CN218947665U - 一种工业机器人用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人用夹具，涉及工业技术领域，包括滑槽块，所述滑槽块的两侧通孔的内部均安装有液压杆，两个所述液压杆的伸缩端均安装有第一滑块，两个所述第一滑块的底部均固定有矩形柱，两个所述矩形柱的底部均开设有十字形槽，两个所述十字形槽的内部均滑动连接有T型块，两个所述矩形柱的相背一侧均安装有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定有螺纹。本实用新型通过在T型块、第一电机、螺纹杆、十字形槽和连接块的配合下，可以带动第二滑块进行任意位置垂直上下移动后进行固定，即有效地提高夹具夹持部分的长度，即方便后期夹具对体积较大的物体进行夹持操作。

Description

一种工业机器人用夹具

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种工业机器人用夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的技术中，如中国专利公开号：CN211890905U，公开了一种工业机器人用可调夹具，包括旋转箱，所述旋转箱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有机械手臂连接架，所述旋转箱内壁的顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至旋转箱的底部并固定连接有箱体。本实用新型通过减速电机带动转轴转动，转轴带动箱体转动，通过箱体的转动使夹持杆进行转动，随后通过正反电机带动螺杆转动，螺杆的转动使套板相对移动，此时套板带动移动杆移动，移动杆在横槽内部进行滑动，通过移动杆的移动带动夹持杆移动，夹持杆对物件进行夹持，达到了可旋转的优点，解决了现有的工业机器人用夹具在使用时不具备可旋转的功能。

上述专利中，工业机器人所用的夹具虽然解决了现有技术中夹具不能进行旋转角度调节的问题，但是其夹具用来夹持物体的部分却不能进行长度调节，当夹具需要进行体积较大的物体夹持移动时，此时长度较短的夹具将无法实现对物体进行夹持操作，即无法实现对物体进行移动，即降低其夹具的使用效率，因此，需要提出新型的一种工业机器人用夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的技术中工业机器人用夹具上的夹持物体的部分不能进行长度调节，当夹具需要进行体积较大的物体夹持移动时，此时长度较短的夹具将无法实现对物体进行夹持操作，即无法实现对物体进行移动，即降低其夹具使用效率的问题，而提出的一种工业机器人用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用夹具，包括滑槽块，所述滑槽块的两侧通孔的内部均安装有液压杆，两个所述液压杆的伸缩端均安装有第一滑块，两个所述第一滑块的底部均固定有矩形柱，两个所述矩形柱的底部均开设有十字形槽，两个所述十字形槽的内部均滑动连接有T型块，两个所述矩形柱的相背一侧均安装有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定有螺纹杆，两个所述十字形槽的内部均滑动连接有第二滑块，两个所述矩形柱的相背一侧均固定有连接块。

优选的，两个所述第一滑块均滑动连接有在滑槽块的内部，两个所述T型块的相背一侧分别与两个第二滑块的相对一侧相固定。

优选的，两个所述螺纹杆的底端分别螺纹贯穿两个T型块的顶部，两个所述螺纹杆的底端均通过轴承分别与两个连接块的顶部转动连接。

优选的，两个所述矩形柱的相对一侧均粘接连接有U型防滑垫，两个所述第二滑块的相对一侧均粘接连接有矩形防滑垫。

优选的，所述滑槽块的底部固定有圆环块，所述圆环块的外壁转动连接有凹型圆块，所述凹型圆块的顶部通孔的内部安装有第二电机。

优选的，所述第二电机的输出端固定有矩形块，所述滑槽块的顶部开设有卡槽，所述矩形块活动卡接在卡槽的内部，所述凹型圆块的顶部固定有U型安装架。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过在T型块、第一电机、螺纹杆、十字形槽和连接块的配合下，可以带动第二滑块进行任意位置垂直上下移动后进行固定，即有效地提高夹具夹持部分的长度，即方便后期夹具对体积较大的物体进行夹持操作，在滑槽块、液压杆、第一滑块和矩形柱的配合下，可以带动两个第二滑块进行相向移动，对物体进行夹持操作，在圆环块和凹型圆块的配合下，可以对第二电机进行保护，防止第二电机与滑槽块直接连接，即避免第二电机输出端需承受滑槽块及滑槽块上安装的物体所一起带来的重量，即有效地提高第二电机的使用寿命，在第二电机、卡槽和矩形块的配合下，可以带动滑槽块进行转动。

附图说明

图1为本实用新型提出一种工业机器人用夹具的立体图；

图2为本实用新型提出一种工业机器人用夹具的部分剖视立体图；

图3为本实用新型提出一种工业机器人用夹具的图2中A处放大立体图；

图4为本实用新型提出一种工业机器人用夹具的十字形槽和矩形柱的立体结构示意图。

图例说明：1、滑槽块；2、液压杆；3、第一滑块；4、矩形柱；5、连接块；6、T型块；7、第一电机；8、螺纹杆；9、第二滑块；10、十字形槽；11、矩形防滑垫；12、圆环块；13、凹型圆块；14、第二电机；15、矩形块；16、U型安装架；17、卡槽；18、U型防滑垫。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种工业机器人用夹具，包括滑槽块1，滑槽块1的两侧通孔的内部均安装有液压杆2，两个液压杆2的伸缩端均安装有第一滑块3，两个第一滑块3的底部均固定有矩形柱4，两个矩形柱4的底部均开设有十字形槽10，两个十字形槽10的内部均滑动连接有T型块6，两个矩形柱4的相背一侧均安装有第一电机7，且第一电机7可以进行正反转，两个第一电机7的输出端均固定有螺纹杆8，两个十字形槽10的内部均滑动连接有第二滑块9，两个第一滑块3均滑动连接有在滑槽块1的内部，两个T型块6的相背一侧分别与两个第二滑块9的相对一侧相固定，两个矩形柱4的相背一侧均固定有连接块5，两个螺纹杆8的底端分别螺纹贯穿两个T型块6的顶部，两个螺纹杆8的底端均通过轴承分别与两个连接块5的顶部转动连接，两个矩形柱4的相对一侧均粘接连接有U型防滑垫18，两个第二滑块9的相对一侧均粘接连接有矩形防滑垫11，滑槽块1的底部固定有圆环块12，圆环块12的外壁转动连接有凹型圆块13，凹型圆块13的顶部通孔的内部安装有第二电机14，第二电机14的输出端固定有矩形块15，滑槽块1的顶部开设有卡槽17，矩形块15活动卡接在卡槽17的内部，凹型圆块13的顶部固定有U型安装架16。

