CN111030400A - 一种惯导系统中电磁元件精密装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种惯导系统中电磁元件精密装配装置，其包括丝杠、固定座、导向杆、连接环及轴连接座，丝杠啮合安装于固定座中心部，固定座上对称安装导向杆，导向杆下端固定安装连接环，丝杠下部伸入至连接环内的下部并与轴连接座同轴卡装。本发明的惯导系统中电磁元件精密装配装置及装配方法，满足了电磁元件在惯性导航系统中的装配需求，提高了装配效率，降低了装配难度，可以合理、安全的完成系统装配，解决了维修时反复装拆问题，降低了装配人员的劳动强度，对电磁元件在其他应用场合的装配有很大的借鉴意义。

Description

一种惯导系统中电磁元件精密装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及惯性导航系统装配技术领域，特别是一种惯导系统中电磁元件精密装配装置及装配方法。

背景技术

惯性导航系统中一般会涉及力矩电机、多级同步器等电磁元件。这些元件担负着惯导系统中轴系驱动和角度读取等重要作用。其加工精度、装配精度直接影响惯导系统的稳定和精度，是惯导系统的核心元件之一。

由于此类元件是利用电磁原理制造的，一般分为定子、转子两部分，定子和转子之间有强磁场存在。在系统装配时，通常将定子先固定在基座上，然后将转子装入驱动轴，要保证定转子同轴，且端面对齐。轴向尺寸的控制通常是通过对轴系的精密测量，根据实测尺寸配磨调整垫片，达到轴向定位精度；径向精度控制是通过轴、基座定位孔、轴承衬套、轴承的加工精度保证的：保证基座定位孔的形状公差，然后根据轴承的内外径的实测值配作轴和轴承衬套。

难点是电磁元件的定转子之间存在非常强的磁场，磁场强度会达到几千高斯，安装定子并固定后，转子装入时会被强磁场吸入，通常会产生比较强的冲击，有时甚至会造成转子掉角、崩边等损坏，即使转子外表看不出损坏，由于强磕碰也会造成转子中软磁材料的性能下降，对元件的性能造成影响，而且这种影响不易发现，往往在系统整机调试时才能发现。现在的惯性系统对电机的力矩要求越来要大，测角精度越来越高。电磁力往往非常大，元件一旦装上，维修拆卸时徒手操作往往非常吃力，甚至无法完成。因此为了突破以上困难，我们采用了一种合理的方法，设计了一套专用装置，解决惯性导航系统中电磁元件的精密装配问题。

通过专利检索，尚无针对惯性导航系统中电磁元件的精密装配问题的相关专利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种惯导系统中电磁元件精密装配装置，保证惯性导航系统的装配要求，保障电磁元件的安全，在精度上、结构上不被损坏，又便于维修拆装的要求。

本发明还在于提供一种惯导系统中电磁元件精密装配方法。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种惯导系统中电磁元件精密装配装置，其包括丝杠、固定座、导向杆、连接环及轴连接座，丝杠啮合安装于固定座中心部，固定座上对称安装导向杆，导向杆下端固定安装连接环，丝杠下部伸入至连接环内的下部并与轴连接座同轴卡装。

而且，所述连接环制有若干均匀间隔的转子连接孔。

而且，所述轴连接座下部制有与惯导系统中电磁原件的轴同轴卡装的定位凸台。

一种惯导系统中电磁原件精密装配方法，其包括如下步骤：

1)定子安装：首先将电磁原件的定子装入惯导系统并与轴保持同轴，用压板固定，完成定子的轴向及径向定位；

2)安装轴连接座：将轴连接座安装在轴端，通过定位凸台使轴连接座与轴保持同轴；

3)转子与装配装置固定：将电磁原件的转子装入精密装配装置，并用螺钉将转子与连接环固定；

4)将转子装入惯性导航系统：调节丝杠，将丝杠的末端伸出转子端面，直至一个合理位置，保证安装时转子与定子有大于10mm的距离，将精密装配装置移至惯性导航系统，精密装配装置丝杠前端伸入轴连接座，以保证与系统同轴；旋动丝杠，利用螺纹传动进给使固定座带动转子缓慢进入惯性导航系统，直至不能转动为止；

5)安装结束：拆下连接环上与转子相连的螺钉，取下精密装配装置，复测定子、转子的轴向、径向尺寸，合格后用锁紧螺母固定。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的惯导系统中电磁元件精密装配装置及装配方法，满足了电磁元件在惯性导航系统中的装配需求，提高了装配效率，降低了装配难度，可以合理、安全的完成系统装配，解决了维修时反复装拆问题，降低了装配人员的劳动强度，对电磁元件在其他应用场合的装配有很大的借鉴意义。

