CN114906105B - 一种复合踏板装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种复合踏板装置及车辆，其中，该复合踏板装置包括转动设置的制动踏板臂、行车制动踏板和驻车制动踏板，所述行车制动踏板与所述制动踏板臂固定连接，所述驻车制动踏板与所述制动踏板臂转动连接；还包括第一弹性复位件、驻车拉杆、驻车挂钩、转动设置的驻车止挡和第二弹性复位件，所述驻车制动踏板通过所述第一弹性复位件作用于所述制动踏板臂，所述驻车拉杆的一端与所述驻车制动踏板转动连接，所述驻车拉杆的另一端与所述驻车挂钩转动连接，且所述驻车挂钩还与所述制动踏板臂转动连接，所述第二弹性复位件作用于所述驻车止挡，所述驻车止挡设置有若干止挡部，所述驻车制动踏板处于踩下状态时，驻车挂钩能够与不同的所述止挡部相挂接。

Description

一种复合踏板装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种复合踏板装置及车辆。

背景技术

当前，随着新能源汽车的普及与快速发展，各种小型电动代步工具以及小型低速电动车也得到了快速发展。目前，这些低速电动车基本上都配置有复合踏板装置，该装置集成有行车制动踏板和驻车制动踏板，二者共用同一个制动踏板臂，以分别实现行车制动和驻车制动。这种复合踏板装置所存在的最大问题是驻车制动力不足，在斜坡上进行驻车时，容易出现溜车的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种复合踏板装置及车辆，其中，复合踏板装置的驻车止挡设置有多个止挡部，能够提供不同的驻车制动力，可较好地解决现有技术中驻车制动力不足而引发的溜车问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种复合踏板装置，包括转动设置的制动踏板臂、行车制动踏板和驻车制动踏板，所述行车制动踏板与所述制动踏板臂固定连接，所述驻车制动踏板与所述制动踏板臂转动连接；还包括第一弹性复位件、驻车拉杆、驻车挂钩、转动设置的驻车止挡和第二弹性复位件，所述驻车制动踏板通过所述第一弹性复位件作用于所述制动踏板臂，所述驻车拉杆的一端与所述驻车制动踏板转动连接，所述驻车拉杆的另一端与所述驻车挂钩转动连接，且所述驻车挂钩还与所述制动踏板臂转动连接，所述第二弹性复位件作用于所述驻车止挡，所述驻车止挡设置有若干止挡部，所述驻车制动踏板处于踩下状态时，所述驻车挂钩能够与不同的所述止挡部相挂接。

采用上述方案，当驻车制动踏板被踩下一定程度时，驻车制动踏板可以通过第一弹性复位件驱使制动踏板臂进行转动，进而可以控制车辆进行制动。在这个过程中，驻车制动踏板还可以通过驻车拉杆带动驻车挂钩进行转动，使得驻车挂钩可以与驻车止挡相挂接，以对制动踏板臂的转动角度进行锁定，从而可以阻止制动踏板臂的回转，能够实现驻车制动。

并且，不同于常规设计，本发明所提供复合踏板装置中的驻车止挡设置有若干止挡部，在驻车制动踏板处于踩下状态时，根据踩踏力的不同，驻车挂钩能够与不同的止挡部相挂接，从而可以将制动踏板臂锁定在不同转动位置下。这样，该复合踏板装置能够控制下游的制动设备输出不同的制动力，可较好地解决现有技术中所存在的制动力不足、溜车的问题，进而可以较大程度地提高驻车安全性，尤其是在斜坡等场景下的驻车安全性。

可选地，所述驻车止挡的至少局部设置有齿条结构，所述齿条结构包括若干齿，各所述齿为所述止挡部。

可选地，所述第一弹性复位件为扭簧，所述驻车制动踏板通过驻车转轴铰接装配于所述制动踏板臂，所述扭簧外套安装于所述驻车转轴，所述扭簧具有两个伸出端，其中的一个所述伸出端与所述驻车制动踏板相抵，其中的另一个所述伸出端与所述行车制动踏板相抵。

