CN219151962U - 一种工业机器人制造用焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种工业机器人制造用焊接工装，解决了现有技术中存在拆装不便和稳定性不高的问题，包括作台和壳体，所述操作台的底部焊接有四个对称布置的撑脚，所述壳体的底部焊接有两个对称布置的定位块，两个所述定位块的内部均滑动装配有两个对称布置的限位块，所述限位块的一侧通过螺丝固定连接有导杆，所述导杆的另一端活动铰接有拉杆，通过定位块与限位块等结构的设置，安装时将壳体底部的两个定位块对准定位槽插入，使限位块弹入限位槽中即可，拆卸时按下壳体一侧的按钮，通过连杆将顶杆向下推动，同时拉动两侧的拉杆使限位块抽离限位槽，即可取出壳体，实现了快捷拆装的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种工业机器人制造用焊接工装。
背景技术
目前，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人焊接时需要放置工装台表面进行焊接。
现有技术中授权公告号为：CN213916872U，名称为；一种工业机器人制造用焊接工装，包括台面、支撑脚、安装孔、夹具、稳定装置和延伸装置，本设计通过夹具内部中端下侧设置有稳定装置，工作人员将夹具与安装孔插接时，工作人员转动旋钮，使旋钮带动螺纹杆进行转动，使滑块通过螺纹杆转动而沿螺纹杆表面进行滑动，同时滑块沿限位杆表面进行滑动，避免滑块通过螺纹杆而转动的效果，滑块向下滑动时推动传动杆带动传动轮进转动，而推杆通过传动轮转动而推动卡块向外延伸，使卡块贴合于安装孔内壁，同时弹簧受力进行拉伸而产生弹力，达到了对夹具插接于安装孔时对夹具具有提手稳定性的有益效果，然而该实用新型在拆卸工装时无法做到快捷拆卸，需要通过转动旋钮从而带动卡块收缩，这样的拆卸方式对于新员工来说很可能会造成误操作，甚至会因为不动操作而损坏器械，而且工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人制造用焊接工装，解决了拆装不便和稳定性不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人制造用焊接工装，包括操作台和壳体，所述操作台的底部焊接有四个对称布置的撑脚；
所述壳体的底部焊接有两个对称布置的定位块，两个所述定位块的内部均滑动装配有两个对称布置的限位块，所述限位块的一侧通过螺丝固定连接有导杆，所述导杆的另一端活动铰接有拉杆，两个所述拉杆的另一端共同活动铰接有顶杆，所述壳体的内部滑动装配有连杆，所述连杆的一端通过螺栓固定连接有按钮，所述连杆的底部通过螺栓固定连接有两个对称布置的斜顶块，所述斜顶块的一侧呈倾斜状，所述斜顶块与所述顶杆滑动配合。
优选的，所述操作台的内部焊接有两个对称布置的第一弹簧。
优选的，所述操作台的顶部开设有两个对称布置的定位槽，所述第一弹簧焊接在所述定位槽的底壁上。
优选的，两个所述定位块的内部均开设有凹槽，所述顶杆滑动连接在所述凹槽的内部。
优选的，两个所述定位块上均开设有两个对称布置的收缩槽，所述限位块滑动连接在所述收缩槽的内部，所述导杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接在所述限位块的一侧，所述第二弹簧的另一端焊接在所述收缩槽的侧壁上。
优选的，所述壳体的内部开设有直槽，所述连杆滑动连接在所述直槽的内部。
优选的两个所述定位槽的侧壁上开设有两个对称布置的限位槽，所述限位槽与所述限位块的大小尺寸均相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过定位块与限位块等结构的设置，安装时将壳体底部的两个定位块对准定位槽插入，使限位块弹入限位槽中即可，拆卸时按下壳体一侧的按钮，通过连杆将顶杆向下推动，同时拉动两侧的拉杆使限位块抽离限位槽，即可取出壳体，实现了快捷拆装的效果。
2、本实用新型通过定位槽与第一弹簧等结构的设置，当定位块内的限位块弹入操作台内部的限位槽中后，因为在定位槽的底部焊接有第一弹簧，所以第一弹簧会将定位块向上顶，使两侧的限位块牢牢贴紧限位槽的顶壁，实现了增加稳定性的效果。
附图说明
图1为本实用新型的正面剖视图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的A处放大图。
图中：1、撑脚；2、操作台；3、壳体；4、定位槽；5、第一弹簧；6、限位块；7、限位槽；8、收缩槽；9、第二弹簧；10、导杆；11、拉杆；12、顶杆；13、凹槽；14、直槽；15、连杆；16、斜顶块；17、按钮；18、定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种工业机器人制造用焊接工装，包括操作台2和壳体3，操作台2的底部焊接有四个对称布置的撑脚1,壳体3的底部焊接有两个对称布置的定位块18，两个定位块18的内部均滑动装配有两个对称布置的限位块6，限位块6的一侧通过螺丝固定连接有导杆10，导杆10的另一端活动铰接有拉杆11，两个拉杆11的另一端共同活动铰接有顶杆12，壳体3的内部滑动装配有连杆15，连杆15的一端通过螺栓固定连接有按钮17，连杆15的底部通过螺栓固定连接有两个对称布置的斜顶块16，斜顶块16的一侧呈倾斜状，斜顶块16与顶杆12滑动配合,通过定位块18与限位块6等结构的设置，安装时将壳体3底部的两个定位块18对准定位槽4插入，使限位块6弹入限位槽7中即可，拆卸时按下壳体3一侧的按钮17，通过连杆15将顶杆12向下推动，同时拉动两侧的拉杆11使限位块6抽离限位槽7，即可取出壳体3，实现了快捷拆装的效果。
