CN219928879U - 一种珠子自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其是指一种珠子自动供料装置，包括储料机构、导料组件、分料单元、对接台及接料台，分料单元包括设置于对接台的分料结构及设置于对接台并位于分料结构的一侧的推料机构，接料台设置有接料位，分料结构设置有进料道、与进料道的出料端连通的推料道及与推料道的出料端连通的出料道，接料台移动设置于对接台的下方，接料位用于与出料道的出料端对接，推料机构的推料端能够突伸至推料道内，导料组件的两端分别与进料道的进料端和储料机构连通。本实用新型的成本低，能够对珠子输送和转移，以实现单个珠子精准且稳定地供料，便于外部设备准确且稳定地拾取珠子。

Description

一种珠子自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其是指一种珠子自动供料装置。

背景技术

珠子在工业生产和生活中应用广泛，比如钢珠既可以用于电池的注液口的封口，也可以用于组装弹簧珠等。为了提高珠子的供料效率，现有技术中一般是通过自动化设备对珠子进行供料，比如传统是采用振动盘对珠子进行上料，使用振动盘来实现珠子的上料，有明显的缺陷，如上料过程不稳定，容易漏料或多料，而且成本较高。

现有专利中，申请号为201720311945.4的中国专利文件公开了一种钢珠下料机构，包括调速电机、钢珠储料桶和底座，所述钢珠储料桶一侧的顶部开设有钢珠进料斗，所述调速电机的输出轴通过联轴器固定连接有搅拌轴，所述钢珠储料桶的顶部通过螺丝固定连接有固定板，所述搅拌轴远离联轴器的一端分别贯穿固定板和钢珠储料桶且延伸至钢珠储料桶内壁的底部，所述搅拌轴的表面通过螺栓固定连接有钢珠搅拌盘，钢珠搅拌盘的表面开设有U型槽。该专利文件是通过调速电机、钢珠储料桶、底座、钢珠进料斗、搅拌轴等部件实现自动下料，使下料机构能够定时地对需要进料的工序进行供料，但是这种供料装置结构较为复杂，且供应珠子的位置精度差、稳定性较差。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种珠子自动供料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种珠子自动供料装置，其包括储料机构、导料组件、分料单元、对接台及接料台，分料单元包括设置于对接台的分料结构及设置于对接台并位于分料结构的一侧的推料机构，接料台设置有接料位，分料结构设置有进料道、与进料道的出料端连通的推料道及与推料道的出料端连通的出料道，接料台移动设置于对接台的下方，接料位用于与出料道的出料端对接，推料机构的推料端能够突伸至推料道内，导料组件的两端分别与进料道的进料端和储料机构连通。

进一步地，珠子自动供料装置还包括对接升降机构，对接升降机构的升降端与对接台连接，对接升降机构用于驱动对接台靠近或远离接料台。

进一步地，珠子自动供料装置还包括接料驱动机构，接料驱动机构的驱动端与接料台连接，接料驱动机构用于驱动接料台靠近或远离对接台移动。

进一步地，珠子自动供料装置还包括升降驱动机构，导料组件的进料端突伸至储料机构的内腔内，升降驱动机构用于驱动导料组件的进料端在储料机构的内腔内升降。

进一步地，分料单元的数量为多个，接料位的数量为多个，多个分料单元分别与多个接料位一一对应设置。

进一步地，导料组件的数量为多个，多个导料组件分别与多个分料单元一一对应设置。

进一步地，导料组件包括进料管及导料管，进料管的进料端突伸至储料机构的内腔内或与储料机构的出料口连通，进料管的出料端与导料管的进料端连通，导料管的出料端与进料道连通。

进一步地，导料组件还包括设置于导料管的感应器，感应器用于检测导料管内的珠子。

进一步地，珠子自动供料装置还包括装设于接料台的下方的顶升机构，顶升机构用于将接料位所承载的珠子顶起。

进一步地，接料位包括设置于接料台的顶面的接料孔及设置于接料台并与接料孔连通的吸道，顶升机构的顶升端能够突伸至接料孔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的成本低，能够对珠子输送和转移，以实现单个珠子精准且稳定地供料，便于外部设备准确且稳定地拾取珠子。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的分料单元、对接台、接料台和顶升机构的剖视图。

附图标记说明：

1、储料机构；2、导料组件；3、分料单元；4、对接台；5、接料台；6、分料结构；7、推料机构；8、接料位；9、进料道；10、推料道；11、出料道；12、对接升降机构；13、接料驱动机构；14、升降驱动机构；15、进料管；16、导料管；17、感应器；18、顶升机构；19、接料孔；20、吸道；21、空腔；22、顶升气缸；23、顶升杆；24、推料气缸；25、推杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种珠子自动供料装置，其包括储料机构1、导料组件2、分料单元3、对接台4及接料台5，分料单元3包括设置于对接台4的分料结构6及设置于对接台4并位于分料结构6的一侧的推料机构7，接料台5设置有接料位8，分料结构6设置有进料道9、与进料道9的出料端连通的推料道10及与推料道10的出料端连通的出料道11，接料台5移动设置于对接台4的下方，接料位8用于与出料道11的出料端对接，推料机构7的推料端能够突伸至推料道10内，导料组件2的两端分别与进料道9的进料端和储料机构1连通。

