CN220241052U - 一种复杂铸件专用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复杂铸件专用打磨装置,包括底座、架设在底座上的支撑架以及设置在支撑架上的研磨件,该研磨件能够对铸件进行研磨,还包括:夹持盘一、夹持盘二、升降块、夹持机械手、转动块以及滑动块;夹持盘一受驱旋转连接在底座顶面,而升降块则呈竖直方向受驱升降连接在支撑架上,并且夹持盘二旋转连接在升降块底面,同时夹持盘二与夹持盘一呈相对设置,研磨件同时与夹持盘一以及夹持盘二呈垂直设置,能够对铸件的面进行翻面,进一步提升铸件的打磨效果,通过对工件位置翻面调节,进而无需人员手动翻面工件,利用自动翻面,进而增加铸件的打磨效率,同时减少人员劳动力,增加铸件打磨的效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及铸件打磨设备的技术领域,特别是涉及一种复杂铸件专用打磨装置。
【背景技术】
复杂铸件是铸件中的一种,而复杂铸件相比于普通铸件,复杂铸件的加工面较多,同时常见的复杂铸件主要由各种铸造方法获得的金属成型物件,即把冶炼好的液态金属,用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中,冷却后经打磨等后续加工手段后,所得到的具有一定形状,尺寸和性能的物件,铸件在初步制作完成后比较粗燥,一般主要通过人工进行打磨处理。
而在铸件需要打磨时,一般会利用到打磨装置,现有的打磨装置如专利公开号为CN211517009U,所公开的一种铸件打磨装置,包括工作台,所述工作台前端下部固定安装有支撑板,所述支撑板上端中部固定安装有电机,所述工作台上端左部固定安装有连接箱,所述连接箱右端设置有出风口,所述工作台上端中部设置有打磨辊,所述工作台右侧放置有承接箱,所述工作台右端上部固定连接有两组连杆,所述连杆远离工作台的一端共同固定连接有竖直板,所述竖直板左端上部固定连接有横板,所述横板下端前部和后部均固定连接有弹簧绳,且两组弹簧绳下端共同固定连接有夹持装置,所述工作台内设置有第一轴杆和第二轴杆。本实用新型所述的一种铸件打磨装置,方便夹持固定铸件,能够任意调节铸件的打磨角度,并且能够对周围的环境起到一定的保护作用
上述实用新型主要通过利用夹持装置对铸件进行夹持,在铸件夹持完成后,利用打磨辊对铸件进行打磨,进而达到铸件的加工,通过该方式虽然能够实现铸件的加工,但由于复杂铸件较比于普通铸件的面较多,而该装置在对铸件进行加工时,只能对单个面进行打磨,当不同的面需要打磨的,则需要人员不停的翻面,将面对准铸件才能进行打磨,这会大大降低铸件的打磨效率,同时人员还会因不停翻面,而给人员增加劳动力。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种复杂铸件专用打磨装置,能够对铸件的面进行翻面,进一步提升铸件的打磨效果。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种复杂铸件专用打磨装置,包括底座、架设在底座上的支撑架以及设置在支撑架上的研磨件,该研磨件能够对铸件进行研磨,
还包括:夹持盘一、夹持盘二、升降块、夹持机械手、转动块以及滑动块;
夹持盘一受驱旋转连接在底座顶面,而升降块则呈竖直方向受驱升降连接在支撑架上,并且夹持盘二旋转连接在升降块底面,同时夹持盘二与夹持盘一呈相对设置,研磨件同时与夹持盘一以及夹持盘二呈垂直设置;
滑动块受驱竖直方向滑动连接在支撑架上,并且与夹持盘一呈垂直设置,而转动块则受驱往复滑动连接在滑动块上,同时夹持机械手则受驱旋转连接在转动块上。
作为优选,所述支撑架上旋转连接有丝杠一,该丝杠一与滑动块螺纹连接,所述支撑架上固定连接有电机一,该电机一输出轴与丝杠一固定连接。
作为优选,所述支撑架上固定连接有气缸一,该气缸一输出轴与升降块固定连接。
作为优选,所述底座上固定连接有主电机,该主电机的输出轴与夹持盘一固定连接。
作为优选,所述夹持机械手包括旋转块以及丝杠二,所述旋转块受驱旋转连接在转动块上,所述丝杠二则旋转连接在旋转块上,所述旋转块上固定连接有电机二,该电机二的输出轴与丝杠二固定连接,所述旋转块上相对滑动连接有与丝杠二螺纹连接的夹持板。
