CN219927464U - 油门踏板控制机构及智能汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种油门踏板控制机构及智能汽车，前者包括壳体、第一转筒、螺杆和锁止结构；壳体具有开口朝下的内腔；第一转动转动连接在内腔表面，具有第一筒腔且连接有转动驱动构件；螺杆设置在内腔中，其一端适于插入第一筒腔，且连接有螺母，螺母上连接有用于连接踏板本体的传动组件；锁止结构设置在螺杆和第一转筒之间，用于连接或分开第一筒腔的内壁和螺杆的端部。智能汽车包括油门踏板控制机构，且二者的有益效果相同。本申请提供的油门踏板控制机构及智能汽车，能够通过对锁止结构的调整，实现对智能驾驶系统和人工驾驶系统的同时支持，人工驾驶状态的踏板本体能够快速踩踏和瞬间松开，满足车内驾驶员的操作需要，提高车辆驾驶的安全性。

Description

油门踏板控制机构及智能汽车

技术领域

本申请属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种油门踏板控制机构及智能汽车。

背景技术

智能驾驶技术是指机器帮助司机驾驶、以及在特殊情况下完全取代司机进行驾驶的技术，在其启动状态下，车辆能够根据路面情况而自动控制车辆的油门踏板，以调整车辆速度。

为了保证智能车辆的安全性，车内往往同时具备智能驾驶系统和人工驾驶系统两种不同的模式，以保证司机的驾驶体验，以及对复杂路段的灵活控制。

发明人发现，由于智能驾驶系统状态下油门踏板的控制是通过机械结构实现的，因此油门踏板的按压或放松均是保持匀速状态的，进而相关的控制机构均采用与匀速状态相应的构造；即在人工驾驶的状态下，驾驶人控制油门踏板时，其仍然会保持匀速运动，影响驾驶人在特殊情况下(例如需要快速踩踏或瞬间松开油门踏板的情况下)的操作，导致车辆动力失衡，进而发生各种事故，影响车辆的安全性。

实用新型内容

本申请实施例提供一种油门踏板控制机构及智能汽车，旨在灵活切换智能驾驶系统和人工驾驶系统，以在保证实现智能驾驶和人工驾驶的基础上，实现油门踏板在人工驾驶状态下的快速踩踏和瞬间松开，从而解决因特殊情况所面临的交通问题，满足驾驶员的操作需要，提高车辆驾驶的安全性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种油门踏板控制机构，包括：

壳体，用于固定安装在车身内部、且处于踏板本体的上方；所述壳体具有开口朝下的内腔；

第一转筒，沿前后方向转动连接在所述内腔朝向前后方向的其中一侧内壁上，其具有开口方向与前后方向平行、且开口朝向所述内腔的第一筒腔，且其传动连接有转动驱动构件；

螺杆，设置在所述内腔中，其轴向与前后方向平行，且其一端插入所述第一筒腔中；所述螺杆上螺纹连接有螺母，且所述螺母上连接有用于与踏板本体相连的传动组件；以及

锁止结构，设置在所述螺杆与所述第一转筒之间，用于连接或分开所述第一筒腔的内壁和所述螺杆的端部；

其中，在所述锁止结构连接所述第一转筒和所述螺杆时，所述第一转筒适于带动所述螺杆转动，以使所述螺母相对于所述螺杆沿前后方向平动，并通过所述传动组件带动踏板本体摆动；在所述锁止结构分开所述第一转筒和所述螺杆时，所述螺杆适于相对于所述第一转筒沿前后方向移动，以适于人为带动踏板本体摆动。