附图说明

图1为惯性导航系统电磁元件结构示意图；

图2为本发明的惯导系统中电磁元件精密装配装置结构示意图；

图3为图2的剖视图。

附图标记说明

1-压板、2-定子、3-转子、4-锁紧螺母、5-轴、6-调整垫片、7-轴承、8-轴承压板、9-轴承衬套、10-基座、11-丝杠、12-固定座、13-导向杆、14-连接环、15-螺钉、16-定位凸台、17-轴连接座。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，本发明惯导系统中电磁元件精密装配装置所应用于的惯性导航系统电磁元件包括基座10、轴5、轴承7、轴承衬套9、轴承压板8、转子3、定子2、压板1及锁紧螺母4，基座与轴同轴安装，基座与轴之间安装轴承衬套、轴承及轴承压板，轴承衬套与轴之间安装定子、转子，定子上部通过压板与轴承衬套固定，转子上部通过锁紧螺母与轴固定，转子与轴承之间安装安装调整垫片6。

如图2-3所示，一种惯导系统中电磁元件精密装配装置，其包括丝杠11、固定座12、导向杆13、连接环14及轴连接座17，丝杠啮合安装于固定座中心部，固定座上对称安装导向杆，导向杆下端固定安装连接环，丝杠下部伸入至连接环内的下部并与轴连接座同轴卡装。连接环制有若干均匀间隔的转子连接孔。轴连接座下部制有与惯导系统中电磁原件的轴同轴卡装的定位凸台16。

一种惯导系统中电磁原件精密装配方法，其包括如下步骤：

1)定子安装：首先将电磁原件的定子装入惯导系统并与轴保持同轴，用压板固定，完成定子的轴向及径向定位；

2)安装轴连接座：将轴连接座安装在轴端，通过定位凸台使轴连接座与轴保持同轴；

3)转子与装配装置固定：将电磁原件的转子装入精密装配装置，并用螺钉15将转子与连接环固定；

4)将转子装入惯性导航系统：调节丝杠，将丝杠的末端伸出转子端面，直至一个合理位置，保证安装时转子与定子有大于10mm的距离，将精密装配装置移至惯性导航系统，精密装配装置丝杠前端伸入轴连接座，以保证与系统同轴；限制固定座径向转动，用铰杠或金属棍插入丝杠顶端孔，旋动丝杠，利用螺纹传动进给使固定座带动转子缓慢进入惯性导航系统，直至不能转动为止；

5)安装结束：拆下连接环上与转子相连的螺钉，取下精密装配装置，复测定子、转子的轴向、径向尺寸，合格后用锁紧螺母固定。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种惯导系统中电磁元件精密装配装置，其特征在于：包括丝杠、固定座、导向杆、连接环及轴连接座，丝杠啮合安装于固定座中心部，固定座上对称安装导向杆，导向杆下端固定安装连接环，丝杠下部伸入至连接环内的下部并与轴连接座同轴卡装。

2.根据权利要求1所述惯导系统中电磁元件精密装配装置，其特征在于：所述连接环制有若干均匀间隔的转子连接孔。

3.根据权利要求1所述惯导系统中电磁元件精密装配装置，其特征在于：所述轴连接座下部制有与惯导系统中电磁原件的轴同轴卡装的定位凸台。

4.一种惯导系统中电磁原件精密装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)定子安装：首先将电磁原件的定子装入惯导系统并与轴保持同轴，用压板固定，完成定子的轴向及径向定位；

2)安装轴连接座：将轴连接座安装在轴端，通过定位凸台使轴连接座与轴保持同轴；

3)转子与装配装置固定：将电磁原件的转子装入精密装配装置，并用螺钉将转子与连接环固定；

4)将转子装入惯性导航系统：调节丝杠，将丝杠的末端伸出转子端面，直至一个合理位置，保证安装时转子与定子有大于10mm的距离，将精密装配装置移至惯性导航系统，精密装配装置丝杠前端伸入轴连接座，以保证与系统同轴；旋动丝杠，利用螺纹传动进给使固定座带动转子缓慢进入惯性导航系统，直至不能转动为止；

5)安装结束：拆下连接环上与转子相连的螺钉，取下精密装配装置，复测定子、转子的轴向、径向尺寸，合格后用锁紧螺母固定。

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