作为优选,所述转动块上固定连接有电机三,该电机三输出轴与旋转块固定连接。
作为优选,所述滑动块上固定连接有气缸二,该气缸二输出轴与转动块固定连接。
本实用新型的有益效果:与现有技术对比,本实用新型通过夹持盘一、夹持盘二、升降块、夹持机械手、转动块以及滑动块,进而实现铸件的翻面打磨,进一步提升铸件的打磨效率,而通过利用夹持机械手对工件进行夹持后,并由夹持机械手的转动,实现工件位置的调节,在工件位置调节完成后,由升降块的移动,使升降块带动夹持盘二升降,并使夹持盘二以及夹持盘一对工件进行夹持,在工件夹持完成后,由夹持盘一的转动,实现工件位置的调节,而通过对工件位置翻面调节,进而无需人员手动翻面工件,利用自动翻面,进而增加铸件的打磨效率,同时减少人员劳动力,增加铸件打磨的效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型电机一位置的示意图;
图3是本实用新型丝杠一位置的示意图
图4是本实用新型连接块二位置的示意图。
图中:1、底座;2、支撑架;3、研磨件;4、夹持盘一;5、夹持盘二;6、升降块;7、夹持机械手;8、转动块;9、滑动块;10、丝杠一;11、电机一;12、气缸一;13、主电机;14、旋转块;15、丝杠二;16、电机二;17、夹持板;18、电机三;19、气缸二;20、研磨盘;21、丝杠五;23、连接块一;24、连接块二;25、气缸三。
【具体实施方式】
如图1至4,一种复杂铸件专用打磨装置,包括底座1、架设在底座1上的支撑架2以及设置在支撑架2上的研磨件3,该研磨件3能够对铸件进行研磨,
如图1至4,还包括:夹持盘一 4、夹持盘二 5、升降块 6、夹持机械手7、转动块8以及滑动块9;
在实际操作中,受驱滑动连接在支撑架2上的滑动块9移动,进而达到滑动块9辅助调节夹持机械手7的位置,在夹持机械手7位置调节完成后,受驱往复滑动连接在滑动块9上的转动块8移动,转动块8会带动受驱旋转连接在转动块8上的夹持机械手7靠近工件,这时夹持机械手7对工件进行夹持,在工件夹持完成后,夹持机械手7转动,实现夹持机械手7对工件进行翻面调节,进一步提升工件的翻面效果。
如图1至4,在工件翻面调节完成后,受驱升降连接在支撑架2上的升降块6移动,通过升降块6带动夹持盘二5移动,使夹持盘二5以及夹持盘一4对工件进行夹持,在工件夹持完成后,受驱旋转连接在底座1上的夹持盘一4转动,通过夹持盘一4进而达到对工件的位置进行调节,进一步提升工件位置的调节效果。
如图1至4,在工件调节完成后,研磨件3启动,由于研磨件3主要由受电机驱动的研磨盘 20、丝杠五 21、电机四、连接块一 23、连接块二24以及气缸三25连接组成,因此固定连接在支撑架2上的电机四启动,通过电机四输出轴与旋转连接在支撑架2上的丝杠五21固定连接,因此丝杠五21转动会带动与其螺纹连接,并滑动连接在支撑架2上的连接块一23移动,在连接块一23移动时,固定连接在连接块一23上的气缸三25启动,气缸三25会带动滑动连接在连接块一23上的连接块二24移动,使连接块二24带动旋转连接在连接块二24上的研磨盘20靠近工件,在研磨盘20靠近工件时,固定连接在连接块二24上的电机五启动,通过电机五的输出轴与研磨盘20固定连接,因此研磨盘20在转动的过程中会对工件进行研磨,进一步提升工件的研磨效果。
如图1至4,在滑动块9需要升降时,固定连接在支撑架2上的电机一11启动,通过电机一11的输出轴与旋转连接在支撑架2上的丝杠一10固定连接,因此电机一11会带动丝杠一10转动,实现丝杠一10带动与其螺纹连接的滑动块9移动,进一步提升滑动块9的移动效果。
如图1至4,当升降块6需要升降时,固定连接在支撑架2上的气缸一12启动,通过气缸一12的输出轴与升降块6固定连接,因此气缸一12会带动升降块6移动,进而达到升降块6的升降,进一步提升升降块6的升降效果。
如图1至4,而夹持盘一4需要转动时,固定连接在底座1上的主电机13启动,通过主电机13带动与其输出轴固定连接的夹持盘一4转动,进而增加夹持盘一4的转动效果。
