CN219945553U - 一种打磨机器人的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铸件加工技术领域，提供了一种打磨机器人的夹具，包括底座，底座上放置有铸件，且底座的一侧设置有用于对铸件进行打磨的打磨机器人，底座的顶部设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动且用于夹持铸件的夹板，底座的上方设置有可升降的安装板，安装板的底部设置有能够沿水平方向进行90°转动的活动板。本实用新型的活动板能够带动铸件沿水平面进行90°转动，而两个夹块则能够在驱动件的作用下带动铸件沿垂直方向进行180°翻转，接着安装板能够向下移动并将翻转后的铸件重新放置回底座上，再通过两个夹板对其夹持，打磨机器人即可对铸件之前未打磨过的表面进行打磨加工，使得打磨机器人能对铸件的表面进行全面打磨处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸件加工技术领域，具体为一种打磨机器人的夹具。
背景技术
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。
在现有的技术中，压铸成型后的铸件表面会存在毛刺、凸起等瑕疵，会使用到打磨机器人对铸件的表面进行打磨加工，打磨时会使用到夹具将铸件进行夹持固定，而夹具在对铸件夹持后，铸件的部分表面必然有与夹具接触的部分，打磨机器人也无法对该部分进行打磨，只有工作人员调整夹具将铸件翻面再夹持，打磨机器人进行第二次打磨才能够将铸件表面完整的处理，而这也会使得打磨铸件的效率较低，因此设计一种打磨机器人的夹具来解决这种问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种打磨机器人的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种打磨机器人的夹具，包括底座，底座上放置有铸件，且底座的一侧设置有用于对铸件进行打磨的打磨机器人，底座的顶部设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动且用于夹持铸件的夹板，底座的上方设置有可升降的安装板，安装板的底部设置有能够沿水平方向进行90°转动的活动板，活动板的底部设置有两个前后对称并能够进行相向或相反移动的长杆，两个长杆相互靠近的一侧底部均设置有夹块，且两个长杆上均设置有用于驱动夹块沿垂直方向进行180°转动的驱动件。
优选的，底座的两侧均固定连接有L型架一，两个L型架一相互靠近的一侧均固定安装有位于底座上方的伺服电缸一，两个伺服电缸一的活塞杆末端均朝向铸件并分别与两个夹板表面相固定，使得两个夹板能够跟随两个伺服电缸一活塞杆的伸缩对铸件进行夹持/释放。
优选的，底座的一侧固定连接有呈倒立L型结构的固定架，固定架的顶部固定插接有伺服电缸二，伺服电缸二的活塞杆朝下并与安装板的顶部固定连接，伺服电缸二的活塞杆进行伸缩时便能够实现带动安装板进行同步升降。
优选的，安装板的底部固定安装有伺服电机一，伺服电机一的输出轴朝下并与活动板的顶部中心处固定连接，在伺服电机一的输出轴转动时便能够带动活动板进行同步的转动。
优选的，活动板的底部开设有滑槽，两个长杆的顶部均插接于滑槽内，且滑槽内通过轴承转动连接有呈前后轴向的双向螺纹杆，双向螺纹杆的两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个长杆的顶部，且活动板上固定安装有伺服电机二，双向螺纹杆的一侧贯穿活动板并与伺服电机二的输出轴末端相固定，当伺服电机二的输出轴转动时会带动双向螺纹杆进行同步的转动，使得两个夹块能够进行同步移动并能够对铸件进行夹持或释放。
优选的，驱动件包括固定安装在长杆一侧底部的伺服电机三，且夹块固定连接在伺服电机三的输出轴末端，在两个夹块对铸件的两侧进行夹持后，两个伺服电机三的输出轴末端同时进行转动时便能够使得两个夹块带动着铸件进行180°的翻面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在打磨机器人对被两个夹板所夹持的铸件表面打磨后，两个夹板可以进行相反的移动以释放铸件，然后安装板能够向下进行移动，使得两个长杆能够进行相向的移动并使两个夹块对铸件进行夹持，之后安装板向上升起，活动板能够带动铸件沿水平面进行90°的转动，而两个夹块则能够在驱动件的作用下带动铸件沿垂直方向进行180°的翻转，接着安装板能够向下移动并将翻转后的铸件重新放置回底座上，再通过两个夹板对其夹持，打磨机器人即可对铸件之前未打磨过的表面进行打磨加工，使得打磨机器人能对铸件的表面进行全面的打磨处理，且这种翻转铸件的方式更加快捷方便并节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的平面结构示意图；
图3为本实用新型的又一立体结构示意图；
图4为本实用新型的局部结构爆炸示意图；
图中：1、底座；2、打磨机器人；3、夹板；31、L型架一；32、伺服电缸一；4、安装板；41、固定架；42、伺服电缸二；5、活动板；51、伺服电机一；6、长杆；61、双向螺纹杆；62、伺服电机二；7、夹块；8、滑槽；9、伺服电机三；A、铸件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