可选地，还包括第一限位部件，所述第一限位部件和所述第二弹性复位件分别作用于所述驻车止挡的旋转中心线的两侧。

可选地，所述第二弹性复位件为直线弹簧，所述直线弹簧的一端固定，所述直线弹簧的另一端与所述驻车止挡相连。

可选地，还包括止挡转轴和联动拉杆，所述驻车止挡与所述止挡转轴固定装配，所述联动拉杆与所述止挡转轴相连，用于驱使所述止挡转轴进行转动。

可选地，还包括油门部件，所述油门部件包括油门踏板和油门踏板臂，所述油门踏板臂转动设置，且所述油门踏板臂与所述联动拉杆相连。

可选地，还包括支架，所述制动踏板臂和所述油门踏板臂均安装于所述支架。

可选地，所述支架包括底板部和制动架部，所述制动架部安装于所述底板部，所述制动踏板臂铰接装配于所述制动架部。

可选地，还包括加速器，所述加速器安装于所述支架，所述油门踏板臂与所述加速器相连。

可选地，所述联动拉杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段能够滑动连接，且在所述第一杆段和所述第二杆段相对滑动设定尺寸后，所述第一杆段和所述第二杆段能够刚性抵接。

可选地，所述第一杆段包括内杆部和套筒部，所述内杆部与所述套筒部螺纹连接，所述第二杆段插接装配于所述套筒部。

可选地，所述第二杆段的外壁设置有第一止挡件，所述套筒部远离所述内杆部的一端能够与所述第一止挡件刚性抵接；和/或，所述第二杆段的外壁设置有第二止挡件，所述第二止挡件位于所述套筒部的内侧，所述套筒部的内壁设置有第二限位部件，所述第二止挡件能够与所述第二限位部件刚性抵接。

可选地，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母安装于所述内杆部，并与所述套筒部相抵。

本发明还提供一种车辆，包括复合踏板装置，所述复合踏板装置为上述的复合踏板装置。

由于上述的复合踏板装置已经具备如上的技术效果，那么，具有该复合踏板装置的车辆亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

附图说明

图1为本发明所提供复合踏板装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为制动部件与联动拉杆的连接结构图；

图3为驻车制动踏板、驻车拉杆、驻车挂钩、驻车止挡和联动拉杆的连接结构图；

图4为联动拉杆的一种实施方式的结构示意图；

图5为联动拉杆的另一种实施方式的结构示意图。

图1-图5中的附图标记说明如下：

1制动部件、11制动踏板臂、111驻车转轴、112挂钩转轴、113制动转轴、12行车制动踏板、13驻车制动踏板、14第一弹性复位件、15驻车拉杆、16驻车挂钩、17驻车止挡、171止挡部、172止挡转轴、18第二弹性复位件、19第一限位部件；

2油门部件、21油门踏板、22油门踏板臂、23联动拉杆、231第一杆段、231a内杆部、231b套筒部、231b-1第二限位部件、232第二杆段、232a第一止挡件、232b第二止挡件、233锁紧螺母；

3支架、31底板部、32制动架部；

4加速器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

请参考图1-图5，图1为本发明所提供复合踏板装置的一种具体实施方式的结构示意图，图2为制动部件与联动拉杆的连接结构图，图3为驻车制动踏板、驻车拉杆、驻车挂钩、驻车止挡和联动拉杆的连接结构图，图4为联动拉杆的一种实施方式的结构示意图，图5为联动拉杆的另一种实施方式的结构示意图。

如图1-图3所示，本发明提供一种复合踏板装置，包括制动部件1，该制动部件1包括转动设置的制动踏板臂11、行车制动踏板12和驻车制动踏板13。其中，行车制动踏板12与制动踏板臂11固定连接，驻车制动踏板13与制动踏板臂11转动连接。在踩踏行车制动踏板12时，可以直接驱使制动踏板臂11进行转动，进而可以带动下游的制动设备(机械制动设备、液压制动设备等)进行动作，以控制车辆进行行车制动；这种制动方式主要发生在行车过程中，需要驾驶人员始终作用于行车制动踏板12，若作用于行车制动踏板12的作用力消失，制动踏板臂11将进行回转，以解除行车制动状态；制动踏板臂11的回转可以是依靠弹性件，该弹性件的种类、设置位置等在此不作限定。在驻车制动踏板13刚被踩下时，驻车制动踏板13可以与制动踏板臂11产生相对转动。

