CN215240983U - 一种工业机器人维修测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人维修测试平台，包括箱体，所述箱体的内部开设有空腔，所述箱体的顶部固定连接有放置平台，所述箱体内的靠顶部位置固定连接有托板，所述托板顶部的靠中间位置通过转轴活动连接有环块，所述环块的顶部开设有空腔，所述箱体的顶部开设有开口，所述环块的外表面套设有连接环。该工业机器人维修测试平台，通过抵板、抵杆、滑套、环块以及螺纹顶杆的设计，使得本装置具有良好辅助限位功能，能够对不同形状的机器人进行限位，无需使用者额外配备不同的限位工具，不仅在操作上给使用者带来便利，更给使用者减少了资金上的负担，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及业机器人技术领域，具体为一种工业机器人维修测试平台。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人在检修时会用到维修测试平台。然而，现有的维修测试平台在使用时，缺乏多用的辅助限位结构，因工业机器人底座的形状各不相同，在检修时，需要使用者使用不同的限位工具对不同的工业机器人进行限位，不仅操作不够便利，还给使用者带来了极大的经济负担，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种工业机器人维修测试平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人维修测试平台，以解决上述背景技术中提出现有的维修测试平台在使用时，缺乏多用的辅助限位结构，因工业机器人底座的形状各不相同，在检修时，需要使用者使用不同的限位工具对不同的工业机器人进行限位，不仅操作不够便利，还给使用者带来了极大的经济负担，已经不能满足使用者使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人维修测试平台，包括箱体，所述箱体的内部开设有空腔，所述箱体的顶部固定连接有放置平台，所述箱体内的靠顶部位置固定连接有托板，所述托板顶部的靠中间位置通过转轴活动连接有环块，所述环块的顶部开设有空腔，所述箱体的顶部开设有开口，所述环块的外表面套设有连接环，所述连接环与环块之间固定连接，所述环块的内壁环绕设置有卡架，所述卡架靠近环块一端的前后位置均套设有滑套，两个滑套相对的一侧均通过转轴活动连接有抵杆，所述抵杆靠近环块内的一端开设有锁槽，所述连接环的外表面螺纹连接有螺纹顶杆，所述箱体的前表面活动连接有箱门。
优选的，所述放置平台顶部的靠中间位置开设有通槽，所述通槽与放置平台之间为一体化设计。
优选的，所述卡架设置的总数量为八个，所述卡架与环块的内壁固定连接。
优选的，所述滑套的内壁与卡架接触，所述滑套与卡架之间滑动连接。
优选的，所述抵杆远离环块内壁的一端延伸至卡架的外部且固定连接有抵板，所述抵板设置的总数量为八个。
优选的，所述螺纹顶杆与卡架之间为一一对应设计，所述螺纹顶杆与锁槽相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人维修测试平台，通过抵板、抵杆、滑套、环块以及螺纹顶杆的设计，使得本装置具有良好辅助限位功能，能够对不同形状的机器人进行限位，无需使用者额外配备不同的限位工具，不仅在操作上给使用者带来便利，更给使用者减少了资金上的负担，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型环块和连接环的俯视图；
图4为图3中A的局部放大示意图。
图中：1、箱体；2、放置平台；3、托板；4、环块；5、连接环；6、卡架；7、滑套；8、抵杆；9、锁槽；10、螺纹顶杆；11、箱门；12、通槽；13、抵板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人维修测试平台，包括箱体1，箱体1的内部开设有空腔，箱体1的顶部固定连接有放置平台2，箱体1内的靠顶部位置固定连接有托板3，托板3顶部的靠中间位置通过转轴活动连接有环块4，环块4的顶部开设有空腔，箱体1的顶部开设有开口，环块4的外表面套设有连接环5，连接环5与环块4之间固定连接，环块4的内壁环绕设置有卡架6，卡架6靠近环块4一端的前后位置均套设有滑套7，两个滑套7相对的一侧均通过转轴活动连接有抵杆8，抵杆8靠近环块4内的一端开设有锁槽9，连接环5的外表面螺纹连接有螺纹顶杆10，箱体1的前表面活动连接有箱门11。
本实用新型中：放置平台2顶部的靠中间位置开设有通槽12，通槽12与放置平台2之间为一体化设计；通过通槽12的设置，便于使用者将机器人放置到箱体1内的环块4上。
本实用新型中：卡架6设置的总数量为八个，卡架6与环块4的内壁固定连接；通过卡架6的设置，用来连接抵杆8。
本实用新型中：滑套7的内壁与卡架6接触，滑套7与卡架6之间滑动连接；通过滑套7的设置，使得抵杆8能够进行活动。
本实用新型中：抵杆8远离环块4内壁的一端延伸至卡架6的外部且固定连接有抵板13，抵板13设置的总数量为八个；通过抵板13的设置，能够对机器人进行抵紧。