在一种可能的实现方式中，所述传动组件包括：

第一传动臂，设置在所述内腔中，其轴向与上下方向平行，其上端与所述螺母的外壁固定连接，且其下端伸出至所述内腔外；

第二传动臂，用于与踏板本体固定连接；在踏板本体处于初始位置时，所述第二传动臂的轴向与前后方向平行，且其一端处于踏板本体后方；以及

连接臂，其一端与所述第一传动臂的下端铰接，另一端与所述第二传动臂适于处在踏板本体后方的一端铰接。

在一种可能的实现方式中，在左右方向上，所述第一传动臂的宽度与所述内腔的开口宽度相等，以使所述第一传动臂的伸出部分与所述内腔开口处的内壁抵接。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒腔的内壁上具有沿前后方向延伸的限位槽；所述螺杆的端部具有凸起部，所述凸起部适于嵌接在所述限位槽内。

在一种可能的实现方式中，所述内腔的内壁上开设有适于供所述第一转筒嵌入的凹槽，所述转动驱动构件为固定设置在所述凹槽的槽底的转动电机。

在一种可能的实现方式中，所述壳体还包括：

轴承，设置在所述凹槽内，且套设在所述第一转筒的外周。

在一种可能的实现方式中，所述锁止结构包括：

导向槽，开设在所述第一筒腔的内壁上，其轴向与所述第一筒腔的开口方向垂直；

插槽，开设在所述螺杆的外壁上，其轴向与所述螺杆的轴向垂直；所述螺杆适于相对于所述第一转筒沿前后方向移动至所述插槽与所述导向槽连通；以及

电磁铁，固定设置在所述导向槽的槽底，其通过弹性构件连接有卡接件；

其中，所述卡接件适于在所述弹性构件的弹力作用下朝向所述导向槽外移动，以适于插入所述插槽内；所述卡接件还适于在所述电磁铁的吸附作用下朝向所述导向槽底移动，以脱离所述插槽。

在一种可能的实现方式中，所述弹性构件为弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述电磁铁和所述卡接件相连；在所述卡接件插接于所述插槽时，所述弹簧处于正常状态或弹性收缩状态。

在一种可能的实现方式中，所述油门踏板控制机构还包括：

第二转筒，设置在所述内腔中，与所述第一转筒沿前后方向并列设置，且与所述内腔的内壁沿前后方向转动连接；所述第二转筒具有第二筒腔；所述第二筒腔的开口方向与前后方向平行，并且朝向所述内腔；

其中，在所述螺杆的一端插入所述第一筒腔时，所述螺杆的另一端适于插入所述第二筒腔中。

本申请实施例中，通过锁止结构连接第一转筒和螺杆，能够在转动驱动构件启动时，第一转筒带动螺杆转动，从而带动螺母相对于螺杆沿前后方向平动，并通过传动组件带动踏板本体摆动，以支持智能驾驶系统；通过锁止结构分开第一转筒和螺杆，能够使螺杆适于相对于第一转筒沿前后方向移动，从而令踏板本体能够在外力作用下发生摆动，以支持人工驾驶系统。

本实施例提供的油门踏板控制机构，与现有技术相比，能够实现智能驾驶系统和人工驾驶系统的灵活切换，以在保证实现智能驾驶和人工驾驶的基础上，实现油门踏板在人工驾驶状态下的快速踩踏和瞬间松开，从而解决因特殊情况所面临的交通问题，满足驾驶员的操作需要，提高车辆驾驶的安全性。

本申请采用的技术方案还提供了一种智能汽车，包括前述任一项所提出的油门踏板控制机构。

本实施例提供的智能汽车的有益效果与前述油门踏板控制机构的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的油门踏板控制机构的剖视结构图；

图2为沿图1中A-A线的剖视结构图；

图3为本申请实施例提供的油门踏板控制机构的立体结构示意图(为了便于显示，隐藏了其中的壳体)；

图4为本申请实施例所采用的锁止结构的爆炸示意图；

附图标记说明：1、壳体；11、内腔；12、凹槽；2、第一转筒；21、第一筒腔；211、限位槽；22、转动驱动构件；3、螺杆；31、凸起部；4、螺母；5、传动组件；51、第一传动臂；52、第二传动臂；53、连接臂；6、锁止结构；61、导向槽；62、插槽；63、电磁铁；631、卡接件；7、轴承；8、弹性构件；9、第二转筒；91、第二筒腔；100、踏板本体。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请一并参阅图1至图4，现对本申请提供的油门踏板控制机构进行说明。本申请所提出的油门踏板控制机构，包括壳体1、第一转筒2、螺杆3和锁止结构6。

