CN219944378U - 自动铆压治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动铆压治具，涉及产品铆压技术领域。自动铆压治具，包括底座，以及设置在所述底座上的产品定位座、视觉检测装置和铆压机构，所述产品定位座用于定位产品；所述视觉检测装置用于检测所述产品是否定位准确；所述铆压机构包括驱动件和铆压针，所述驱动件设置在所述底座上，所述铆压针设置在所述驱动件上，所述铆压针用于安装铆压件，所述驱动件用于驱动所述铆压针往复直线运动以将经安装的所述铆压件自动铆压至经定位的所述产品的铆压孔内。本实用新型自动铆压治具实现了自动化，提高了铆压质量和铆压效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品铆压技术领域，具体涉及一种自动铆压治具。
背景技术
智能手表上通常设置有各种类型的按键，按键一般包括按键主体和巴管，巴管通常过盈配合地铆压在表壳的按键孔内，按键主体则活动地安装在巴管内。
目前，巴管通常由人工操作来进行铆压，人工操作虽然能够将巴管铆压至按键孔内，但是人工操作定位不准确且难以控制铆压力，往往出现铆压不到位或铆压过度的情况，无法保证铆压后产品的质量和一致性，且人工操作效率低下，生产成本高，不适合批量铆压。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动铆压治具，该自动铆压治具实现了自动化，提高了铆压质量和铆压效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
自动铆压治具，包括底座，以及设置在所述底座上的产品定位座、视觉检测装置和铆压机构，所述产品定位座用于定位产品；所述视觉检测装置用于检测所述产品是否定位准确；所述铆压机构包括驱动件和铆压针，所述驱动件设置在所述底座上，所述铆压针设置在所述驱动件上，所述铆压针用于安装铆压件，所述驱动件用于驱动所述铆压针往复直线运动以将经安装的所述铆压件自动铆压至经定位的所述产品的铆压孔内。
其中，所述产品定位座包括与所述底座连接的座体，以及设置在所述座体上的定位台和转动限位结构，所述定位台与所述产品的内腔相适配，所述转动限位结构用于限制所述产品绕所述定位台转动。
其中，所述转动限位结构包括多根转动限位柱，所述转动限位柱用于与所述产品的固定孔配合。
其中，所述产品定位座与所述底座之间设置有位置调节结构。
其中，所述位置调节结构包括锁紧件，设置在所述产品定位座上的长圆形调节孔，以及设置在所述底座上的锁紧孔，所述锁紧件穿过所述长圆形调节孔与所述锁紧孔螺纹连接。
其中，所述铆压针包括顺次连接的连接段、铆压限位段和安装段，所述连接段安装在所述驱动件的动力输出部上；所述安装段用于安装所述铆压件，所述铆压限位段用于对所述铆压件的一端进行铆压限位。
其中，所述产品定位座与所述驱动件之间设置有铆压导向限位结构。
其中，所述铆压导向限位结构包括设置在所述产品定位座上的导向限位柱和设置在所述驱动件上的导向限位孔，所述导向限位柱与所述导向限位孔对应设置。
其中，所述视觉检测装置为CCD视觉相机。
其中，所述底座上还设置有用于盛放所述铆压件的物料盒。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的自动铆压治具，无需人工铆压，仅通过产品定位座定位产品，然后通过视觉检测装置检测产品是否定位准确，当产品定位准确后，再通过驱动件驱动铆压针往复直线运动即可将安装在铆压针上的铆压件自动铆压至经定位的产品的铆压孔内，与现有技术中的人工操作相比，本实用新型自动铆压治具实现了自动化，不仅将工人从繁重的人工操作中解放出来，提高了铆压效率，降低了生产成本，而且产品定位座和视觉检测装置的设置大大提高了产品的定位精度，同时，驱动件的设置也使得铆压力具有可控性，保证了铆压力度，提高了铆压后产品的质量和一致性。
附图说明
图1是本实用新型自动铆压治具的结构示意图；