显然，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种打磨机器人的夹具：包括底座1，底座1上放置有铸件，且底座1的一侧设置有用于对铸件进行打磨的打磨机器人2，底座1的顶部设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动且用于夹持铸件的夹板3，底座1的上方设置有可升降的安装板4，安装板4的底部设置有能够沿水平方向进行90°转动的活动板5，活动板5的底部设置有两个前后对称并能够进行相向或相反移动的长杆6，两个长杆6相互靠近的一侧底部均设置有夹块7，且两个长杆6上均设置有用于驱动夹块7沿垂直方向进行180°转动的驱动件，这样，在打磨机器人2对被两个夹板3所夹持的铸件表面打磨后，两个夹板3可以进行相反的移动以释放铸件，然后安装板4能够向下进行移动，使得两个长杆6能够分别位于铸件的前后两侧，接着两个长杆6能够进行相向的移动以使两个夹块7能对铸件进行夹持，之后安装板4向上升起，活动板5能够带动铸件沿水平面进行90°的转动，而两个夹块7则能够在驱动件的作用下带动铸件沿垂直方向进行180°的翻转，接着安装板4能够向下移动并使得两个夹块7将铸件释放，使翻转后的铸件能够重新放置回底座1上，再通过两个夹板3对其夹持，打磨机器人2即可对铸件之前未打磨过的表面进行打磨加工，使得打磨机器人2能对铸件的表面进行全面的打磨处理，且这种翻转铸件的方式更加快捷方便并节省人工成本。
具体的，为了能够使两个夹板3进行相向或相反的移动，提出，底座1的两侧均固定连接有L型架一31，两个L型架一31相互靠近的一侧均固定安装有位于底座1上方的伺服电缸一32，两个伺服电缸一32的活塞杆末端均朝向铸件并分别与两个夹板3表面相固定，当两个伺服电缸一32的活塞杆同时进行伸缩时即可带动着两个夹板3对铸件的两侧进行夹持或释放。
关于安装板4可升降的具体原因如2所示，底座1的一侧固定连接有呈倒立L型结构的固定架41，固定架41的顶部固定插接有伺服电缸二42，伺服电缸二42的活塞杆朝下并与安装板4的顶部固定连接，在伺服电缸二42的活塞杆进行伸缩时便能够实现带动安装板4进行同步上下移动的效果。
同时，为了能够使活动板5能够沿水平面方向进行90°的转动，安装板4的底部固定安装有伺服电机一51，伺服电机一51的输出轴朝下并与活动板5的顶部中心处固定连接，在伺服电机一51的输出轴转动时便能够带动活动板5进行同步的转动，以达到调节铸件水平角度的效果。
为了能够使得两个长杆6进行相向或相反的移动，在一些实施例中，提出，活动板5的底部开设有滑槽8，两个长杆6的顶部均插接于滑槽8内，且滑槽8内通过轴承转动连接有呈前后轴向的双向螺纹杆61，双向螺纹杆61的两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个长杆6的顶部，且活动板5上固定安装有伺服电机二62，双向螺纹杆61的一侧贯穿活动板5并与伺服电机二62的输出轴末端相固定，当伺服电机二62的输出轴转动时会带动双向螺纹杆61进行同步的转动，双向螺纹杆61则能够分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动着两个长杆6沿滑槽8内进行相向或相反的移动，使得两个夹块7能够进行同步移动并能够对铸件进行夹持或释放。
更进一步的，驱动件包括固定安装在长杆6一侧底部的伺服电机三9，且夹块7固定连接在伺服电机三9的输出轴末端，在两个夹块7对铸件的两侧进行夹持后，两个伺服电机三9的输出轴末端同时进行转动时便能够使得两个夹块7带动着铸件进行180°的翻面，以便于打磨机器人2对铸件的背面进行打磨加工。
在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种打磨机器人的夹具，包括底座(1)，底座(1)上放置有铸件，且底座(1)的一侧设置有用于对铸件进行打磨的打磨机器人(2)，其特征在于：底座(1)的顶部设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动且用于夹持铸件的夹板(3)，底座(1)的上方设置有可升降的安装板(4)，安装板(4)的底部设置有能够沿水平方向进行90°转动的活动板(5)，活动板(5)的底部设置有两个前后对称并能够进行相向或相反移动的长杆(6)，两个长杆(6)相互靠近的一侧底部均设置有夹块(7)，且两个长杆(6)上均设置有用于驱动夹块(7)沿垂直方向进行180°转动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的夹具，其特征在于：底座(1)的两侧均固定连接有L型架一(31)，两个L型架一(31)相互靠近的一侧均固定安装有位于底座(1)上方的伺服电缸一(32)，两个伺服电缸一(32)的活塞杆末端均朝向铸件并分别与两个夹板(3)表面相固定。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的夹具，其特征在于：底座(1)的一侧固定连接有呈倒立L型结构的固定架(41)，固定架(41)的顶部固定插接有伺服电缸二(42)，伺服电缸二(42)的活塞杆朝下并与安装板(4)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的夹具，其特征在于：安装板(4)的底部固定安装有伺服电机一(51)，伺服电机一(51)的输出轴朝下并与活动板(5)的顶部中心处固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的夹具，其特征在于：活动板(5)的底部开设有滑槽(8)，两个长杆(6)的顶部均插接于滑槽(8)内，且滑槽(8)内通过轴承转动连接有呈前后轴向的双向螺纹杆(61)，双向螺纹杆(61)的两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个长杆(6)的顶部，且活动板(5)上固定安装有伺服电机二(62)，双向螺纹杆(61)的一侧贯穿活动板(5)并与伺服电机二(62)的输出轴末端相固定。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的夹具，其特征在于：驱动件包括固定安装在长杆(6)一侧底部的伺服电机三(9)，且夹块(7)固定连接在伺服电机三(9)的输出轴末端。
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