CN219924144U - 一种自动化距离感应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及距离感应设备技术领域，具体涉及一种自动化距离感应装置；包括工作台，所述工作台中部设置有设置有竖直的直线气缸，直线气缸的顶端连接有与工作台水平的压板，所述压板远离直线气缸的侧边上还连接有夹板，所述直线气缸外侧还设置有固定在工作台上的支撑架，所述支撑架顶面还设置有与夹板位于同一水平线的距离感应器，所述工作台上还设置有位于夹板下方的移动件，移动件上固接有安装板，安装板上连接有支撑板，支撑板上固定连接有置物台，所述置物台靠近直线气缸的一侧还设置有与距离感应器等高的限位块。本实用新型的一种自动化距离感应装置，能够精准夹持定位物品，保证物品的加工精度，提高产品的加工良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及距离感应设备技术领域，具体涉及一种自动化距离感应装置。
背景技术
随着激光距离传感器自动化程度的提高，在自动化领域应用越来越多，激光距离传感器实现了非接触式自动检测和控制，无需人工操作，为各种场合提供了应用的灵活性。主要应用于:1.设备的定位；
例如保护液压成型模具:机械手将预成型的管材放入液压成型机的下部模具中，操作者必须保证每次放置的位置正确。上部冲压模具落下前，激光测量距离传感器测量距离管道临界段的距离，保证冲压模具在关闭前处于正确的位置。2.测量输送带上的物体距离和物体高度；将两个激光测距传感器安装在传送带的两侧面对面，由于尺寸变化的箱子落在传送带上的位置是不固定的，所以每个传感器测量自己和箱子的距离，设定一个距离为L1，另一个为L2，该信息发送给PLC，PLC可以将两个传感器之间的总距离减去L1和L2，计算箱子的宽度。激光距离传感器在测量灌溉体的液位高度、仓库物流、材料高度检测、河道宽度、测量原木直径、保护高架起重机不碰撞、无误差检查等方面有着非常广泛的应用。
现有的自动化距离感应装置大部分都是通过感应到物品后，发出信号，然后执行相应的动作，会存在对物品夹持不同步定位不精准等问题，导致最后切割或加工成型的物品尺寸不够精确。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种自动化距离感应装置，能够精准夹持定位物品，保证物品的加工精度，提高产品的加工良率。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动化距离感应装置，包括工作台，所述工作台中部设置有竖直的直线气缸，直线气缸的顶端连接有与工作台水平的压板，所述压板远离直线气缸的侧边上还连接有夹板，所述直线气缸外侧还设置有固定在工作台上的支撑架，所述支撑架顶面还设置有与夹板位于同一水平线的距离感应器，所述工作台上还设置有位于夹板下方的移动件，移动件上固接有安装板，安装板上连接有支撑板，支撑板上固定连接有置物台，所述置物台靠近直线气缸的一侧还设置有与距离感应器等高的限位块，所述限位块靠近距离感应器的一侧面上设置有槽孔，所述移动件远离直线气缸的一侧还设置有与工作台固接的夹持件。
进一步的，所述夹持件包括底座、电机、滑块、固定座、驱动电机、推杆和推板组成，底座沿水平方向固定在工作台上，电机安装在底座远离移动件的一端，滑块与底座滑动连接，电机的转轴与滑块固接，滑块上端与固定座连接，固定座上水平连接驱动电机，驱动电机靠近移动件的一端连接推杆，推杆的末端与推板固接，推板与限位块对齐等高。
进一步的，所述移动件由底座、电机和滑块组成，底座的一端安装有电机，电机的转轴与滑块固接，滑块滑动连接在底座上，由电机驱动滑块沿底座移动。
进一步的，所述夹板底面上还设置有一组夹持头，所述夹持头与夹板底面通过弹簧连接。
进一步的，所述安装板一侧与底座的侧边对齐、另一侧与支撑架的内侧边对齐，安装板移动时支撑架对安装板启动限位作用。
本实用新型的有益效果是：1）本实用新型通过距离感应器检测夹持件的动作，通过直线气缸运动控制压板与限位块和推板组成夹持空间，将置物台上的产品进行定位夹持，能够精准夹持定位物品，保证物品的加工精度，提高产品的加工良率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图中：1、工作台；2、直线气缸；3、压板；4、夹板；5、支撑架；6、距离感应器；7、移动件；8、安装板；9、支撑板；10、置物台；11、限位块；12、夹持件；13、底座；14、电机；15、滑块；16、固定座；17、驱动电机；18、推杆；19、推板；20、夹持头。