请参阅图1，操作台2的内部焊接有两个对称布置的第一弹簧5,通过定位槽4与第一弹簧5等结构的设置，当定位块18内的限位块6弹入操作台2内部的限位槽7中后，因为在定位槽4的底部焊接有第一弹簧5，所以第一弹簧5会将定位块18向上顶，使两侧的限位块6牢牢贴紧限位槽7的顶壁，实现了增加稳定性的效果。
请参阅图3，操作台2的顶部开设有两个对称布置的定位槽4，第一弹簧5焊接在定位槽4的底壁上。
请参阅图3，两个定位块18的内部均开设有凹槽13，顶杆12滑动连接在凹槽13的内部。
请参阅图2，两个定位块18上均开设有两个对称布置的收缩槽8，限位块6滑动连接在收缩槽8的内部，导杆10的外侧套设有第二弹簧9，第二弹簧9的一端焊接在限位块6的一侧，第二弹簧9的另一端焊接在收缩槽8的侧壁上。
请参阅图1，壳体3的内部开设有直槽14，连杆15滑动连接在直槽14的内部。
请参阅图1，两个定位槽4的侧壁上开设有两个对称布置的限位槽7，限位槽7与限位块6的大小尺寸均相同。
本实用新型具体实施过程如下：需要安装壳体3时首先将壳体3底部固定设置的定位块18对准操作台2顶的定位槽4，然后将壳体3向下按压，当定位块18被推送至定位槽4底部时，两侧的限位块6被被第二弹簧9的施加的反作用力将其弹出至限位槽7中，此时完成安装，拆卸壳体3只需要按下壳体3一侧按钮17，按钮17推动连杆15，连杆15底部的两个斜顶块16退推动顶杆12向下移动，在顶杆12底端活动铰接的拉杆11也会被向下拉动，导杆10则会将限位块6从限位槽7中拉出至收缩槽8内，此时定位块18失去限位作用，第一弹簧5会将定位块18向上顶起，拆卸完成；
在定位槽4底壁上焊接的第一弹簧5会在限位块6弹入限位槽7中后对定位块18的底部施加一个向上顶起的力，时限位块6的顶部能够与限位槽7的顶壁贴合更加紧密，增加了稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括操作台(2)和壳体(3)，其特征在于：所述操作台(2)的底部焊接有四个对称布置的撑脚(1)；
所述壳体(3)的底部焊接有两个对称布置的定位块(18)，两个所述定位块(18)的内部均滑动装配有两个对称布置的限位块(6)，所述限位块(6)的一侧通过螺丝固定连接有导杆(10)，所述导杆(10)的另一端活动铰接有拉杆(11)，两个所述拉杆(11)的另一端共同活动铰接有顶杆(12)，所述壳体(3)的内部滑动装配有连杆(15)，所述连杆(15)的一端通过螺栓固定连接有按钮(17)，所述连杆(15)的底部通过螺栓固定连接有两个对称布置的斜顶块(16)，所述斜顶块(16)的一侧呈倾斜状，所述斜顶块(16)与所述顶杆(12)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述操作台(2)的内部焊接有两个对称布置的第一弹簧(5)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述操作台(2)的顶部开设有两个对称布置的定位槽(4)，所述第一弹簧(5)焊接在所述定位槽(4)的底壁上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：两个所述定位块(18)的内部均开设有凹槽(13)，所述顶杆(12)滑动连接在所述凹槽(13)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：两个所述定位块(18)上均开设有两个对称布置的收缩槽(8)，所述限位块(6)滑动连接在所述收缩槽(8)的内部，所述导杆(10)的外侧套设有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的一端焊接在所述限位块(6)的一侧，所述第二弹簧(9)的另一端焊接在所述收缩槽(8)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述壳体(3)的内部开设有直槽(14)，所述连杆(15)滑动连接在所述直槽(14)的内部。
7.根据权利要求3所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：两个所述定位槽(4)的侧壁上开设有两个对称布置的限位槽(7)，所述限位槽(7)与所述限位块(6)的大小尺寸均相同。
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2022
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