CN219915365U - 一种aoi检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AOI检测设备,包括设有上料口的机架、设置在所述机架上的安装盘、设置安装盘下方的储料转盘、设置在所述安装盘上且沿所述储料转盘转动方向依次设置的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件。第一检测组件和第二检测组件依次对待测产品正面和反面进行拍照,并将拍摄的照片信息传输到上位机组进行分析,进而实现对待测样品表面露铜率、产品形变量等的检测。第三检测组件下压并与待测样品接触,测试待测样品的铜件绝缘电阻以及耐压性。上述检测组件依次沿安装盘外周设置,待测产品转过一周即可实现多个项目检测,同时配合料抓取组件和合格品抓取组件对测试后的样品进行转移,整个检测过程效率高,检测结果准确。
Description
技术领域
本实用新型AOI检测技术领域,更具体地说,涉及一种AOI检测设备。
背景技术
AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备,现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工。AOI检测设备原理:当自动检测时,AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品,采集图像,测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出目标产品上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。
汽车电机机芯支架在生产过程中需要对产品的多个项目进行检测,比如测试耐压和绝缘、测试变形量、测试铜的表面覆盖率。这些测试项目若单独完成,不仅降检测效率还增加设备成本,因此如何在同一设备上实现上述项目的集中化检测,提升检测效率成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AOI检测设备,用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
本实用新型技术方案一种AOI检测设备,包括设有上料口的机架、设置在所述机架上的安装盘、设置所述安装盘下方的储料转盘、设置在所述安装盘上且沿所述储料转盘转动方向依次设置的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件,依次设置在所述第三检测组件后的废料抓取组件和合格品抓取组件;
所述储料转盘上周向设置有若干个承载座,所述承载座上设置有仿形承载口,待测样品放置在所述仿形承载口中,所述第一检测组件用于对待测样品的正面进行拍照检测,所述第二检测组件用于对待测样品的背面进行拍照检测,所述第三检测组件用于对待测样品进行耐压和绝缘检测。
在一个优选地实施例中,所述第一检测组件包括与安装盘固定的第一安装支架、由上至下依次设置的第一相机、第一光源、背光源,待测样品从所述第一光源和所述背光源之间经过且与所述第一光源和第一相机相对,所述背光源固定在所述机架上,所述第一相机和所述第一相机固定在所述安装支架上。
在一个优选地实施例中,所述第二检测组件包括与所述机架固定的第二安装支架、由下至上依次设置在所述第二安装支架上的第二相机和第二光源,待测样品从所述第二光源上方经过且与所述第二光源和第二相机相对。
在一个优选地实施例中,所述第三检测组件包括第三安装支架、设置在所述第三安装支架上的升降驱动件、固定在所述升降驱动件上的探针座和设置在所述探针坐上的探针,所述探针外接绝缘电阻测试仪和耐压测试仪。
在一个优选地实施例中,所述废料抓取组件包括第一电动导轨、设置在所述第一电动导轨上的第一升降夹抓,所述机架上还设置有废料收集框,所述废料收集框在所述第一电动导轨一侧且位于所述第一升降夹抓移动轨迹下方。
在一个优选地实施例中,所述合格品抓取组件包括第二电动导轨、设置在所述第二电动导轨上的第二升降夹抓,所述第二电动导轨一次设置有输送线,所述输送线在所述第二电动导轨一侧且位于所述第二升降夹抓移动轨迹下方。
本实用新型技术方案的有益效果是:
第一检测组件和第二检测组件依次对待测产品正面和反面进行拍照,并将拍摄的照片信息传输到上位机组进行分析,进而实现对待测样品表面露铜率、产品形变量等的检测。拍照检测后的待测样品随即进入第三检测组件的检测区域,第三检测组件下压并与待测样品接触,测试待测样品的铜件绝缘电阻以及耐压性。上述检测组件依次沿安装盘外周设置,待测产品转过一周即可实现多个项目检测,同时配合料抓取组件和合格品抓取组件对测试后的样品进行转移,整个检测过程效率高,检测结果准确。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图,
图2为本实用新型机架内部结构示意图,
图3为本实用新型机架内部另一视角结构示意图,
图4为本实用新型第一检测组件结构示意图,
图5为本实用新型第二检测组件结构示意图,
图6为本实用新型第三检测组件结构示意图。