在实际应用中，储料机构1储存有大量珠子(比如：钢珠等)，储料机构1内的珠子沿着导料组件2移动至分料单元3处，使得珠子沿着分料结构6的进料道9进入至推料道10内，与此同时，接料台5移动至对接台4的下方，使得接料台5的接料位8与分料结构6的出料道11对接并连通，接着推料机构7的推料端沿着推料道10移动并将推料道10内的珠子推至出料道11内，珠子沿着出料道11移动至接料位8上，然后接料台5连带珠子朝远离对接台4的方向水平移动，直至珠子移动至所需位置(比如：上料位置等)，以实现珠子的自动化供料。另外，在推料机构7的推料端推动珠子的过程中，推料机构7的推料端能够暂时封堵进料道9的出口，以防止后一个珠子对前一个珠子的送料进行影响，保证了每次只推送一个珠子，以实现单个珠子稳定供料。本实用新型的成本低，能够对珠子输送和转移，以实现单个珠子精准且稳定地供料，便于外部设备(比如：机械手等)准确且稳定地拾取珠子。

具体地，储料机构1包括机座及装设于机座上的储料罐，机座用于支撑储料罐，储料罐用于储存大量珠子。

具体地，推料机构7包括装设于对接台4的推料气缸24及装设于推料气缸24的活塞杆的推杆25，推杆25滑动地突伸至推料道10内，进料道9的直径和推料道10的直径均略大于珠子的直径，使得进料道9每次只能向推料道10内供应一个珠子。在实际应用中，当推料道10内有一个珠子后，推料气缸24的活塞杆伸展并带动推杆25沿着推料道10移动，使得推杆25将推料道10内的珠子推至出料道11内，从而使得珠子从出料道11掉落至接料位8上。在推杆25推动珠子时，推杆25能够暂时封堵进料道9的出口，使得推杆25也起到控料的作用，保证每次只推一个珠子。

本实施例中，珠子自动供料装置还包括对接升降机构12，对接升降机构12的升降端与对接台4连接，对接升降机构12用于驱动对接台4靠近或远离接料台5；对接升降机构12包括支架及装设于支架的对接气缸，对接气缸的活塞杆与对接台4连接；对接气缸的活塞杆伸缩以驱动对接台4升降。在实际应用中，起始时，对接台4位于最高位，当接料台5移动至对接台4的下方，且接料位8对准出料道11时，对接升降机构12驱动对接台4下移，直至接料位8与出料道11准确地对接在一起，此时即可将珠子输送至接料位8上，接料位8上承载有珠子后，对接升降机构12驱动对接台4上移并复位，接料台5水平地远离对接台4移动，并将珠子移动至所需位置，以实现珠子的供料。

本实施例中，珠子自动供料装置还包括接料驱动机构13，接料驱动机构13的驱动端与接料台5连接，接料驱动机构13用于驱动接料台5靠近或远离对接台4移动；接料驱动机构13可以采用直线驱动模组，直线驱动模组装设于支架，接料台5与支架滑动连接。在实际应用中，接料驱动机构13驱动接料台5水平地往复移动，以实现接料台5的接料和送料，以实现最终的供料。

本实施例中，珠子自动供料装置还包括升降驱动机构14，导料组件2的进料端突伸至储料机构1的内腔内，升降驱动机构14用于驱动导料组件2的进料端在储料机构1的内腔内升降。在实际应用中，升降驱动机构14驱动导料组件2的进料端升降，以达到导料组件2的进料端在储料机构1的内腔内抖动的效果，使得储料机构1内的珠子能够稳定地进入导料组件2内，避免出现卡料的问题，保证了供料的稳定性。

具体地，升降驱动机构14包括装设于机座的升降气缸及装设于升降气缸的活塞杆的升降座，导料组件2远离分料单元3的一端与升降座连接。在实际应用中，升降气缸驱动升降座连带导料组件2的一端升降，使得导料组件2的一端在储料机构1内升降，以使得储料机构1内的珠子能够被推动，以便于珠子进入导料组件2内。

本实施例中，分料单元3的数量为多个，多个分料单元3沿着对接台4的长度方向排列设置，接料位8的数量为多个，多个分料单元3分别与多个接料位8一一对应设置。该结构设计，一次性能够供应多个独立的珠子，每个珠子位于一个接料位8上，提高了供应珠子的效率。

优选地，分料单元3的数量为两个。

本实施例中，导料组件2的数量为多个，多个导料组件2分别与多个分料单元3一一对应设置。每个导料组件2将珠子分流至对应的一个分料单元3处，每个分料单元3将珠子供应至对应的接料位8上。

本实施例中，导料组件2包括进料管15及导料管16，进料管15的进料端突伸至储料机构1的内腔内或与储料机构1的出料口连通，进料管15的出料端与导料管16的进料端连通，导料管16的出料端与进料道9连通。优选地，导料管16为软管，导料管16的直径略大于珠子的直径。在实际应用中，储料机构1内的珠子从进料管15进入导料管16内，珠子沿着导料管16移动至进料道9内。