壳体1用于固定安装在车身内部、且处于踏板本体100的上方；在本实施例中，壳体1处于踏板本体100的斜上方，为了便于叙述，与车身的前后方向相应，壳体1处于踏板本体100后上方的前车架上；并且，壳体1具有开口朝下的内腔11，此内腔11采用沿前后方向延伸的条型腔道。

第一转筒2设置在内腔11中，且与内腔11朝向前后方向的其中一侧内壁沿前后方向转动连接；在本实施例中，如图1所示，第一转筒2处于内腔11的前侧内壁上。第一转筒2具有开口方向与前后方向平行、且开口朝向内腔11(即朝向后方)的第一筒腔21，且此第一转筒2还传动连接有转动驱动构件22，通过转动驱动构件22的带动，能够使第一转筒2相对于壳体1旋转；在实际使用时，转动驱动构件22适于与智能驾驶系统的控制模块电连接。

螺杆3设置在内腔11中，其轴向与前后方向平行，且其一端插入第一筒腔21中；在本实施例中，螺杆3插入第一筒腔21的一端为其前端。

在螺杆3上螺纹连接有螺母4，且此螺母4的外壁上固定连接有用于与踏板本体100相连的传动组件5；需要指出的是，在传动组件5连接踏板本体100时，由于踏板本体100无法相对于螺杆3旋转，因此螺母4相对于螺杆3的旋转同样得到限定，进而在螺杆3转动时，螺母4能够相对于螺杆3发生沿前后方向的平动。

锁止结构6设置在螺杆3与第一转筒2之间，用于连接或分开第一筒腔21的内壁和螺杆3的端部，具体的：在锁止结构6连接第一转筒2和螺杆3时，第一转筒2适于带动螺杆3转动，以使螺母4相对于螺杆3沿前后方向平动，并通过传动组件5带动踏板本体100摆动；在锁止结构6分开第一转筒2和螺杆3时，螺杆3适于相对于第一转筒2沿前后方向移动，以适于人为带动踏板本体100摆动。

本申请实施例中，通过锁止结构6连接第一转筒2和螺杆3，能够在转动驱动构件22启动时，第一转筒2带动螺杆3转动，从而带动螺母4相对于螺杆3沿前后方向平动，并通过传动组件5带动踏板本体100摆动，以支持智能驾驶系统；通过锁止结构6分开第一转筒2和螺杆3，能够使螺杆3适于相对于第一转筒2沿前后方向移动，从而令踏板本体100能够在外力作用下发生摆动，以支持人工驾驶系统。

本实施例提供的油门踏板控制机构，与现有技术相比，能够实现智能驾驶系统和人工驾驶系统的灵活切换，以在保证实现智能驾驶和人工驾驶的基础上，实现油门踏板在人工驾驶状态下的快速踩踏和瞬间松开，从而解决因特殊情况所面临的交通问题，满足驾驶员的操作需要，提高车辆驾驶的安全性。

在一些实施例中，如图1所示，传动组件5包括第一传动臂51、第二传动臂52和连接臂53。

第一传动臂51设置在内腔11中，其轴向与上下方向平行，其上端与螺母4的外壁固定连接，且其下端伸出至内腔11外。

第二传动臂52用于与踏板本体100固定连接；在踏板本体100处于初始位置时，第二传动臂52的轴向与前后方向平行，且其一端处于踏板本体100后方，在本实施例中，命名该端为第二传动臂52的连接端。

