述上料机构上支撑的电池极板顶升至上料工位以及用于将打码后的电池极板落放在所述下料机构上，所述光电检测模块设于所述上料机构和下料机构的上方，所述机械手设于所述台架顶面的中部，所述机械手设有一对用于转移电池极板的吸盘，所述打码推送机构包括沿纵向固定于所述台架顶面中部后端的固定架、固定于所述固定架顶面两侧的纵向滑轨、滑动卡装在所述纵向滑轨上的放置仓以及推动所述放置仓前后滑移的推送伸缩杆，所述纵向滑轨的后端延伸至激光打码设备下方。
优选的，所述上料机构包括底部两侧滑动卡装于所述横向导轨的上料盒以及推拉所述上料盒横向滑移的上料伸缩杆，所述下料机构包括底部两侧滑动卡装于所述横向导轨上的下料盒以及推拉所述下料盒横向滑移的下料伸缩杆，所述上料盒和下料盒中部对应于所述顶升机构的位置分别设有孔洞。
优选的，所述定位机构包括固定于成对所述横向导轨里端之间位置的安装板、沿纵向固定于安装板底面的定位伸缩杆、固定于所述定位伸缩杆活塞杆顶端的定位板以及垂直固定于所述定位板顶面的定位销，所述上料盒和下料盒的里侧中部分别设有与所述定位销插接匹配的定位孔。
优选的，所述顶升机构包括顶面固定于所述台架上的支撑架、沿竖向转动安装于所述支撑架内腔中部的丝杆、螺纹套装于所述丝杆上的升降座、与所述丝杆底端传动连接的伺服电机、垂直固定于所述升降座顶面且与所述支撑架顶部滑动套接匹配的导杆、固定于所述导杆顶端的顶板以及安装于所述顶板顶面中部的光电开关。
优选的，所述机械手包括底端固定于所述台架顶面中心的基座、前端转动安装于所述基座顶端的转动座一、前端底部转动安装于所述转动座一后端顶部的转动座二、安装于所述转动座二后端的升降机构以及固定于所述升降机构升降部位的升降板，所述吸盘成对安装于所述升降板底面两侧。
优选的，所述台架顶面位于所述固定架后端一侧的位置安装有扫码器。
优选的，所述台架顶面位于所述固定架左侧和前侧的位置分别安装有侧定位件和前定位件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明涉及的一种用于电池极板激光打码供取料装置实现了电池极板不停机连续化打码工作；上料、下料机构的设置为人工处理提供了缓冲时间；机械手带双吸盘，将打码后电池极板取出后可同时放置需打码电池极板，充分利用了激光打码设备，从而大幅提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体的立体结构示意图；
图2为本发明定位机构的立体结构示意图；
图3为本发明顶升机构的立体结构示意图；
图4为本发明机械手的立体结构示意图；
图5为本发明打码推送机构的立体结构示意图；
图6为本发明图1中A处的放大结构示意图；
图7为本发明图1中B处的放大结构示意图。
图中：1-台架；11-横向导轨；12-支撑台；13-料盒；
2-上料机构；21-上料盒；22-上料伸缩杆；
3-下料机构；31-下料盒；32-下料伸缩杆；
4-定位机构；41-安装板；42-定位伸缩杆；43-定位板；44-定位销；
5-顶升机构；51-支撑架；52-丝杆；53-升降座；54-伺服电机；55-导杆；56-顶板；57-光电开关；
6-光电检测模块；
7-机械手；71-基座；72-转动座一；73-转动座二；74-升降机构；75-升降板；76-吸盘；
8-打码推送机构；81-固定架；82-纵向滑轨；83-放置仓；84-推送伸缩杆；85-侧定位件；86-前定位件；87-扫码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、5本发明提供一种技术方案：一种用于电池极板激光打码供取料装置，台架1顶面中部两侧分别成对设有横向导轨11，台架1顶面前端固定有支撑台12，支撑台12上放置有料盒13，上料机构2和下料机构3分别滑动安装于台架1顶面中部两侧的横向导轨11上，定位机构4用于对上料机构2和下料机构3进行定位，顶升机构5用于将上料机构2上支撑的电池极板顶升至上料工位以及用于将打码后的电池极板落放在下料机构3上，光电检测模块6设于上料机构2和下料机构3的上方，机械手7设于台架1顶面的中部，机械手7设有一对用于转移电池极板的吸盘76，打码推送机构8包括沿纵向固定于台架1顶面中部后端的固定架81、固定于固定架81顶面两侧的纵向滑轨82、滑动卡装在纵向滑轨82上的放置仓83以及推动放置仓83前后滑移的推送伸缩杆84，纵向滑轨82的后端延伸至激光打码设备下方。
其中，台架1中部两侧分别设有至少两组上料机构2和下料机构3。
