CN219576808U - 一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，包括底座，所述底座上安装轴承座，所述轴承座中安装轴承，所述轴承内孔安装螺杆，所述螺杆顶端安装旋钮把手，所述螺杆与法兰螺母螺纹连接，所述法兰螺母与拉板连接，将拉板穿过永磁直流伺服电机安装孔两边的减重孔，将压板装入拉板头部，将推杆穿过永磁直流伺服电机安装孔并抵紧电机定子，旋动旋钮把手带动螺杆旋转，能够使法兰螺母连同拉板一起带动压板向旋钮把手方向稳定运动，通过底座上的观察窗观察永磁直流伺服电机定子退出状态，能够有效达到永磁直流伺服电机定子的拆卸。

Description

一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及精密装配调试领域，具体为一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置。

背景技术

精密装配调试是指对各类精密机器、仪器设备进行装配及调试。装配调试对象通常具有零件尺寸精度高、安装精度要求高、互相配合要求高、结构复杂的特点，多为军事、动力机械、仪器仪表及其他高科技高精尖领域设备。精密装配调试能力代表着国家高科技生产水平的上限，是国家先进制造技术的支柱。

现有应用于航天领域的精密伺服机构类系统，其零件精度高且结构复杂，本身具有运动和静止时方位、角度、平衡性等高精度要求，极易受装配环境、装配应力影响而产生结构力矩分布不均匀现象，导致系统性能不稳定。故此类结构系统多为高水平技术人员手工装配调试，且调试完成后不易重新拆装，一旦进行拆装后配合数据可能发生改变，则需重新调试，这为后续系统调整相关参数及更换零部件带来了困难。

目前某型航天精密伺服机构，安装永磁直流伺服电机后进行调试，当电气参数不符合要求时，需调整伺服电机安装位置。由于该精密伺服机构相关安装部位结构设计空间局限性，且永磁直流伺服电机定子有强磁性，即使不安装螺钉，定子也能牢固的紧贴在安装孔内，拆卸困难，无法用常规手段进行拆卸。在此之前需要拆卸时，只能用工具对伺服电机安装孔边缘进行敲击，通过惯性和震动将伺服电机定子从安装孔中敲出。该方法存在以下问题：1.定子的磁钢韧性较差，震动有一定几率将磁钢震裂或崩块；2.容易造成其他配合零件相对位置改变，影响系统结构装配精度。因此永磁直流伺服电机的拆卸方法不适宜，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，包括底座，所述底座固定连接轴承座，所述轴承座中安装轴承，所述轴承内圈安装螺杆，所述螺杆头部固定安装旋钮把手，所述法兰螺母底部固定连接拉板，所述拉板顶部安装压板，所述压板与拉板活动配合，所述压板一侧安装推杆，所述推杆与压板活动配合。

优选的，所述底座中部开设有观察窗。

优选的，所述轴承座孔内安装轴承，所述螺杆安装在轴承内圈中，与所述轴承座通过轴承配合。

优选的，所述法兰螺母内孔有螺纹，所述螺杆外径有螺纹，与所述法兰螺母通过螺纹配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，设计基础为螺杆螺母运动副，将回转运动转换为直线运动。通过设置的底座贴紧抵住精密伺服机构中永磁直流伺服电机安装孔外壁，转动旋钮把手，通过旋钮把手带动螺杆作回转运动，螺纹驱动法兰螺母连接拉板相对螺杆作向外运动，拉板带动压板及推杆一同向外运动，推杆穿过永磁直流伺服电机定子螺钉孔，能够推动电机定子向外运动，实现拆卸，有效的解决了永磁直流伺服电机拆卸困难的问题。

2、该用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，通过螺纹螺杆传动，结构简单，运动平稳、匀速，可产生较大推力，能可靠推动永磁直流伺服电机定子运动，保证不会对定子造成损伤。

3、在底座内设计有预装定子的内腔，内腔直径＞永磁直流伺服电机定子直径，定子被推出后置于底座内腔内，此时底座内腔起到保护作用；且底座上留有观察窗，便于在操作过程中观察定子的移动状态。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为正面剖面结构示意图；

图中：1、底座；2、轴承座；3、轴承；4、螺杆；5、旋钮把手；6、法兰螺母；7、拉板；8、压板；9、推杆；10、螺钉一；11、弹簧垫圈一；12、垫圈一；13、螺钉二；14、弹簧垫圈二；15、垫圈二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，包括底座1，底座1底部使用螺钉二13、弹簧垫圈二14、垫圈二15固定连接轴承座2，轴承座2孔内安装轴承3，轴承座2内孔与轴承3外圈过盈配合，轴承3内圈中安装螺杆4，螺杆4头部固定安装旋钮把手5,螺杆4中段有螺纹，安装在法兰螺母6螺纹孔内，与法兰螺母6螺纹配合，法兰螺母6底部使用螺钉一10、弹簧垫圈一11、垫圈一12固定连接拉板7，拉板7顶部安装压板8，压板8与拉板7活动配合，压板8内侧安装推杆9，推杆9与压板8活动配合。

旋动旋钮把手5，带动螺杆4旋转，通过螺杆4与法兰螺母6的螺纹配合，使法兰螺母6延螺杆4轴向运动，从而带动拉板7、压板8、推杆9整体延螺杆4轴向运动。

在使用时，通过将底座1抵住精密伺服机构中永磁直流伺服电机安装孔外壁，转动旋钮把手5，通过旋钮把手5带动螺杆4作回转运动，驱动法兰螺母6连接拉板7、压板8及推杆9整体相对螺杆4作向外的平稳运动，推杆9穿过永磁直流伺服电机定子螺钉孔，推动电机定子向外运动，通过底座1上的观察窗，时刻观察定子的移动状态，螺纹驱动的匀速平稳运动特点能保证电机定子匀速、平稳的被推出，不会出现磕碰损伤，当电机定子被推出电机安装孔后，会置于底座1内腔内，保证不会使电机定子发生掉落损伤，实现永磁直流伺服电机的安全拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)侧面开有观察窗，底部固定连接轴承座(2)，所述轴承座中安装轴承(3)，所述轴承(3)中安装螺杆(4)，所述螺杆(4)中段有螺纹，头部固定安装旋钮把手(5)，通过扭动旋钮把手(5)可带动螺杆(4)在轴承(3)中平稳转动，所述螺杆(4)表面通过螺纹连接设有法兰螺母(6)，所述法兰螺母(6)内孔有螺纹，底部固定连接拉板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，其特征在于：所述拉板(7)顶部安装压板(8)，所述压板(8)与拉板(7)活动配合，所述压板(8)内侧安装推杆(9)，所述推杆(9)与压板(8)活动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密伺服机构中永磁直流伺服电机的拆卸装置，其特征在于：所述螺杆(4)安装于法兰螺母(6)螺纹孔内，并与其螺纹连接，通过螺纹配合，螺杆(4)转动可带动法兰螺母(6)延螺杆轴向平稳移动，进而带动拉板(7)、压板(8)、推杆(9)一同延螺杆轴向平稳移动。