实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释说明。
实施例：如图所示，本实用新型所述的一种自动化距离感应装置，包括工作台1，所述工作台1中部设置有竖直的直线气缸2，直线气缸2的顶端连接有与工作台1水平的压板3，所述压板3远离直线气缸2的侧边上还连接有夹板4，所述直线气缸2外侧还设置有固定在工作台1上的支撑架5，所述支撑架5顶面还设置有与夹板4位于同一水平线的距离感应器6，所述工作台1上还设置有位于夹板4下方的移动件7，移动件7上固接有安装板8，安装板8上连接有支撑板9，支撑板9上固定连接有置物台10，所述置物台10靠近直线气缸2的一侧还设置有与距离感应器6等高的限位块11，所述限位块11靠近距离感应器6的一侧面上设置有槽孔，所述移动件7远离直线气缸2的一侧还设置有与工作台1固接的夹持件12。
夹持件12包括底座13、电机14、滑块15、固定座16、驱动电机17、推杆18和推板19组成，底座13沿水平方向固定在工作台1上，电机14安装在底座13远离移动件7的一端，滑块15与底座13滑动连接，电机14的转轴与滑块15固接，滑块15上端与固定座16连接，固定座16上水平连接驱动电机17，驱动电机17靠近移动件7的一端连接推杆18，推杆18的末端与推板19固接，推板19与限位块11对齐等高。
移动件7由底座13、电机14和滑块15组成，底座13的一端安装有电机14，电机14的转轴与滑块15固接，滑块15滑动连接在底座13上，由电机14驱动滑块15沿底座13移动。
夹板4底面上还设置有一组夹持头20，所述夹持头20与夹板4底面通过弹簧连接。
安装板8一侧与底座13的侧边对齐、另一侧与支撑架5的内侧边对齐，安装板8移动时支撑架5对安装板8启动限位作用。
本实用新型通过距离感应器检测夹持件的动作，通过直线气缸运动控制压板与限位块和推板组成夹持空间，将置物台上的产品进行定位夹持，能够精准夹持定位物品，保证物品的加工精度，提高产品的加工良率。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种自动化距离感应装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台中部设置有设置有竖直的直线气缸，直线气缸的顶端连接有与工作台水平的压板，所述压板远离直线气缸的侧边上还连接有夹板，所述直线气缸外侧还设置有固定在工作台上的支撑架，所述支撑架顶面还设置有与夹板位于同一水平线的距离感应器，所述工作台上还设置有位于夹板下方的移动件，移动件上固接有安装板，安装板上连接有支撑板，支撑板上固定连接有置物台，所述置物台靠近直线气缸的一侧还设置有与距离感应器等高的限位块，所述限位块靠近距离感应器的一侧面上设置有槽孔，所述移动件远离直线气缸的一侧还设置有与工作台固接的夹持件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化距离感应装置，其特征在于：所述夹持件包括底座、电机、滑块、固定座、驱动电机、推杆和推板组成，底座沿水平方向固定在工作台上，电机安装在底座远离移动件的一端，滑块与底座滑动连接，电机的转轴与滑块固接，滑块上端与固定座连接，固定座上水平连接驱动电机，驱动电机靠近移动件的一端连接推杆，推杆的末端与推板固接，推板与限位块对齐等高。
3.根据权利要求1所述的一种自动化距离感应装置，其特征在于：所述移动件由底座、电机和滑块组成，底座的一端安装有电机，电机的转轴与滑块固接，滑块滑动连接在底座上，由电机驱动滑块沿底座移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化距离感应装置，其特征在于：所述夹板底面上还设置有一组夹持头，所述夹持头与夹板底面通过弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化距离感应装置，其特征在于：所述安装板一侧与底座的侧边对齐、另一侧与支撑架的内侧边对齐，安装板移动时支撑架对安装板启动限位作用。
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