综上，人工将待打码的电池极板放置在上料机构2处，上料机构2沿横向导轨11滑移至上料工位后，定位机构4对其进行定位，顶升机构5将上料机构2上放置的待打码的电池极板顶升起来，此时光电检测模块6对顶升的电池极板进行检测，随后由机械手7利用吸盘76将待打码的电池极板转移至放置仓83上，推送伸缩杆84推动放置仓83沿纵向滑轨82向后方滑动，使得待打码的电池极板被转移至激光打码设备下方，激光打码设备对该电池极板进行打码。
再由推送伸缩杆84将放置仓83拉回，随后机械手7利用吸盘76将完成打码的电池极板转移至下料机构3对应位置且升起的顶升机构5处，该顶升机构5将完成打码的电池极板落放在下料机构3上，随后定位机构4解除对该下料机构3的定位作用，下料机构3沿横向导轨11向外侧方向滑动至下料工位，以便于人工将完成打码操作的电池极板从下料机构3上取出。
机械手7还可以通过吸盘76将打码质量差的电池极板转移至料盒13内存放。
参阅图6-7，上料机构2包括底部两侧滑动卡装于横向导轨11的上料盒21以及推拉上料盒21横向滑移的上料伸缩杆22，下料机构3包括底部两侧滑动卡装于横向导轨11上的下料盒31以及推拉下料盒31横向滑移的下料伸缩杆32，上料盒21和下料盒31中部对应于顶升机构5的位置分别设有孔洞。
上料盒21和下料盒31分别用于放置待打码电池极板和已打码电池极板；上料伸缩杆22推动上料盒21沿横向导轨11滑动；下料伸缩杆32推动下料和31沿横向导轨11滑动。
参阅图2，定位机构4包括固定于成对横向导轨11里端之间位置的安装板41、沿纵向固定于安装板41底面的定位伸缩杆42、固定于定位伸缩杆42活塞杆顶端的定位板43以及垂直固定于定位板43顶面的定位销44，上料盒21和下料盒31的里侧中部分别设有与定位销44插接匹配的定位孔。
需要对上料盒21或下料盒31进行定位时，定位伸缩杆42伸长，使得定位板43带动定位销44升高，使得定位销44插入相应的定位孔中，以实现对上料盒21或下料盒31的定位。
参阅图3，顶升机构5包括顶面固定于台架1上的支撑架51、沿竖向转动安装于支撑架51内腔中部的丝杆52、螺纹套装于丝杆52上的升降座53、与丝杆52底端传动连接的伺服电机54、垂直固定于升降座53顶面且与支撑架51顶部滑动套接匹配的导杆55、固定于导杆55顶端的顶板56以及安装于顶板56顶面中部的光电开关57。
伺服电机54通过传动机构带动丝杆52转动，丝杆52驱动升降座53上下移动，升降座53通过导杆55支撑顶板56上下移动，顶板56用于顶升电池极板和落放电池极板，其中光电开关57用于检测上料盒21和下料盒31上是否存放有电池极板；其中传动机构可以采用齿轮传动、链传动或带传动方式。
参阅图4，机械手7包括底端固定于台架1顶面中心的基座71、前端转动安装于基座71顶端的转动座一72、前端底部转动安装于转动座一72后端顶部的转动座二73、安装于转动座二73后端的升降机构74以及固定于升降机构74升降部位的升降板75，吸盘76成对安装于升降板75底面两侧。
基座71内设有驱动转动座一72围绕其前端转动的动力机构，转动座一72内设有驱动转动座二73回转的动力机构，升降机构74驱动升降板75进行上下移动，吸盘76配备真空泵系统，以便于机械手7通过吸盘76对电池极板进行灵活转移，动力机构采用伺服传动结构，以提高回转角度的精准控制；升降机构也采用伺服电机驱动的丝杆传动机构，以实现升降板75的精确升降。
台架1顶面位于固定架81后端一侧的位置安装有扫码器87。扫码器87对电池极板上的标识码进行识别，从而获取完成打码工序电池极板的信息。
台架1顶面位于固定架81左侧和前侧的位置分别安装有侧定位件85和前定位件86，侧定位件85和前定位件86分别由支架、固定在支架上的气缸和定位块组成，以确保放置仓83的固定定位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于电池极板激光打码供取料装置，其特征在于，包括：
台架(1)，所述台架(1)顶面中部两侧分别成对设有横向导轨(11)，所述台架(1)顶面前端固定有支撑台(12)，所述支撑台(12)上放置有料盒(13)；
上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)分别滑动安装于所述台架(1)顶面中部两侧的横向导轨(11)上；
定位机构(4)，所述定位机构(4)用于对所述上料机构(2)和下料机构(3)进行定位；
顶升机构(5)，所述顶升机构(5)用于将所述上料机构(2)上支撑的电池极板顶升至上料工位以及用于将打码后的电池极板落放在所述下料机构(3)上；
光电检测模块(6)，所述光电检测模块(6)设于所述上料机构(2)和下料机构(3)的上方；
机械手(7)，所述机械手(7)设于所述台架(1)顶面的中部，所述机械手(7)设有一对用于转移电池极板的吸盘(76)；以及