图2是图1中座体的结构示意图；
图3是图1中驱动件的结构示意图；
图4是图1中铆压针的结构示意图；
图中：1、底座；2、产品定位座；21、座体；211、长圆形调节孔；212、安装台；22、定位台；23、转动限位柱；3、驱动件；31、插装孔；32、防转凸；33、导向限位孔；4、铆压针；41、连接段；42、铆压限位段；43、安装段；44、防转面；5、第一锁紧件；6、第二锁紧件；7、导向限位柱；8、物料盒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例中的产品(图中未示出)为智能手表的表壳，铆压件(图中未示出)为塑胶巴管，表壳上设置有按键孔，塑胶巴管需要通过自动铆压治具铆压至按键孔内。
如图1所示，自动铆压治具，包括底座1，以及设置在底座1上的产品定位座2、视觉检测装置(图中未示出)和铆压机构，产品定位座2用于定位产品；视觉检测装置用于检测产品是否定位准确；铆压机构包括驱动件3和铆压针4，驱动件3设置在底座1上，铆压针4设置在驱动件3上，铆压针4用于安装铆压件，驱动件3用于驱动铆压针4往复直线运动以将经安装的铆压件自动铆压至经定位的产品的铆压孔内。
使用该自动铆压治具，不仅将工人从繁重的人工操作中解放出来，提高了铆压效率，降低了生产成本，而且大大提高了产品的定位精度，同时，也使得铆压力具有可控性，保证了铆压力度，提高了铆压后产品的质量和一致性。
如图1和图2所示，本实施例中的产品定位座2包括与底座1连接的座体21，以及设置在座体21上的定位台22和转动限位结构，定位台22与产品的内腔相适配，转动限位结构用于限制产品绕定位台22转动。
具体地，定位台22通过第一锁紧件5固定设置在座体21上，且定位台22上对应产品的铆压孔的位置处设置有用于避让铆压针4的避让槽；转动限位结构包括多根凸出设置在座体21上的转动限位柱23，转动限位柱23用于与产品上的固定孔配合。
由于产品上设置有四个固定孔，因此，本实施例中的转动限位柱23为四根，四根转动限位柱23布置在定位台22的周侧，且四根转动限位柱23分别与产品上相应的固定孔对应设置。
本实施例中的产品定位座2根据产品的固定孔来设置转动限位柱23，不仅充分地利用了产品上已有的固定孔，而且使得产品定位座2的结构更合理。
如图1和图2所示，本实施例中的产品定位座2与底座1之间设置有位置调节结构。
具体地，位置调节结构包括第二锁紧件6，设置在产品定位座2的座体21上的长圆形调节孔211，以及设置在底座1上的锁紧孔(图中未示出)，第二锁紧件6穿过长圆形调节孔211与锁紧孔螺纹连接。
为了保证产品定位座2的连接稳定性，本实施例将位置调节结构设置为两组，两组位置调节结构对称布置在定位台22的两侧，当产品定位座2在底座1上的位置调节好后，将两个第二锁紧件6分别与底座1锁紧即可实现产品定位座2的固定。
本实施例中的第一锁紧件5和第二锁紧件6均为螺栓，当然也可以采用螺钉等，本实施例对此不作限制。
如图1和图3所示，本实施例中的驱动件3为气缸，气缸的进气口设置有精密控制阀，以稳定进气气压并保证推力及铆压尺寸，同时，气缸采用双开关启动并采用延时开关进行延时，以确保操作的安全性。
如图1、图3和图4所示，本实施例中的铆压针4包括顺次连接的连接段41、铆压限位段42和安装段43，连接段41安装在驱动件3的动力输出部上；安装段43用于安装铆压件，铆压限位段42用于对铆压件的一端进行铆压限位。
具体地，驱动件3的动力输出部上设置有插装孔31，连接段41插装在该插装孔31内且通过顶紧螺栓进行顶紧固定，为防止连接段41旋转，本实施例在连接段41上设置了防转面44，同时，在插装孔31内设置了与防转面44配合的防转凸32。
如图1至图3所示，本实施例中，产品定位座2与驱动件3之间设置有铆压导向限位结构，通过设置铆压导向限位结构，不仅能给铆压针4起到导向作用，保证铆压精度，而且能够限制驱动件3的前进行程，避免了长时间使用后出现的行程变异量。