附图标记说明:1机架、2上料口、3安装盘、4储料转盘、41承载座、42仿形承载口、5第一检测组件、51第一安装支架、52第一相机、53第一光源、54背光源、6第二检测组件、61第二安装支架、62第二相机、63第二光源、7第三检测组件、71第三安装支架、72升降驱动件、73探针座、74探针、8废料抓取组件、81第一电动导轨、82第一升降夹抓、83废料收集框、9合格品抓取组件、91第二电动导轨、92第二升降夹抓、93输送线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-6所示,本实用新型技术方案一种AOI检测设备,包括设有上料口2的机架1、设置在所述机架1上的安装盘3、设置所述安装盘3下方的储料转盘4、设置在所述安装盘3上且沿所述储料转盘4转动方向依次设置的第一检测组件5、第二检测组件6和第三检测组件7,依次设置在所述第三检测组件7后的废料抓取组件8和合格品抓取组件9。所述储料转盘4上周向设置有若干个承载座41,所述承载座41上设置有仿形承载口42,待测样品放置在所述仿形承载口42中,所述第一检测组件5用于对待测样品的正面进行拍照检测,所述第二检测组件6用于对待测样品的背面进行拍照检测,所述第三检测组件7用于对待测样品进行耐压和绝缘检测。
第一检测组件5和第二检测组件6依次对待测产品正面和反面进行拍照,并将拍摄的照片信息传输到上位机组进行分析,进而实现对待测样品表面露铜率、产品形变量等的检测。拍照检测后的待测样品随即进入第三检测组件7的检测区域,第三检测组件7下压并与待测样品接触,测试待测样品的铜件绝缘电阻以及耐压性。上述检测组件依次沿安装盘3外周设置,待测产品转过一周即可实现多个项目检测,同时配合料抓取组件和合格品抓取组件9对测试后的样品进行转移,整个检测过程效率高,检测结果准确。
所述第一检测组件5包括与安装盘3固定的第一安装支架51、由上至下依次设置的第一相机52、第一光源53、背光源54,待测样品从所述第一光源53和所述背光源54之间经过且与所述第一光源53和第一相机52相对,所述背光源54固定在所述机架1上,所述第一相机52和所述第一相机52固定在所述安装支架上。所述第二检测组件6包括与所述机架1固定的第二安装支架61、由下至上依次设置在所述第二安装支架61上的第二相机62和第二光源63,待测样品从所述第二光源63上方经过且与所述第二光源63和第二相机62相对。
第一相机52和第二相机62均为CCD相机,通过设置第一光源53和第二光源63及背光源54保证拍摄结果清晰准确,便于后续上位机分析结果的准确性。
所述第三检测组件7包括第三安装支架71、设置在所述第三安装支架71上的升降驱动件72、固定在所述升降驱动件72上的探针74座73和设置在所述探针74坐上的探针74,所述探针74外接绝缘电阻测试仪和耐压测试仪。检测时,升降驱动件72驱动探针74座73上的探针74下压并于待测样品接触,实现绝缘电阻以及耐压性检测。
所述废料抓取组件8包括第一电动导轨81、设置在所述第一电动导轨81上的第一升降夹抓82,所述机架1上还设置有废料收集框83,所述废料收集框83在所述第一电动导轨81一侧且位于所述第一升降夹抓82移动轨迹下方。检测后,不合格的产品通过第一升降夹抓82抓取并输送至废料收集框83内存储。
所述合格品抓取组件9包括第二电动导轨91、设置在所述第二电动导轨91上的第二升降夹抓92,所述第二电动导轨91一次设置有输送线93,所述输送线93在所述第二电动导轨91一侧且位于所述第二升降夹抓92移动轨迹下方。检测合格的产品通过第二升降夹抓92抓取并放置在输送线93上,通过输送线93输送至下一工位。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种AOI检测设备,其特征在于:包括设有上料口的机架、设置在所述机架上的安装盘、设置所述安装盘下方的储料转盘、设置在所述安装盘上且沿所述储料转盘转动方向依次设置的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件,依次设置在所述第三检测组件后的废料抓取组件和合格品抓取组件;
所述储料转盘上周向设置有若干个承载座,所述承载座上设置有仿形承载口,待测样品放置在所述仿形承载口中,所述第一检测组件用于对待测样品的正面进行拍照检测,所述第二检测组件用于对待测样品的背面进行拍照检测,所述第三检测组件用于对待测样品进行耐压和绝缘检测。
2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于:所述第一检测组件包括与安装盘固定的第一安装支架、由上至下依次设置的第一相机、第一光源、背光源,待测样品从所述第一光源和所述背光源之间经过且与所述第一光源和第一相机相对,所述背光源固定在所述机架上,所述第一相机和所述第一相机固定在所述安装支架上。
3.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于:所述第二检测组件包括与所述机架固定的第二安装支架、由下至上依次设置在所述第二安装支架上的第二相机和第二光源,待测样品从所述第二光源上方经过且与所述第二光源和第二相机相对。
4.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于:所述第三检测组件包括第三安装支架、设置在所述第三安装支架上的升降驱动件、固定在所述升降驱动件上的探针座和设置在所述探针坐上的探针,所述探针外接绝缘电阻测试仪和耐压测试仪。
5.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于:所述废料抓取组件包括第一电动导轨、设置在所述第一电动导轨上的第一升降夹抓,所述机架上还设置有废料收集框,所述废料收集框在所述第一电动导轨一侧且位于所述第一升降夹抓移动轨迹下方。
6.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于:所述合格品抓取组件包括第二电动导轨、设置在所述第二电动导轨上的第二升降夹抓,所述第二电动导轨一次设置有输送线,所述输送线在所述第二电动导轨一侧且位于所述第二升降夹抓移动轨迹下方。
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