进一步地，还包括第一弹性复位件14、驻车拉杆15、驻车挂钩16、转动设置的驻车止挡17和第二弹性复位件18。其中，驻车制动踏板13通过第一弹性复位件14直接地或者间接地作用于制动踏板臂11；驻车拉杆15的一端与驻车制动踏板13转动连接，驻车拉杆15的另一端与驻车挂钩16转动连接，且驻车挂钩16还与制动踏板臂11转动连接，具体是通过挂钩转轴112与制动踏板臂11进行转动连接；第二弹性复位件18作用于驻车止挡17，用于对驻车止挡17进行弹性定位，在无外力作用下，驻车止挡17可以处于其原始位置。

采用上述方案，当驻车制动踏板13被踩下一定程度时，驻车制动踏板13可以通过第一弹性复位件14驱使制动踏板臂11进行转动，进而可以控制车辆进行制动。并且，在这个过程中，驻车制动踏板13还可以通过驻车拉杆15带动驻车挂钩16进行转动，使得驻车挂钩16可以与驻车止挡17相挂接，以对制动踏板臂11的转动角度进行锁定，从而可以阻止制动踏板臂11的回转，能够实现驻车制动。

区别于常规设计，本发明所提供复合踏板装置中的驻车止挡17设置有若干止挡部171，在驻车制动踏板13处于踩下状态时，根据踩踏力的不同，驻车挂钩16能够与不同的止挡部171相挂接，从而可以将制动踏板臂11锁定在不同转动位置下。这样，该复合踏板装置能够控制下游的制动设备输出不同的制动力，可较好地解决现有技术中所存在的制动力不足、溜车的问题，进而可以较大程度地提高驻车安全性，尤其是在斜坡等场景下的驻车安全性。

驻车状态的解除可以是通过踩踏行车制动踏板12，此时，制动踏板臂11可以进行更大角度地转动，以使得驻车挂钩16可以与驻车止挡17相脱离。然后，在第一弹性复位件14的作用下，驻车制动踏板13可以回转至原始位置，并可通过驻车拉杆15控制驻车挂钩16回复至原始位置；可以理解的是，在驻车挂钩16处于其原始位置时，无论制动踏板臂11处于何种位置，驻车挂钩16和驻车止挡17之间均是处于相互避让的状态，这种设置使得驻车止挡17不会影响正常行车制动的解除。在这个过程中，第二弹性复位件18还可以控制驻车止挡17进行复位。

这里，本发明实施例并不限定止挡部171的具体结构形式，只要能够实现与驻车挂钩16相配合进而对制动踏板臂11进行锁定的技术效果即可。在一种示例性的方案中，如图3所示，驻车止挡17朝向驻车挂钩16的一面的至少局部可以设置有齿条结构，齿条结构可以包括若干齿，各齿可以为前述的止挡部171。

同样地，本发明实施例还不限定第一弹性复位件14、第二弹性复位件18的具体结构，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要进行设置，只要能够实现弹性复位的技术效果即可。例如，上述的两个弹性复位件均可以为采用橡胶等具备一定弹性性能的材料所制备的弹性体等，或者，上述的两个弹性复位件还可以为弹簧、波纹管等形式的弹性元件；具体到本发明实施例中，优选采用弹簧作为弹性复位件，弹簧的种类齐全，获取方便，且具有较佳的弹性复位性能，使用寿命也较长。

在一种具体的方案中，第一弹性复位件14可以为扭簧，驻车制动踏板13可以通过驻车转轴111铰接装配于制动踏板臂11，进而可以实现驻车制动踏板13和制动踏板臂11的转动连接。扭簧可以外套安装于驻车转轴111，扭簧具有两个伸出端，其中的一个伸出端可以与驻车制动踏板13相抵，其中的另一个伸出端可以与行车制动踏板12相抵。这种实施方式中，扭簧的作用力直接作用于行车制动踏板12，然后可以通过行车制动踏板12间接地对制动踏板臂11产生作用力，以便通过驻车制动踏板13来驱使制动踏板臂11进行转动。

