CN220241052U - 一种复杂铸件专用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复杂铸件专用打磨装置，包括底座、架设在底座上的支撑架以及设置在支撑架上的研磨件，该研磨件能够对铸件进行研磨，还包括：夹持盘一、夹持盘二、升降块、夹持机械手、转动块以及滑动块；夹持盘一受驱旋转连接在底座顶面，而升降块则呈竖直方向受驱升降连接在支撑架上，并且夹持盘二旋转连接在升降块底面，同时夹持盘二与夹持盘一呈相对设置，研磨件同时与夹持盘一以及夹持盘二呈垂直设置，能够对铸件的面进行翻面，进一步提升铸件的打磨效果，通过对工件位置翻面调节，进而无需人员手动翻面工件，利用自动翻面，进而增加铸件的打磨效率，同时减少人员劳动力，增加铸件打磨的效率。

Description

一种复杂铸件专用打磨装置

【技术领域】

本实用新型涉及铸件打磨设备的技术领域，特别是涉及一种复杂铸件专用打磨装置。

【背景技术】

复杂铸件是铸件中的一种，而复杂铸件相比于普通铸件，复杂铸件的加工面较多，同时常见的复杂铸件主要由各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，铸件在初步制作完成后比较粗燥，一般主要通过人工进行打磨处理。

而在铸件需要打磨时，一般会利用到打磨装置，现有的打磨装置如专利公开号为CN211517009U，所公开的一种铸件打磨装置，包括工作台，所述工作台前端下部固定安装有支撑板，所述支撑板上端中部固定安装有电机，所述工作台上端左部固定安装有连接箱，所述连接箱右端设置有出风口，所述工作台上端中部设置有打磨辊，所述工作台右侧放置有承接箱，所述工作台右端上部固定连接有两组连杆，所述连杆远离工作台的一端共同固定连接有竖直板，所述竖直板左端上部固定连接有横板，所述横板下端前部和后部均固定连接有弹簧绳，且两组弹簧绳下端共同固定连接有夹持装置，所述工作台内设置有第一轴杆和第二轴杆。本实用新型所述的一种铸件打磨装置，方便夹持固定铸件，能够任意调节铸件的打磨角度，并且能够对周围的环境起到一定的保护作用

上述实用新型主要通过利用夹持装置对铸件进行夹持，在铸件夹持完成后，利用打磨辊对铸件进行打磨，进而达到铸件的加工，通过该方式虽然能够实现铸件的加工，但由于复杂铸件较比于普通铸件的面较多，而该装置在对铸件进行加工时，只能对单个面进行打磨，当不同的面需要打磨的，则需要人员不停的翻面，将面对准铸件才能进行打磨，这会大大降低铸件的打磨效率，同时人员还会因不停翻面，而给人员增加劳动力。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种复杂铸件专用打磨装置，能够对铸件的面进行翻面，进一步提升铸件的打磨效果。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种复杂铸件专用打磨装置，包括底座、架设在底座上的支撑架以及设置在支撑架上的研磨件，该研磨件能够对铸件进行研磨，

还包括：夹持盘一、夹持盘二、升降块、夹持机械手、转动块以及滑动块；

夹持盘一受驱旋转连接在底座顶面，而升降块则呈竖直方向受驱升降连接在支撑架上，并且夹持盘二旋转连接在升降块底面，同时夹持盘二与夹持盘一呈相对设置，研磨件同时与夹持盘一以及夹持盘二呈垂直设置；

滑动块受驱竖直方向滑动连接在支撑架上，并且与夹持盘一呈垂直设置，而转动块则受驱往复滑动连接在滑动块上，同时夹持机械手则受驱旋转连接在转动块上。

作为优选，所述支撑架上旋转连接有丝杠一，该丝杠一与滑动块螺纹连接，所述支撑架上固定连接有电机一，该电机一输出轴与丝杠一固定连接。

作为优选，所述支撑架上固定连接有气缸一，该气缸一输出轴与升降块固定连接。

作为优选，所述底座上固定连接有主电机，该主电机的输出轴与夹持盘一固定连接。

作为优选，所述夹持机械手包括旋转块以及丝杠二，所述旋转块受驱旋转连接在转动块上，所述丝杠二则旋转连接在旋转块上，所述旋转块上固定连接有电机二，该电机二的输出轴与丝杠二固定连接，所述旋转块上相对滑动连接有与丝杠二螺纹连接的夹持板。