具体地，进料管15与升降座连接，进料管15的进料端突伸至储料机构1内，升降座连带进料管15升降，使得进料管15的进料端在储料机构1内升降。

本实施例中，导料组件2还包括设置于导料管16的感应器17，感应器17用于检测导料管16内的珠子。在实际应用中，感应器17对导料管16内的珠子进行检测，以保证导料管16内持续有珠子，一旦感应器17检测不到珠子，感应器17向报警器反馈，使得报警器发出报警响声，以提醒操作人员及时向储料机构1内添加珠子。优选地，当珠子是磁珠、钢珠或铁珠时，感应器17为霍尔传感器。

本实施例中，珠子自动供料装置还包括装设于接料台5的下方的顶升机构18，顶升机构18用于将接料位8所承载的珠子顶起。当接料台5连带珠子移离对接台4后，在外部的取料机构拾取接料位8上的珠子之前，顶升机构18的顶升端将接料位8上的珠子顶起，以便于取料机构拾取珠子。

具体地，顶升机构18包括装设于接料台5的顶升气缸22及装设于顶升气缸22的活塞杆的顶升杆23，顶升气缸22用于驱动顶升杆23升降，顶升杆23用于将接料位8处的珠子顶起。

本实施例中，接料位8包括设置于接料台5的顶面的接料孔19及设置于接料台5并与接料孔19连通的吸道20，顶升机构18的顶升端能够突伸至接料孔19内，吸道20与抽风机连通。当珠子掉落至接料位8的接料孔19内后，抽风机对吸道20进行抽吸，使得接料孔19处产生负压，以将珠子吸紧在接料孔19内，提高了珠子的稳定性和位置精度。

具体地，接料位8还包括设置于接料台5并位于接料孔19的下方的空腔21，吸道20经由空腔21与接料孔19连通；顶升机构18的顶升端能够经由空腔21突伸至接料孔19内。该结构设计，在保证吸道20能够持续与接料孔19连通的同时，便于顶升机构18的顶升端将珠子顶起。

具体地，机座上开设有过孔，导料管16贯穿过孔，过孔对导料管16起到定位的作用，提高了导料管16的稳定性，便于对导料管16进行管理和整理。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种珠子自动供料装置，其特征在于：包括储料机构(1)、导料组件(2)、分料单元(3)、对接台(4)及接料台(5)，分料单元(3)包括设置于对接台(4)的分料结构(6)及设置于对接台(4)并位于分料结构(6)的一侧的推料机构(7)，接料台(5)设置有接料位(8)，分料结构(6)设置有进料道(9)、与进料道(9)的出料端连通的推料道(10)及与推料道(10)的出料端连通的出料道(11)，接料台(5)移动设置于对接台(4)的下方，接料位(8)用于与出料道(11)的出料端对接，推料机构(7)的推料端能够突伸至推料道(10)内，导料组件(2)的两端分别与进料道(9)的进料端和储料机构(1)连通。

2.根据权利要求1所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：珠子自动供料装置还包括对接升降机构(12)，对接升降机构(12)的升降端与对接台(4)连接，对接升降机构(12)用于驱动对接台(4)靠近或远离接料台(5)。

3.根据权利要求1所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：珠子自动供料装置还包括接料驱动机构(13)，接料驱动机构(13)的驱动端与接料台(5)连接，接料驱动机构(13)用于驱动接料台(5)靠近或远离对接台(4)移动。

4.根据权利要求1所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：珠子自动供料装置还包括升降驱动机构(14)，导料组件(2)的进料端突伸至储料机构(1)的内腔内，升降驱动机构(14)用于驱动导料组件(2)的进料端在储料机构(1)的内腔内升降。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：分料单元(3)的数量为多个，接料位(8)的数量为多个，多个分料单元(3)分别与多个接料位(8)一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：导料组件(2)的数量为多个，多个导料组件(2)分别与多个分料单元(3)一一对应设置。

7.根据权利要求1或4所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：导料组件(2)包括进料管(15)及导料管(16)，进料管(15)的进料端突伸至储料机构(1)的内腔内或与储料机构(1)的出料口连通，进料管(15)的出料端与导料管(16)的进料端连通，导料管(16)的出料端与进料道(9)连通。

8.根据权利要求7所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：导料组件(2)还包括设置于导料管(16)的感应器(17)，感应器(17)用于检测导料管(16)内的珠子。

9.根据权利要求1所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：珠子自动供料装置还包括装设于接料台(5)的下方的顶升机构(18)，顶升机构(18)用于将接料位(8)所承载的珠子顶起。

10.根据权利要求9所述的一种珠子自动供料装置，其特征在于：接料位(8)包括设置于接料台(5)的顶面的接料孔(19)及设置于接料台(5)并与接料孔(19)连通的吸道(20)，顶升机构(18)的顶升端能够突伸至接料孔(19)内。