实际上，扭簧的作用力也可以直接作用于制动踏板臂11，此时，扭簧的另一个伸出端可以是直接与制动踏板臂11相作用；这样，驻车制动踏板13可以通过扭簧直接地驱使制动踏板臂11进行转动，而不需要行车制动踏板12这个中间部件。另外，上述的扭簧也可以使用直线弹簧进行替代，这同样可以实现弹性复位的技术效果；但需要注意的是，在采用直线弹簧时，需要调整第一弹性复位件14的使用位置。

与第一弹性复位件14相类似，第二弹性复位件18也可以采用直线弹簧或者扭簧。在附图的实施方式中，如图3所示，第二弹性复位件18可以为直线弹簧，直线弹簧的一端可以固定(具体可以是固定于下文中的支架3，当然，也可以是固定于其他的部件)，直线弹簧的另一端可以与驻车止挡17相连；在驻车挂钩16与驻车止挡17进行挂接锁定时，驻车止挡17可以进行顺时针的转动，第二弹性复位件18可以被拉伸；在驻车挂钩16与驻车止挡17相脱离时，第二弹性复位件18的弹性力可以释放，以驱使驻车止挡17进行复位。

进一步地，还可以包括第一限位部件19，第一限位部件19具体可以为限位轴、限位块等，第一限位部件19和第二弹性复位件18可以分别作用于驻车止挡17的旋转中心线的两侧，以对驻车止挡17的位置以及可转动方向进行限定。

以图3中所示出的方位和位置关系作为参照，在驻车挂钩16的作用下，驻车止挡17只能够进行顺时针方向的转动。在驻车挂钩16相脱离时，第二弹性复位件18能够驱使驻车止挡17进行逆时针回转，第一限位部件19则能够对回转位置进行限定。

如图2所示，驻车止挡17设置有止挡转轴172，通过该止挡转轴172能够带动驻车止挡17进行转动，这就为驻车状态的解除提供了另一种可行的方案。

基于这种设计，还可以包括联动拉杆23，驻车止挡17与止挡转轴172可以固定装配，联动拉杆23与止挡转轴172可以相连，用于驱使止挡转轴172进行转动。这里，本发明实施例并不限定联动拉杆23的驱动来源，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行配置，只要能够实现对联动拉杆23产生驱动力，进而可以通过联动拉杆23驱使止挡转轴172进行转动、来实现驻车状态的解除即可。

具体到本发明实施例中，上述复合踏板装置还可以包括油门部件2，油门部件2包括油门踏板21和油门踏板臂22，油门踏板臂22可以转动设置，用于实现油门部件2的转动；而且，油门踏板臂22可以与联动拉杆23相连。这样，在踩下油门踏板21时，油门踏板臂22可以转动，能够带动联动拉杆23进行动作，进而可以通过止挡转轴172带动驻车止挡17进行转动，以实现驻车状态的解除。

也就是说，本发明所提供复合踏板装置可以存在两种方式解除驻车状态：其一，通过踩踏行车制动踏板12，以使得驻车挂钩16主动地与驻车止挡17相脱离；其二，通过踩踏油门踏板21，以使得驻车止挡17主动地与驻车挂钩16相脱离。

如前所述，在进行驻车制动时，随着对于驻车制动踏板13所提供踩踏力的不同，驻车止挡17的转动角度也会有所差异，这个过程中，驻车止挡17可以通过互联拉杆23拉动油门踏板臂22，这就可能会造成驻车时有油门信号输出，这不利于保护车辆内部的电器系统，如油门控制器的使用寿命会有所降低等。

为此，本发明实施例可以提供一种可变长度的联动拉杆23，其包括第一杆段231和第二杆段232，且第一杆段231和第二杆段232可以滑动连接。这样，在驻车止挡17、止挡转轴172进行同步转动时，第一杆段231和第二杆段232可以相对滑动，能够降低对于油门踏板臂22产生驱转力的可能性，进而可以实现对于油门控制器等电器部件的保护。

需要注意的是，虽然第一杆段231和第二杆段232能够相对滑动，但当二者相对滑动设定尺寸时，第一杆段231和第二杆段232也能够进行刚性接触，以不影响油门踏板21踩下时、通过联动拉杆23对驻车状态进行解除。该设定尺寸的具体值在此不作限定。