作为优选，所述转动块上固定连接有电机三，该电机三输出轴与旋转块固定连接。

作为优选，所述滑动块上固定连接有气缸二，该气缸二输出轴与转动块固定连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术对比，本实用新型通过夹持盘一、夹持盘二、升降块、夹持机械手、转动块以及滑动块，进而实现铸件的翻面打磨，进一步提升铸件的打磨效率，而通过利用夹持机械手对工件进行夹持后，并由夹持机械手的转动，实现工件位置的调节，在工件位置调节完成后，由升降块的移动，使升降块带动夹持盘二升降，并使夹持盘二以及夹持盘一对工件进行夹持，在工件夹持完成后，由夹持盘一的转动，实现工件位置的调节，而通过对工件位置翻面调节，进而无需人员手动翻面工件，利用自动翻面，进而增加铸件的打磨效率，同时减少人员劳动力，增加铸件打磨的效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型电机一位置的示意图；

图3是本实用新型丝杠一位置的示意图

图4是本实用新型连接块二位置的示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、研磨件；4、夹持盘一；5、夹持盘二；6、升降块；7、夹持机械手；8、转动块；9、滑动块；10、丝杠一；11、电机一；12、气缸一；13、主电机；14、旋转块；15、丝杠二；16、电机二；17、夹持板；18、电机三；19、气缸二；20、研磨盘；21、丝杠五；23、连接块一；24、连接块二；25、气缸三。

【具体实施方式】

如图1至4，一种复杂铸件专用打磨装置，包括底座1、架设在底座1上的支撑架2以及设置在支撑架2上的研磨件3，该研磨件3能够对铸件进行研磨，

如图1至4，还包括：夹持盘一 4、夹持盘二 5、升降块 6、夹持机械手7、转动块8以及滑动块9；

在实际操作中，受驱滑动连接在支撑架2上的滑动块9移动，进而达到滑动块9辅助调节夹持机械手7的位置，在夹持机械手7位置调节完成后，受驱往复滑动连接在滑动块9上的转动块8移动，转动块8会带动受驱旋转连接在转动块8上的夹持机械手7靠近工件，这时夹持机械手7对工件进行夹持，在工件夹持完成后，夹持机械手7转动，实现夹持机械手7对工件进行翻面调节，进一步提升工件的翻面效果。

如图1至4，在工件翻面调节完成后，受驱升降连接在支撑架2上的升降块6移动，通过升降块6带动夹持盘二5移动，使夹持盘二5以及夹持盘一4对工件进行夹持，在工件夹持完成后，受驱旋转连接在底座1上的夹持盘一4转动，通过夹持盘一4进而达到对工件的位置进行调节，进一步提升工件位置的调节效果。

如图1至4，在工件调节完成后，研磨件3启动，由于研磨件3主要由受电机驱动的研磨盘 20、丝杠五 21、电机四、连接块一 23、连接块二24以及气缸三25连接组成，因此固定连接在支撑架2上的电机四启动，通过电机四输出轴与旋转连接在支撑架2上的丝杠五21固定连接，因此丝杠五21转动会带动与其螺纹连接，并滑动连接在支撑架2上的连接块一23移动，在连接块一23移动时，固定连接在连接块一23上的气缸三25启动，气缸三25会带动滑动连接在连接块一23上的连接块二24移动，使连接块二24带动旋转连接在连接块二24上的研磨盘20靠近工件，在研磨盘20靠近工件时，固定连接在连接块二24上的电机五启动，通过电机五的输出轴与研磨盘20固定连接，因此研磨盘20在转动的过程中会对工件进行研磨，进一步提升工件的研磨效果。

如图1至4，在滑动块9需要升降时，固定连接在支撑架2上的电机一11启动，通过电机一11的输出轴与旋转连接在支撑架2上的丝杠一10固定连接，因此电机一11会带动丝杠一10转动，实现丝杠一10带动与其螺纹连接的滑动块9移动，进一步提升滑动块9的移动效果。