如图1至4,当夹持机械手7需要对工件进行夹持时,由于夹持机械手7包括旋转块14以及丝杠二15,旋转块14受驱旋转连接在转动块8上,丝杠二15则旋转连接在旋转块14上,旋转块14上固定连接有电机二16,该电机二16的输出轴与丝杠二15固定连接,旋转块14上相对滑动连接有与丝杠二15螺纹连接的夹持板17,因此电机二16启动,通过电机二16带动丝杠二15转动,实现丝杠二15带动夹持板17移动,进一步提升工件的夹持效果。
如图1至4,当旋转块14需要转动时,固定连接在转动块8上的电机三18启动,通过电机三18的输出轴带动与其固定连接的旋转块14转动,进而实现旋转块14的转动,进一步提升旋转块14的转动效果。
如图1至4,而转动块8需要移动时,固定连接在滑动块9上的气缸二19启动,通过气缸二19输出轴带动与其固定连接的转动块8移动,进而实现转动块8的移动,进一步提升转动块8的移动效果。
本实用新型原理:通过夹持机械手7对工件进行夹持后,夹持机械手7转动,利用夹持机械手7对工件位置进行调节,而工件位置调节完成后,升降块6移动,升降块6带动夹持盘二5移动,实现夹持盘二5以及夹持盘一4对工件进行夹持,而工件夹持完成后,夹持盘一4转动,夹持盘一4会带动工件转动,进而实现工件位置的调节,在工件位置调节后,利用研磨件3对工件进行研磨,进一步提升工件的研磨效果。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种复杂铸件专用打磨装置,包括底座(1)、架设在底座(1)上的支撑架(2)以及设置在支撑架(2)上的研磨件(3),该研磨件(3)能够对铸件进行研磨,其特征在于:
还包括:夹持盘一(4)、夹持盘二(5)、升降块(6)、夹持机械手(7)、转动块(8)以及滑动块(9);
夹持盘一(4)受驱旋转连接在底座(1)顶面,而升降块(6)则呈竖直方向受驱升降连接在支撑架(2)上,并且夹持盘二(5)旋转连接在升降块(6)底面,同时夹持盘二(5)与夹持盘一(4)呈相对设置,研磨件(3)同时与夹持盘一(4)以及夹持盘二(5)呈垂直设置;
滑动块(9)受驱竖直方向滑动连接在支撑架(2)上,并且与夹持盘一(4)呈垂直设置,而转动块(8)则受驱往复滑动连接在滑动块(9)上,同时夹持机械手(7)则受驱旋转连接在转动块(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置,其特征在于:所述支撑架(2)上旋转连接有丝杠一(10),该丝杠一(10)与滑动块(9)螺纹连接,所述支撑架(2)上固定连接有电机一(11),该电机一(11)输出轴与丝杠一(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置,其特征在于:所述支撑架(2)上固定连接有气缸一(12),该气缸一(12)输出轴与升降块(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置,其特征在于:所述底座(1)上固定连接有主电机(13),该主电机(13)的输出轴与夹持盘一(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种复杂铸件专用打磨装置,其特征在于:所述夹持机械手(7)包括旋转块(14)以及丝杠二(15),所述旋转块(14)受驱旋转连接在转动块(8)上,所述丝杠二(15)则旋转连接在旋转块(14)上,所述旋转块(14)上固定连接有电机二(16),该电机二(16)的输出轴与丝杠二(15)固定连接,所述旋转块(14)上相对滑动连接有与丝杠二(15)螺纹连接的夹持板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种复杂铸件专用打磨装置,其特征在于:所述转动块(8)上固定连接有电机三(18),该电机三(18)输出轴与旋转块(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置,其特征在于:所述滑动块(9)上固定连接有气缸二(19),该气缸二(19)输出轴与转动块(8)固定连接。
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