如图4和图5所示，第一杆段231可以包括内杆部231a和套筒部231b，内杆部231a与套筒部231b可以螺纹连接，以便调整第一杆段231的尺寸，从而能够更好地适应安装空间的要求。第二杆段232可以插接装配于套筒部231b，以在套筒部231b内进行相对滑动，从而可以根据驻车止挡17的转动调整互联拉杆23的尺寸。

在一种实施方式中，如图4所示，第二杆段232的外壁可以设置有第一止挡件232a，套筒部231b和内杆部231a可以相对滑动，直至套筒部231b远离内杆部231a的一端与第一止挡件232a刚性抵接。以图4中的方位和位置关系为例进行说明，在套筒部231b与内杆部231a相抵接时，油门部件2可以通过该互联拉杆23驱使驻车止挡17进行转动。

在另一种实施方式中，如图5所示，第二杆段232的外壁可以设置有第二止挡件232b，第二止挡件232b位于套筒部231b的内侧，套筒部231b的内壁可以设置有第二限位部件231b-1，套筒部231b和内杆部231a可以相对滑动，直至第二止挡件232b与第二限位部件231b-1刚性抵接。以图5中的方位和位置关系为例进行说明，在第二止挡件232b与第二限位部件231b-1相抵接时，油门部件2可以通过该互联拉杆23驱使驻车止挡17进行转动。

上述的第一止挡件232a、第二止挡件232b的结构形式可以不作限定，具体实施时，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。另外，上述的第一止挡件232a设置在套筒部231b的外侧，这样，第一止挡件232a与第二杆段232可以为一体式结构，也可以是分体式结构，例如，第一止挡件232a可以为螺母件，其与第二杆段232可以分别制造，然后第一止挡件232a可以拧装于第二杆段232。上述的第二止挡件232b设置在套筒部231b的内侧，考虑到安装的便捷性，第二止挡件232b优选与第二杆段232为分体式结构。

进一步地，还可以包括锁紧螺母233，锁紧螺母233可以安装于内杆部231a，并能够与套筒部231b相抵，以便对内杆部231a拧入套筒部231b的尺寸进行控制，进而可以对第一杆段231的尺寸进行控制。

请继续参考图1，本发明所提供复合踏板装置还可以包括支架3，前述的制动踏板臂11和油门踏板臂22均可以安装于支架3。这样，可以对上述的制动部件1和油门部件2进行集成设计，结构紧凑，且可以方便本发明所提供复合踏板装置的运输和安装，尤其可以实现大批量的装车。

详细而言，如图1所示，上述支架3可以包括底板部31和制动架部32，底板部31用于该复合踏板装置在车辆底板的安装，具体的安装方式在此不做限定。制动架部32可以安装于底板部31，制动踏板臂11可以设置有制动转轴113，制动踏板臂11可以通过制动转轴113铰接装配于制动架部32。

在一些可选的实施方式中，还可以包括加速器4，加速器4可以安装于支架3，油门踏板臂22可以与加速器4相连。当油门踏板臂22转动时，可以通过加速器4对外输出加速信号。这里，本发明实施例并不限定加速器4的具体结构形式，只要其能够实现相应的技术效果即可。

本发明还提供一种车辆，包括复合踏板装置，该复合踏板装置为上述各实施方式所涉及的复合踏板装置。

由于上述的复合踏板装置已经具备如上的技术效果，那么，具有该复合踏板装置的车辆亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种复合踏板装置，其特征在于，包括转动设置的制动踏板臂(11)、行车制动踏板(12)和驻车制动踏板(13)，所述行车制动踏板(12)与所述制动踏板臂(11)固定连接，所述驻车制动踏板(13)与所述制动踏板臂(11)转动连接；

还包括第一弹性复位件(14)、驻车拉杆(15)、驻车挂钩(16)、转动设置的驻车止挡(17)和第二弹性复位件(18)，所述驻车制动踏板(13)通过所述第一弹性复位件(14)作用于所述制动踏板臂(11)，所述驻车拉杆(15)的一端与所述驻车制动踏板(13)转动连接，所述驻车拉杆(15)的另一端与所述驻车挂钩(16)转动连接，且所述驻车挂钩(16)还与所述制动踏板臂(11)转动连接，所述第二弹性复位件(18)作用于所述驻车止挡(17)，所述驻车止挡(17)设置有若干止挡部(171)，所述驻车制动踏板(13)处于踩下状态时，所述驻车挂钩(16)能够与不同的所述止挡部(171)相挂接；