如图1至4，当升降块6需要升降时，固定连接在支撑架2上的气缸一12启动，通过气缸一12的输出轴与升降块6固定连接，因此气缸一12会带动升降块6移动，进而达到升降块6的升降，进一步提升升降块6的升降效果。

如图1至4，而夹持盘一4需要转动时，固定连接在底座1上的主电机13启动，通过主电机13带动与其输出轴固定连接的夹持盘一4转动，进而增加夹持盘一4的转动效果。

如图1至4，当夹持机械手7需要对工件进行夹持时，由于夹持机械手7包括旋转块14以及丝杠二15，旋转块14受驱旋转连接在转动块8上，丝杠二15则旋转连接在旋转块14上，旋转块14上固定连接有电机二16，该电机二16的输出轴与丝杠二15固定连接，旋转块14上相对滑动连接有与丝杠二15螺纹连接的夹持板17，因此电机二16启动，通过电机二16带动丝杠二15转动，实现丝杠二15带动夹持板17移动，进一步提升工件的夹持效果。

如图1至4，当旋转块14需要转动时，固定连接在转动块8上的电机三18启动，通过电机三18的输出轴带动与其固定连接的旋转块14转动，进而实现旋转块14的转动，进一步提升旋转块14的转动效果。

如图1至4，而转动块8需要移动时，固定连接在滑动块9上的气缸二19启动，通过气缸二19输出轴带动与其固定连接的转动块8移动，进而实现转动块8的移动，进一步提升转动块8的移动效果。

本实用新型原理：通过夹持机械手7对工件进行夹持后，夹持机械手7转动，利用夹持机械手7对工件位置进行调节，而工件位置调节完成后，升降块6移动，升降块6带动夹持盘二5移动，实现夹持盘二5以及夹持盘一4对工件进行夹持，而工件夹持完成后，夹持盘一4转动，夹持盘一4会带动工件转动，进而实现工件位置的调节，在工件位置调节后，利用研磨件3对工件进行研磨，进一步提升工件的研磨效果。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种复杂铸件专用打磨装置，包括底座(1)、架设在底座(1)上的支撑架(2)以及设置在支撑架(2)上的研磨件(3)，该研磨件(3)能够对铸件进行研磨，其特征在于：

还包括：夹持盘一(4)、夹持盘二(5)、升降块(6)、夹持机械手(7)、转动块(8)以及滑动块(9)；

夹持盘一(4)受驱旋转连接在底座(1)顶面，而升降块(6)则呈竖直方向受驱升降连接在支撑架(2)上，并且夹持盘二(5)旋转连接在升降块(6)底面，同时夹持盘二(5)与夹持盘一(4)呈相对设置，研磨件(3)同时与夹持盘一(4)以及夹持盘二(5)呈垂直设置；

滑动块(9)受驱竖直方向滑动连接在支撑架(2)上，并且与夹持盘一(4)呈垂直设置，而转动块(8)则受驱往复滑动连接在滑动块(9)上，同时夹持机械手(7)则受驱旋转连接在转动块(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置，其特征在于：所述支撑架(2)上旋转连接有丝杠一(10)，该丝杠一(10)与滑动块(9)螺纹连接，所述支撑架(2)上固定连接有电机一(11)，该电机一(11)输出轴与丝杠一(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置，其特征在于：所述支撑架(2)上固定连接有气缸一(12)，该气缸一(12)输出轴与升降块(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有主电机(13)，该主电机(13)的输出轴与夹持盘一(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种复杂铸件专用打磨装置，其特征在于：所述夹持机械手(7)包括旋转块(14)以及丝杠二(15)，所述旋转块(14)受驱旋转连接在转动块(8)上，所述丝杠二(15)则旋转连接在旋转块(14)上，所述旋转块(14)上固定连接有电机二(16)，该电机二(16)的输出轴与丝杠二(15)固定连接，所述旋转块(14)上相对滑动连接有与丝杠二(15)螺纹连接的夹持板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种复杂铸件专用打磨装置，其特征在于：所述转动块(8)上固定连接有电机三(18)，该电机三(18)输出轴与旋转块(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种复杂铸件专用打磨装置，其特征在于：所述滑动块(9)上固定连接有气缸二(19)，该气缸二(19)输出轴与转动块(8)固定连接。