CN219944525U - 一种机器人制壳设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人制壳设备，包括控制柜、翻转料架、沾浆机、淋砂机以及六轴工业机器人，该控制柜与该六轴工业机器人、该翻转料架、沾浆机和该淋砂机电性连接，该翻转料架包括支架以及料架，该料架两侧均设有旋转轴，该旋转轴设于该支架中，该料架以该旋转轴为圆心在该支架中旋转，该六轴工业机器人设有夹具，该夹具能够在该沾浆机、该淋砂机以及该翻转料架之间往复运动。通过该六轴工业机器人的该夹具能够夹取该翻转料架中的料膜，送往该沾浆机以及该淋砂机进行处理后再挂回该翻转料架中，操作简单，提高料膜的加工效率，节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及料膜加工领域，尤其涉及一种机器人制壳设备。
背景技术
料膜在制壳过程中对料膜进行沾浆以及淋砂是必不可少的加工工序，现有料膜加工是通过人工将料膜从料架中取下放到沾浆机中进行加工，再将沾浆后的料架放到淋砂机中进行加工，完成后再将料膜挂回料架中，因此现有料膜通过人工进行加工处理，导致料膜的加工效率低以及浪费人工成本。
实用新型内容
本实用新型解决现有料膜的加工效率低以及浪费人工成本的问题。
本实用新型采用的技术方案，一种机器人制壳设备，包括控制柜、翻转料架、沾浆机、淋砂机以及六轴工业机器人，该控制柜与该六轴工业机器人、该翻转料架、沾浆机和该淋砂机电性连接，该翻转料架包括支架以及料架，该料架两侧均设有旋转轴，该旋转轴设于该支架中，该料架以该旋转轴为圆心在该支架中旋转，该六轴工业机器人设有夹具，该夹具能够在该沾浆机、该淋砂机以及该翻转料架之间往复运动。
进一步，该料架设有若干挂杆。
进一步，该沾浆机、该淋砂机以及该翻转料架设于该六轴工业机器人的外侧。
本实用新型的与现有技术相比的有益效果，通过该六轴工业机器人的该夹具能够夹取该翻转料架中的料膜，送往该沾浆机以及该淋砂机进行处理后再挂回该翻转料架中，操作简单，提高料膜的加工效率，节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的翻转料架结构示意图。
附图标记：控制柜10；翻转料架20；沾浆机30；淋砂机40；六轴工业机器人50；支架21；料架22；旋转轴23；夹具51；挂杆24。
具体实施方式
如图1至2所述，一种机器人制壳设备，包括控制柜10、翻转料架20、沾浆机30、淋砂机40以及六轴工业机器人50，该控制柜10与该六轴工业机器人50、该翻转料架20、沾浆机30和该淋砂机40电性连接，该翻转料架20包括支架21以及料架22，该料架22两侧均设有旋转轴23，该旋转轴23设于该支架21中，该料架22以该旋转轴23为圆心在该支架21中旋转，该六轴工业机器人50设有夹具51。
在具体实施的时候，操作员在该料架22上装上料膜后，翻转该料架22翻转至该六轴工业机器人50的该夹具51的指定位置，该六轴工业机器人50接受到该料架22的到位指令后对该料架22上的料膜进行抓取并固定（一次抓取4件），该沾浆机30中装载沾液，根据提前模拟示教好的路径分别对夹取的料膜进行沾浆，再送进该淋砂机40中对料膜进行淋浴待所有路径走完，即料膜加工的所有工序完成结束，该六轴工业机器人50在将完成的料膜挂回该料架22上，挂好后发出指令让该料架22旋转，依次循环此步骤，人工定时更替已完成的料膜。
该料架22设有若干挂杆24，使用时，该挂杆24中能够悬挂若干料膜。
该沾浆机30、该淋砂机40以及该翻转料架20设于该六轴工业机器人50的外侧，使用时，该六轴工业机器人50的该夹具51能够在该沾浆机30、该淋砂机40以及该翻转料架20之间往复运动。
综上所述，本实用新型的机器人制壳设备，通过该六轴工业机器人50的该夹具51能够夹取该翻转料架20中的料膜，送往该沾浆机30以及该淋砂机40进行处理后再挂回该翻转料架20中，操作简单，提高料膜的加工效率，节省人工成本。
Claims (3)
1.一种机器人制壳设备，其特征在于：包括控制柜(10)、翻转料架(20)、沾浆机(30)、淋砂机(40)以及六轴工业机器人(50)，该控制柜(10)与该六轴工业机器人(50)、该翻转料架(20)、沾浆机(30)和该淋砂机(40)电性连接，该翻转料架(20)包括支架(21)以及料架(22)，该料架(22)两侧均设有旋转轴(23)，该旋转轴(23)设于该支架(21)中，该料架(22)以该旋转轴(23)为圆心在该支架(21)中旋转，该六轴工业机器人(50)设有夹具(51)，该夹具(51)能够在该沾浆机(30)、该淋砂机(40)以及该翻转料架(20)之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的机器人制壳设备，其特征在于：该料架(22)设有若干挂杆(24)。
3.根据权利要求2所述的机器人制壳设备，其特征在于：该沾浆机(30)、该淋砂机(40)以及该翻转料架(20)设于该六轴工业机器人(50)的外侧。
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2023
- 2023-02-04 CN CN202320109170.8U patent/CN219944525U/zh active Active
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