连接臂53的其中一端与第一传动臂51的下端铰接，另一端与第二传动臂52适于处在踏板本体100后方的一端(即其连接端)铰接。

在智能驾驶模式下，转动驱动构件22带动螺杆3转动，从而通过螺母4带动第一传动臂51平动，随之带动连接臂53摆动，以通过第二传动臂52实现驱动踏板本体100摆动的技术目的；在人工驾驶模式下，人为驱动踏板本体100摆动，可通过第二传动臂52向下拉动连接臂53并使其摆动，从而通过第一传动臂51带动螺母4和螺杆3的组合结构前后移动，实现对踏板本体100摆动范围的限制。

在一些实施例中，在左右方向上，第一传动臂51的宽度与内腔11的开口宽度相等，以使第一传动臂51的伸出部分与内腔11开口处的内壁抵接，从而限制第一传动臂51以螺杆3为轴的摆动，提高了本装置的结构稳定性。

在一些实施例中，如图4所示，第一筒腔21的内壁上具有沿前后方向延伸的限位槽211；螺杆3的端部具有凸起部31，凸起部31适于嵌接在限位槽211内，以限制螺杆3相对于第一转筒2的平动方向。

在一些实施例中，如图1和图3所示，内腔11的内壁上开设有适于供第一转筒2嵌入的凹槽12，转动驱动构件22为固定设置在凹槽12的槽底的转动电机，由此实现了对螺杆3沿其径向的移动，同时确保转动驱动构件22机身的稳定性，提高其使用阶段的可靠性。

在一些实施例中，如图1和图3所示，壳体1还包括设置在凹槽12内的轴承7，此轴承7适于套设在第一转筒2的外周，以提高壳体1和第一转筒2之间的结构稳定性。

在一些实施例中，如图2和图4所示，锁止结构6包括导向槽61、插槽62和电磁铁63。

导向槽61开设在第一筒腔21的内周壁上，其轴向与第一筒腔21的开口方向垂直。

插槽62开设在螺杆3的外壁上，其轴向与螺杆3的轴向垂直；螺杆3适于相对于第一转筒2沿前后方向移动，直至此插槽62与上述的导向槽61同轴连通。

电磁铁63固定设置在导向槽61的槽底，其通过弹性构件8连接有卡接件631；在本实施例中，上述卡接件631采用能够与电磁铁63发生磁吸作用的材料制成。

在实际使用时，卡接件631适于在弹性构件8的弹力作用下朝向导向槽61外移动，以适于插入插槽62内；卡接件631还适于在电磁铁63的吸附作用下朝向导向槽61底移动，以脱离插槽62。

需要补充说明的是，在本实施例中，如图2所示，螺杆3一端所对应的锁止结构6具有两组，以确保螺杆3和第一转筒2之间的结构稳定性。

在一些实施例中，如图4所示，弹性构件8为弹簧，且弹簧的两端分别与电磁铁63和卡接件631相连；在卡接件631插接于插槽62时，弹簧处于正常状态或弹性收缩状态，以驱动卡接件631朝向导向槽61外移动，确保其伸出端处于插槽62内。

在一些实施例中，如图1所示，油门踏板控制机构还包括第二转筒9。

第二转筒9设置在内腔11中，与第一转筒2沿前后方向并列设置，且与内腔11的内壁沿前后方向转动连接。

第二转筒9具有第二筒腔91；此第二筒腔91的开口方向与前后方向平行，并且朝向内腔11。

在螺杆3的一端插入第一筒腔21时，螺杆3的另一端适于插入第二筒腔91中，以确保螺杆3的两端保持平衡。

需要补充说明的是，如图1所示，第二转筒9具有与第一转筒2相关的其一或多个结构，以确保第二转筒9本身、以及第二转筒9和螺杆3之间的结构稳定性。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种智能汽车，包括前述任一项所提出的油门踏板控制机构。