打码推送机构(8)，所述打码推送机构(8)包括沿纵向固定于所述台架(1)顶面中部后端的固定架(81)、固定于所述固定架(81)顶面两侧的纵向滑轨(82)、滑动卡装在所述纵向滑轨(82)上的放置仓(83)以及推动所述放置仓(83)前后滑移的推送伸缩杆(84)，所述纵向滑轨(82)的后端延伸至激光打码设备下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池极板激光打码供取料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括底部两侧滑动卡装于所述横向导轨(11)的上料盒(21)以及推拉所述上料盒(21)横向滑移的上料伸缩杆(22)，所述下料机构(3)包括底部两侧滑动卡装于所述横向导轨(11)上的下料盒(31)以及推拉所述下料盒(31)横向滑移的下料伸缩杆(32)，所述上料盒(21)和下料盒(31)中部对应于所述顶升机构(5)的位置分别设有孔洞。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池极板激光打码供取料装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括固定于成对所述横向导轨(11)里端之间位置的安装板(41)、沿纵向固定于安装板(41)底面的定位伸缩杆(42)、固定于所述定位伸缩杆(42)活塞杆顶端的定位板(43)以及垂直固定于所述定位板(43)顶面的定位销(44)，所述上料盒(21)和下料盒(31)的里侧中部分别设有与所述定位销(44)插接匹配的定位孔。
4.根据权利要求2所述的一种用于电池极板激光打码供取料装置，其特征在于：所述顶升机构(5)包括顶面固定于所述台架(1)上的支撑架(51)、沿竖向转动安装于所述支撑架(51)内腔中部的丝杆(52)、螺纹套装于所述丝杆(52)上的升降座(53)、与所述丝杆(52)底端传动连接的伺服电机(54)、垂直固定于所述升降座(53)顶面且与所述支撑架(51)顶部滑动套接匹配的导杆(55)、固定于所述导杆(55)顶端的顶板(56)以及安装于所述顶板(56)顶面中部的光电开关(57)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池极板激光打码供取料装置，其特征在于：所述机械手(7)包括底端固定于所述台架(1)顶面中心的基座(71)、前端转动安装于所述基座(71)顶端的转动座一(72)、前端底部转动安装于所述转动座一(72)后端顶部的转动座二(73)、安装于所述转动座二(73)后端的升降机构(74)以及固定于所述升降机构(74)升降部位的升降板(75)，所述吸盘(76)成对安装于所述升降板(75)底面两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池极板激光打码供取料装置，其特征在于：所述台架(1)顶面位于所述固定架(81)后端一侧的位置安装有扫码器(87)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池极板激光打码供取料装置，其特征在于：所述台架(1)顶面位于所述固定架(81)左侧和前侧的位置分别安装有侧定位件(85)和前定位件(86)。
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|---|---|---|---|
| CN202321467351.4U CN219966820U (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种用于电池极板激光打码供取料装置 |
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| CN219966820U true CN219966820U (zh) | 2023-11-07 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117954353A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-04-30 | 深圳市元硕自动化科技有限公司 | 电路板芯片散热硅胶片贴附及屏蔽盖扣合设备 |
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2023
- 2023-06-09 CN CN202321467351.4U patent/CN219966820U/zh active Active
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