CN219946246U - 一种工业机器人用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人用夹紧装置，涉及工业机器人领域，工业机器人用夹紧装置包括滚轮组件、底板、升降装置、壳体、升降台、两个夹爪以及夹紧组件，滚轮组件的顶部固定连接于底板的底部，底板的顶部固定连接于升降装置底部，升降装置的一侧固定连接于升降台的一侧，升降台的顶部固定连接于壳体的底部，夹紧组件的一侧底部固定连接于壳体内腔底壁，夹紧组件的两端分别固定连接于两个夹爪的固定端，本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置通过打开第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆转动，升降板降低，此时夹爪随之降低至合适的高度，当夹爪夹紧操作件后，使第一伺服电机反转，此时升降板升高，夹爪随之升高至合适的高度。

Description

一种工业机器人用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人用夹紧装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人主要是通过夹紧装置来完成物品或设备的搬运，现有的工业机器人用夹紧装置通常是使用皮带传动、伺服电机和减速器的相互配合来达到夹爪升降的方式，皮带传动的寿命较短，效率较低，会导致出现不够稳定、磨损程度高等情况。

因此，有必要提供一种新的工业机器人用夹紧装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用夹紧装置。

本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置包括滚轮组件、底板、升降装置、壳体、升降台、两个夹爪以及夹紧组件，所述滚轮组件的顶部固定连接于所述底板的底部，所述底板的顶部固定连接于所述升降装置底部，所述升降装置的一侧固定连接于所述升降台的一侧，所述升降台的顶部固定连接于所述壳体的底部，所述夹紧组件的一侧底部固定连接于所述壳体内腔底壁，所述夹紧组件的两端分别固定连接于两个所述夹爪的固定端；

所述升降装置包括第一伺服电机、固定板、两根固定柱、螺纹杆以及升降板，所述第一伺服电机固定连接于底板的顶部，所述第一伺服电机的输出端固定连接于螺纹杆的底部，所述螺纹杆的底部活动连接于所述固定板内，所述第一伺服电机表面固定穿插于所述固定板中间开设的通孔内，两根所述固定柱分别固定连接于固定板两侧，所述螺纹杆螺纹连接于所述升降板的中间，两根所述固定柱分别活动穿插于所述升降板两侧开设的通孔内。

优选的，所述夹紧组件包括齿轮、第二伺服电机、两根移动柱以及两块移动板，所述第二伺服电机固定连接于所述壳体内腔底壁，所述第二伺服电机的输出端固定连接于所述齿轮，所述齿轮两侧分别设有与之啮合的齿条，两根所述齿条的顶部分别固定连接于两根所述移动柱的底部，两根所述移动柱的顶部分别固定连接于两块移动板的底部，两块所述移动板远离升降板的一侧分别固定连接有两根L形支撑杆。

优选的，两根所述L形支撑杆的相对的一侧均固定连接有移动杆，两根所述移动杆的一端分别活动穿插于固定杆两端开设的凹槽内。

优选的，两个所述夹爪夹紧部位呈U形，两个所述夹爪的底部分别固定连接于两根L形支撑柱的底端。

优选的，所述夹爪内活动穿插有螺栓，所述螺栓的一端固定连接于所述L形支撑杆上。

优选的，所述滚轮组件包括四个锁止万向轮，四个所述锁止万向轮分别活动连接于底板底部四角。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置具有如下有益效果：

在工业机器人用夹紧装置需要夹起操作件时，打开第一伺服电机，由于第一伺服电机的输出端固定连接于螺纹杆，第一伺服电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆螺纹连接于升降板，升降板降低，此时夹爪随之降低至合适的高度，当夹爪夹紧操作件后，使第一伺服电机反转，此时升降板升高，夹爪随之升高至合适的高度，较现有的皮带传动、伺服电机和减速器的相互配合控制夹爪升降方式，在一定程度上提高了使用寿命、稳定性等。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置的上视结构示意图；

图3为本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置的另一角度的结构示意图。

图中标号：1、锁止万向轮；2、底板；3、第一伺服电机；4、固定柱；5、螺栓；6、移动杆；7、L形支撑柱；8、移动板；9、移动柱；10、壳体；11、升降台；12、夹爪；13、螺纹杆；14、固定板；15、固定杆；16、升降板；17、齿条；18、第二伺服电机；19、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置的正视结构示意图；图2为本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置的上视结构示意图；图3为本实用新型提供的工业机器人用夹紧装置的另一角度的结构示意图。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，工业机器人用夹紧装置包括滚轮组件、底板2、升降装置、壳体10、升降台11、两个夹爪12以及夹紧组件，滚轮组件的顶部固定连接于底板2的底部，滚轮组件包括四个锁止万向轮1，四个锁止万向轮1分别活动连接于底板2底部四角，方便控制工业机器人用夹紧装置的移动和固定，底板2的顶部固定连接于升降装置底部，升降装置的一侧固定连接于升降台11的一侧，升降台11的顶部固定连接于壳体10的底部，夹紧组件的一侧底部固定连接于壳体10内腔底壁，夹紧组件的两端分别固定连接于两个夹爪12的固定端，两个夹爪12夹紧部位呈U形，两个夹爪12的底部分别固定连接于两根L形支撑柱7的底端，方便使工业机器人用夹紧装置可以较好的固定操作件；