其所达到的效果为，当需要用夹具夹持较大的物体时，此时直接同时启动两个第一电机7，这时启动的每个第一电机7都会带动所对应的螺纹杆8进行转动，而转动的每个螺纹杆8都会在所对应的T型块6、矩形柱4、十字形槽10和连接块5的配合下，直接带动所对应十字形槽10内部的第二滑块9进行垂直下移，这时移动的每个第二滑块9会带动所对应的矩形防滑垫11进行移动，当两个第二滑块9的底部分别从所对应的十字形槽10的内部移出合适的距离时，直接同时关闭两个第一电机7，这时在同时启动两个液压杆2，此时启动的每个液压杆2都会在滑槽块1和所对应的第一滑块3的配合下，直接带动所对应的矩形柱4进行水平移动，当两个矩形柱4不断地发生相向移动时，此时移动的矩形柱4也会带动所对应的U型防滑垫18、第二滑块9和矩形防滑垫11进行移动，当两个矩形柱4和两个第二滑块9均不能发生移动时，此时物体即可被夹具紧紧地固定住，当夹具处于的角度不方便将物体进行夹持时此时直接启动第二电机14，这时启动的第二电机14会在圆环块12、矩形块15、卡槽17和凹型圆块13的配合下，直接带动滑槽块1进行转动，而当滑槽块1发生转动时，滑槽块1即可对夹具的夹持部分进行角度调节，此夹具可以实现对体积较大的物体进行夹持，即有效地提高夹具的使用效率。

其中，第一电机7、第二电机14和液压杆2均为现有技术，在这里不做过多的解释。

工作原理：当需要用夹具夹持较大的物体时，此时直接同时启动两个第一电机7，这时启动的每个第一电机7都会带动所对应的螺纹杆8进行转动，而转动的每个螺纹杆8都会在所对应的T型块6、矩形柱4、十字形槽10和连接块5的配合下，直接带动所对应十字形槽10内部的第二滑块9进行垂直下移，这时移动的每个第二滑块9会带动所对应的矩形防滑垫11进行移动，当两个第二滑块9的底部分别从所对应的十字形槽10的内部移出合适的距离时，直接同时关闭两个第一电机7，这时在同时启动两个液压杆2，此时启动的每个液压杆2都会在滑槽块1和所对应的第一滑块3的配合下，直接带动所对应的矩形柱4进行水平移动，当两个矩形柱4不断地发生相向移动时，此时移动的矩形柱4也会带动所对应的U型防滑垫18、第二滑块9和矩形防滑垫11进行移动，当两个矩形柱4和两个第二滑块9均不能发生移动时，此时物体即可被夹具紧紧地固定住，当夹具处于的角度不方便将物体进行夹持时此时直接启动第二电机14，这时启动的第二电机14会在圆环块12、矩形块15、卡槽17和凹型圆块13的配合下，直接带动滑槽块1进行转动，而当滑槽块1发生转动时，滑槽块1即可对夹具的夹持部分进行角度调节。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种工业机器人用夹具，包括滑槽块(1)，其特征在于：所述滑槽块(1)的两侧通孔的内部均安装有液压杆(2)，两个所述液压杆(2)的伸缩端均安装有第一滑块(3)，两个所述第一滑块(3)的底部均固定有矩形柱(4)，两个所述矩形柱(4)的底部均开设有十字形槽(10)，两个所述十字形槽(10)的内部均滑动连接有T型块(6)，两个所述矩形柱(4)的相背一侧均安装有第一电机(7)，两个所述第一电机(7)的输出端均固定有螺纹杆(8)，两个所述十字形槽(10)的内部均滑动连接有第二滑块(9)，两个所述矩形柱(4)的相背一侧均固定有连接块(5)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：两个所述第一滑块(3)均滑动连接有在滑槽块(1)的内部，两个所述T型块(6)的相背一侧分别与两个第二滑块(9)的相对一侧相固定。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：两个所述螺纹杆(8)的底端分别螺纹贯穿两个T型块(6)的顶部，两个所述螺纹杆(8)的底端均通过轴承分别与两个连接块(5)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：两个所述矩形柱(4)的相对一侧均粘接连接有U型防滑垫(18)，两个所述第二滑块(9)的相对一侧均粘接连接有矩形防滑垫(11)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：所述滑槽块(1)的底部固定有圆环块(12)，所述圆环块(12)的外壁转动连接有凹型圆块(13)，所述凹型圆块(13)的顶部通孔的内部安装有第二电机(14)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用夹具，其特征在于：所述第二电机(14)的输出端固定有矩形块(15)，所述滑槽块(1)的顶部开设有卡槽(17)，所述矩形块(15)活动卡接在卡槽(17)的内部，所述凹型圆块(13)的顶部固定有U型安装架(16)。

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