本实施例提供的智能汽车的有益效果与前述油门踏板控制机构的有益效果相同，在此不再赘述。

以上内容仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.油门踏板控制机构，其特征在于，包括：

壳体，用于固定安装在车身内部、且处于踏板本体的上方；所述壳体具有开口朝下的内腔；

第一转筒，沿前后方向转动连接在所述内腔朝向前后方向的其中一侧内壁上，其具有开口方向与前后方向平行、且开口朝向所述内腔的第一筒腔，且其传动连接有转动驱动构件；

螺杆，设置在所述内腔中，其轴向与前后方向平行，且其一端插入所述第一筒腔中；所述螺杆上螺纹连接有螺母，且所述螺母上连接有用于与踏板本体相连的传动组件；以及

锁止结构，设置在所述螺杆与所述第一转筒之间，用于连接或分开所述第一筒腔的内壁和所述螺杆的端部；

其中，在所述锁止结构连接所述第一转筒和所述螺杆时，所述第一转筒适于带动所述螺杆转动，以使所述螺母相对于所述螺杆沿前后方向平动，并通过所述传动组件带动踏板本体摆动；在所述锁止结构分开所述第一转筒和所述螺杆时，所述螺杆适于相对于所述第一转筒沿前后方向移动，以适于人为带动踏板本体摆动。

2.如权利要求1所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述传动组件包括：

第一传动臂，设置在所述内腔中，其轴向与上下方向平行，其上端与所述螺母的外壁固定连接，且其下端伸出至所述内腔外；

第二传动臂，用于与踏板本体固定连接；在踏板本体处于初始位置时，所述第二传动臂的轴向与前后方向平行，且其一端处于踏板本体后方；以及

连接臂，其一端与所述第一传动臂的下端铰接，另一端与所述第二传动臂适于处在踏板本体后方的一端铰接。

3.如权利要求2所述的油门踏板控制机构，其特征在于，在左右方向上，所述第一传动臂的宽度与所述内腔的开口宽度相等，以使所述第一传动臂的伸出部分与所述内腔开口处的内壁抵接。

4.如权利要求1所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述第一筒腔的内壁上具有沿前后方向延伸的限位槽；所述螺杆的端部具有凸起部，所述凸起部适于嵌接在所述限位槽内。

5.如权利要求1所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述内腔的内壁上开设有适于供所述第一转筒嵌入的凹槽，所述转动驱动构件为固定设置在所述凹槽的槽底的转动电机。

6.如权利要求5所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述壳体还包括：

轴承，设置在所述凹槽内，且套设在所述第一转筒的外周。

7.如权利要求1所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述锁止结构包括：

导向槽，开设在所述第一筒腔的内壁上，其轴向与所述第一筒腔的开口方向垂直；

插槽，开设在所述螺杆的外壁上，其轴向与所述螺杆的轴向垂直；所述螺杆适于相对于所述第一转筒沿前后方向移动至所述插槽与所述导向槽连通；以及

电磁铁，固定设置在所述导向槽的槽底，其通过弹性构件连接有卡接件；

其中，所述卡接件适于在所述弹性构件的弹力作用下朝向所述导向槽外移动，以适于插入所述插槽内；所述卡接件还适于在所述电磁铁的吸附作用下朝向所述导向槽底移动，以脱离所述插槽。

8.如权利要求7所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述弹性构件为弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述电磁铁和所述卡接件相连；在所述卡接件插接于所述插槽时，所述弹簧处于正常状态或弹性收缩状态。

9.如权利要求1-8中任一项所述的油门踏板控制机构，其特征在于，所述油门踏板控制机构还包括：

第二转筒，设置在所述内腔中，与所述第一转筒沿前后方向并列设置，且与所述内腔的内壁沿前后方向转动连接；所述第二转筒具有第二筒腔；所述第二筒腔的开口方向与前后方向平行，并且朝向所述内腔；

其中，在所述螺杆的一端插入所述第一筒腔时，所述螺杆的另一端适于插入所述第二筒腔中。

10.智能汽车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的油门踏板控制机构。