还包括止挡转轴(172)和联动拉杆(23)，所述驻车止挡(17)与所述止挡转轴(172)固定装配，所述联动拉杆(23)与所述止挡转轴(172)相连，用于驱使所述止挡转轴(172)进行转动；

所述联动拉杆(23)包括第一杆段(231)和第二杆段(232)，所述第一杆段(231)和所述第二杆段(232)能够滑动连接，且在所述第一杆段(231)和所述第二杆段(232)相对滑动设定尺寸后，所述第一杆段(231)和所述第二杆段(232)能够刚性抵接。

2.根据权利要求1所述复合踏板装置，其特征在于，所述驻车止挡(17)的至少局部设置有齿条结构，所述齿条结构包括若干齿，各所述齿为所述止挡部(171)。

3.根据权利要求1所述复合踏板装置，其特征在于，所述第一弹性复位件(14)为扭簧，所述驻车制动踏板(13)通过驻车转轴(111)铰接装配于所述制动踏板臂(11)，所述扭簧外套安装于所述驻车转轴(111)，所述扭簧具有两个伸出端，其中的一个所述伸出端与所述驻车制动踏板(13)相抵，其中的另一个所述伸出端与所述行车制动踏板(12)相抵。

4.根据权利要求1所述复合踏板装置，其特征在于，还包括第一限位部件(19)，所述第一限位部件(19)和所述第二弹性复位件(18)分别作用于所述驻车止挡(17)的旋转中心线的两侧。

5.根据权利要求4所述复合踏板装置，其特征在于，所述第二弹性复位件(18)为直线弹簧，所述直线弹簧的一端固定，所述直线弹簧的另一端与所述驻车止挡(17)相连。

6.根据权利要求1-5中任一项所述复合踏板装置，其特征在于，还包括油门部件(2)，所述油门部件(2)包括油门踏板(21)和油门踏板臂(22)，所述油门踏板臂(22)转动设置，且所述油门踏板臂(22)与所述联动拉杆(23)相连。

7.根据权利要求6所述复合踏板装置，其特征在于，还包括支架(3)，所述制动踏板臂(11)和所述油门踏板臂(22)均安装于所述支架(3)。

8.根据权利要求7所述复合踏板装置，其特征在于，所述支架(3)包括底板部(31)和制动架部(32)，所述制动架部(32)安装于所述底板部(31)，所述制动踏板臂(11)铰接装配于所述制动架部(32)。

9.根据权利要求7所述复合踏板装置，其特征在于，还包括加速器(4)，所述加速器(4)安装于所述支架(3)，所述油门踏板臂(22)与所述加速器(4)相连。

10.根据权利要求1-5中任一项所述复合踏板装置，其特征在于，所述第一杆段(231)包括内杆部(231a)和套筒部(231b)，所述内杆部(231a)与所述套筒部(231b)螺纹连接，所述第二杆段(232)插接装配于所述套筒部(231b)。

11.根据权利要求10所述复合踏板装置，其特征在于，所述第二杆段(232)的外壁设置有第一止挡件(232a)，所述套筒部(231b)远离所述内杆部(231a)的一端能够与所述第一止挡件(232a)刚性抵接；和/或，

所述第二杆段(232)的外壁设置有第二止挡件(232b)，所述第二止挡件(232b)位于所述套筒部(231b)的内侧，所述套筒部(231b)的内壁设置有第二限位部件(231b-1)，所述第二止挡件(232b)能够与所述第二限位部件(231b-1)刚性抵接。

12.根据权利要求10所述复合踏板装置，其特征在于，还包括锁紧螺母(233)，所述锁紧螺母(233)安装于所述内杆部(231a)，并与所述套筒部(231b)相抵。

13.一种车辆，包括复合踏板装置，其特征在于，所述复合踏板装置为权利要求1-12中任一项所述复合踏板装置。