升降装置包括第一伺服电机3、固定板14、两根固定柱4、螺纹杆13以及升降板16，第一伺服电机3固定连接于底板2的顶部，第一伺服电机3的输出端固定连接于螺纹杆13的底部，螺纹杆13的底部活动连接于固定板14内，第一伺服电机3表面固定穿插于固定板14中间开设的通孔内，两根固定柱4分别固定连接于固定板14两侧，螺纹杆13螺纹连接于升降板16的中间，两根固定柱4分别活动穿插于升降板16两侧开设的通孔内。

参考图2和图3所示，夹紧组件包括齿轮19、第二伺服电机18、两根移动柱9以及两块移动板8，第二伺服电机18固定连接于壳体10内腔底壁，第二伺服电机18的输出端固定连接于齿轮19，齿轮19两侧分别设有与之啮合的齿条17，两根齿条17的顶部分别固定连接于两根移动柱9的底部，两根移动柱9的顶部分别固定连接于两块移动板8的底部，两块移动板8远离升降板16的一侧分别固定连接有两根L形支撑杆，两根L形支撑杆的相对的一侧均固定连接有移动杆6，两根移动杆6的一端分别活动穿插于固定杆15两端开设的凹槽内，可以限位夹紧组件，避免对移动板8、齿条17等造成损伤，夹爪12内活动穿插有螺栓5，螺栓5的一端固定连接于L形支撑杆上，以更好的固定操作件。

本实用新型提供的工作原理如下：当工业机器人用夹紧装置需要移动时，打开锁止万向轮1，当工业机器人用夹紧装置移动到合适的位置时，关闭锁止万向轮1，当工业机器人用夹紧装置需要夹起操作件时，打开第一伺服电机3，第一伺服电机3带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13带动升降板16升降，升降板16带动升降台11升降，升降台11带动壳体10升降，壳体10带动夹紧组件升降，夹紧组件带动夹爪12升降，当夹爪12到达合适的高度时，打开第二伺服电机18，由于齿轮19与两个齿条17啮合，齿条17发生相向移动，齿条17带动两根移动柱9、两块移动板8、两根L形支撑柱7和夹爪12发生相向移动，夹爪12收紧，当夹爪12收紧后，拧紧夹爪12上相对的两个螺栓5，使操作件进一步被夹紧，此时打开第一伺服电机3反转将操作件固定至合适的高度方便下一步对操作件的加工。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于，包括滚轮组件、底板(2)、升降装置、壳体(10)、升降台(11)、两个夹爪(12)以及夹紧组件，所述滚轮组件的顶部固定连接于所述底板(2)的底部，所述底板(2)的顶部固定连接于所述升降装置底部，所述升降装置的一侧固定连接于所述升降台(11)的一侧，所述升降台(11)的顶部固定连接于所述壳体(10)的底部，所述夹紧组件的一侧底部固定连接于所述壳体(10)内腔底壁，所述夹紧组件的两端分别固定连接于两个所述夹爪(12)的固定端；

所述升降装置包括第一伺服电机(3)、固定板(14)、两根固定柱(4)、螺纹杆(13)以及升降板(16)，所述第一伺服电机(3)固定连接于底板(2)的顶部，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接于螺纹杆(13)的底部，所述螺纹杆(13)的底部活动连接于所述固定板(14)内，所述第一伺服电机(3)表面固定穿插于所述固定板(14)中间开设的通孔内，两根所述固定柱(4)分别固定连接于固定板(14)两侧，所述螺纹杆(13)螺纹连接于所述升降板(16)的中间，两根所述固定柱(4)分别活动穿插于所述升降板(16)两侧开设的通孔内。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件包括齿轮(19)、第二伺服电机(18)、两根移动柱(9)以及两块移动板(8)，所述第二伺服电机(18)固定连接于所述壳体(10)内腔底壁，所述第二伺服电机(18)的输出端固定连接于所述齿轮(19)，所述齿轮(19)两侧分别设有与之啮合的齿条(17)，两根所述齿条(17)的顶部分别固定连接于两根所述移动柱(9)的底部，两根所述移动柱(9)的顶部分别固定连接于两块移动板(8)的底部，两块所述移动板(8)远离升降板(16)的一侧分别固定连接有两根L形支撑杆。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用夹紧装置，其特征在于，两根所述L形支撑杆的相对的一侧均固定连接有移动杆(6)，两根所述移动杆(6)的一端分别活动穿插于固定杆(15)两端开设的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用夹紧装置，其特征在于，两个所述夹爪(12)夹紧部位呈U形，两个所述夹爪(12)的底部分别固定连接于两根L形支撑柱(7)的底端。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用夹紧装置，其特征在于，所述夹爪(12)内活动穿插有螺栓(5)，所述螺栓(5)的一端固定连接于所述L形支撑杆上。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用夹紧装置，其特征在于，所述滚轮组件包括四个锁止万向轮(1)，四个所述锁止万向轮(1)分别活动连接于底板(2)底部四角。