本实用新型中：螺纹顶杆10与卡架6之间为一一对应设计，螺纹顶杆10与锁槽9相适配；通过螺纹顶杆10和锁槽9的设置，能够对本装置进行锁紧。
工作原理：使用使用本装置时，不管是圆形、方形或者异形，使用者先将机器人底部位置从通槽12处放置到箱体1内的环块4中，若是放置的是圆形或者方形底座，使用者推动环块4内前后左右中心位置的抵杆8进行移动，因抵杆8上的滑套7与卡架6之间活动连接，所以抵杆8能够进行移动，通过抵杆8移动带动抵板13抵靠在机器人底座上，之后使用者拧动螺纹顶杆10与抵杆8上锁槽9进行连接，利用螺纹顶杆10的锁紧力对抵杆8进行锁紧，从而使得抵杆8上的抵板13对机器人底座进行抵紧，若是放置的是机器人底座为异形设置，使用者根据异形底座的形状，找到相对应角度位置的抵杆8，之后使用者按照上述推动抵杆8带动抵板13与异形底座的受力点进行抵紧，之后在拧动螺纹顶杆10抵杆8进行锁紧限位。
综上所述：该工业机器人维修测试平台，通过抵板13、抵杆8、滑套7、环块4以及螺纹顶杆10的设计，使得本装置具有良好辅助限位功能，能够对不同形状的机器人进行限位，无需使用者额外配备不同的限位工具，不仅在操作上给使用者带来便利，更给使用者减少了资金上的负担，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求，从而解决了现有的维修测试平台在使用时，缺乏多用的辅助限位结构，因工业机器人底座的形状各不相同，在检修时，需要使用者使用不同的限位工具对不同的工业机器人进行限位，不仅操作不够便利，还给使用者带来了极大的经济负担，已经不能满足使用者使用需求的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人维修测试平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部开设有空腔，所述箱体(1)的顶部固定连接有放置平台(2)，所述箱体(1)内的靠顶部位置固定连接有托板(3)，所述托板(3)顶部的靠中间位置通过转轴活动连接有环块(4)，所述环块(4)的顶部开设有空腔，所述箱体(1)的顶部开设有开口，所述环块(4)的外表面套设有连接环(5)，所述连接环(5)与环块(4)之间固定连接，所述环块(4)的内壁环绕设置有卡架(6)，所述卡架(6)靠近环块(4)一端的前后位置均套设有滑套(7)，两个滑套(7)相对的一侧均通过转轴活动连接有抵杆(8)，所述抵杆(8)靠近环块(4)内的一端开设有锁槽(9)，所述连接环(5)的外表面螺纹连接有螺纹顶杆(10)，所述箱体(1)的前表面活动连接有箱门(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述放置平台(2)顶部的靠中间位置开设有通槽(12)，所述通槽(12)与放置平台(2)之间为一体化设计。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述卡架(6)设置的总数量为八个，所述卡架(6)与环块(4)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述滑套(7)的内壁与卡架(6)接触，所述滑套(7)与卡架(6)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述抵杆(8)远离环块(4)内壁的一端延伸至卡架(6)的外部且固定连接有抵板(13)，所述抵板(13)设置的总数量为八个。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述螺纹顶杆(10)与卡架(6)之间为一一对应设计，所述螺纹顶杆(10)与锁槽(9)相适配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121645431.5U CN215240983U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种工业机器人维修测试平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215240983U true CN215240983U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79492966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121645431.5U Active CN215240983U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种工业机器人维修测试平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215240983U (zh) |
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2021
- 2021-07-20 CN CN202121645431.5U patent/CN215240983U/zh active Active
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