具体地，铆压导向限位结构包括设置在产品定位座2上的导向限位柱7和设置在驱动件3上的导向限位孔33，导向限位柱7与导向限位孔33对应设置。
为保证导向效果，本实施例中的导向限位柱7优选为两根，相应地，导向限位孔33也设置有两个。
具体地，产品定位座2的座体21上间隔设置有两个安装台212，两根导向限位柱7分别安装在相应的安装台212上；两个导向限位孔33对称设置在插装孔31的两侧，安装好的铆压针4位于两个安装台212之间。
如图1所示，本实施例中的底座1上还设置有用于盛放铆压件的物料盒8，视觉检测装置与物料盒8布置在产品定位座2的两侧。
本实施例中的视觉检测装置优选为CCD视觉相机，当然，视觉检测装置也可以采用3D视觉机器人，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。
使用时，将产品安装至产品定位座2上进行定位，并将铆压件安装至铆压针4的安装段43上，然后通过视觉检测装置检测产品是否定位准确，当视觉检测装置提示产品定位准确后，再启动驱动件3，由驱动件3驱动铆压针4直线往复运动将经安装的铆压件自动铆压至经定位的产品的铆压孔内；当视觉检测装置提示产品未定位准确后，则需重新安装定位产品，直至视觉检测装置提示产品定位准确后再启动驱动件3进行铆压动作。
以上是本实用新型自动铆压治具的一个实施例，还有更多的实施例在此不作赘述，通过使用本实用新型自动铆压治具不仅将工人从繁重的人工操作中解放出来，提高了铆压效率，降低了生产成本，而且产品定位座2和视觉检测装置的设置大大提高了产品的定位精度，同时，驱动件3的设置也使得铆压力具有可控性，保证了铆压力度，提高了铆压后产品的质量和一致性。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动铆压治具，其特征在于，包括底座，以及设置在所述底座上的产品定位座、视觉检测装置和铆压机构，
所述产品定位座用于定位产品；所述视觉检测装置用于检测所述产品是否定位准确；所述铆压机构包括驱动件和铆压针，所述驱动件设置在所述底座上，所述铆压针设置在所述驱动件上，所述铆压针用于安装铆压件，所述驱动件用于驱动所述铆压针往复直线运动以将经安装的所述铆压件自动铆压至经定位的所述产品的铆压孔内。
2.根据权利要求1所述的自动铆压治具，其特征在于，所述产品定位座包括与所述底座连接的座体，以及设置在所述座体上的定位台和转动限位结构，所述定位台与所述产品的内腔相适配，所述转动限位结构用于限制所述产品绕所述定位台转动。
3.根据权利要求2所述的自动铆压治具，其特征在于，所述转动限位结构包括多根转动限位柱，所述转动限位柱用于与所述产品的固定孔配合。
4.根据权利要求1所述的自动铆压治具，其特征在于，所述产品定位座与所述底座之间设置有位置调节结构。
5.根据权利要求4所述的自动铆压治具，其特征在于，所述位置调节结构包括锁紧件，设置在所述产品定位座上的长圆形调节孔，以及设置在所述底座上的锁紧孔，所述锁紧件穿过所述长圆形调节孔与所述锁紧孔螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的自动铆压治具，其特征在于，所述铆压针包括顺次连接的连接段、铆压限位段和安装段，所述连接段安装在所述驱动件的动力输出部上；所述安装段用于安装所述铆压件，所述铆压限位段用于对所述铆压件的一端进行铆压限位。
7.根据权利要求1所述的自动铆压治具，其特征在于，所述产品定位座与所述驱动件之间设置有铆压导向限位结构。
8.根据权利要求7所述的自动铆压治具，其特征在于，所述铆压导向限位结构包括设置在所述产品定位座上的导向限位柱和设置在所述驱动件上的导向限位孔，所述导向限位柱与所述导向限位孔对应设置。
9.根据权利要求1所述的自动铆压治具，其特征在于，所述视觉检测装置为CCD视觉相机。
10.根据权利要求1所述的自动铆压治具，其特征在于，所述底座上还设置有用于盛放所述铆压件的物料盒。
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