CN112730434B - 一种应用于aoi检测的数据监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于AOI技术应用技术领域，具体的说是一种应用于AOI检测的数据监测方法，通过该方法中所使用的监测机，包括工作台、输送转环和固定块；所述工作台的上表面转动连接有输送转环；所述输送转环的内弧面固连有齿环；所述工作台的内部转动连接有齿轮；所述齿轮的下表面固连有第一电机；所述输送转环的上表面设有均匀布置的固定块；所述固定块的上方设有PCB板；通过本发明有效的实现了对PCB板的AOI检测，通过对检测后的PCB板进行随机监测，避免检测数据不准确，同时在第一AOI检测器出现设备问题时，可以有效的避免批量检测问题，同时通过对不合格的PCB板进行二次检测，提高对不良PCB板的问题检测准确性。

Description

一种应用于AOI检测的数据监测方法

技术领域

本发明属于AOI技术应用技术领域，具体的说是一种应用于AOI检测的数据监测方法。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

根据CN111598491B一种应用于AOI检测的数据监测方法及电子设备，本发明通过数据自动监测与智能预警，使工作人员能够快速发现异常并及时处理，及时改善制程、处理产线问题，有利于提升产线稳定性和良率。

但是现有技术中，在进行PCB板的检测时，由于固定安装、环境条件以及PCB板的基板变形等因素影响，检测的准确性会下降，同时设备本身长时间工作，在出现问题后，无法及时发现，很容易出现批量检测问题，为此，需要对检测的数据信息进行监测，同时对于检测出来不良产品，为了避免误检，可以进行二次检测，同时检测过程中，由于PCB板的下表面如果存在焊锡异物或PCB板本身翘曲变形较大时，均为对产品检测产生较大影响，甚至导致产品缺陷无法有效测出等问题。

鉴于此，本发明提供是一种应用于AOI检测的数据监测方法，通过该方法中使用的监测机，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术中，在进行PCB板的检测时，由于固定安装、环境条件以及PCB板的基板变形等因素影响，检测的准确性会下降，同时设备本身长时间工作，在出现问题后，无法及时发现，很容易出现批量检测问题，为此，需要对检测的数据信息进行监测，同时对于检测出来不良产品，为了避免误检，可以进行二次检测，同时检测过程中，由于PCB板的下表面如果存在焊锡异物或PCB板本身翘曲变形较大时，均为对产品检测产生较大影响，甚至导致产品缺陷无法有效测出等问题，本发明提出的一种应用于AOI检测的数据监测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种应用于AOI检测的数据监测方法，该方法包括以下步骤：

S1：首先将待检测的PCB板放入到监测机的待检区域，并有效的固定，然后启动AOI检测设备，待检测的PCB板会不断的转动，并依次转动到AOI检测设备的下方；

S2：启动AOI检测程序，对该待测PCB板进行检测，并获得检测数据，判断该检测数据是否超过预先设置的阈值，如果否,产品被判定为合格，依次进行正常检测，如果是则初判产品不合格；

S3：将S2中检测出的不合格产品进行监测，通过不同AOI设备进行二次检测，确定检测的准确性；

S4：在一次检测过程中，如果产品均为合格，二次监测系统可以随机挑选一次判断合格产品进行抽检，如果抽检结构均为合格，则设备正常运转，如果二次抽检不合格，则需要进行停机检修；

其中S1中所使用的监测机，包括工作台、输送转环和固定块；所述工作台的上表面开设有环形槽；所述环形槽的内部转动连接有输送转环；所述输送转环的内弧面固连有齿环；所述工作台的内部转动连接有齿轮，且齿轮与齿环之间啮合连接；所述齿轮的下表面固连有第一电机；所述输送转环的上表面开设有均匀布置的安装槽；所述安装槽的内部均设有固定块；所述固定块的上方设有PCB板；所述工作台的上表面固连有第一AOI检测器；所述工作台的上表面转动连接有转动柱；所述转动柱的下表面固连有第二电机；所述工作台的上表面靠近工作台的侧面位置固连有弧形块；所述弧形块的表面滑动连接有导块；所述导块与转动柱之间连有连杆；所述连杆的表面固连有第二AOI检测器；工作时，AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，现有技术中，在进行PCB板的检测时，由于固定安装、环境条件以及PCB板的基板变形等因素影响，检测的准确性会下降，同时设备本身长时间工作，在出现问题后，无法及时发现，很容易出现批量检测问题，为此，需要对检测的数据信息进行监测，同时对于检测出来不良产品，为了避免误检，可以进行二次检测，同时检测过程中，由于PCB板的下表面如果存在焊锡异物或PCB板本身翘曲变形较大时，均为对产品检测产生较大影响，甚至导致产品缺陷无法有效测出等问题，通过本发明的一种应用于AOI检测的数据监测方法，通过该方法中所使用的监测机，当需要对PCB板进行检测以及数据监测时，通过将PCB板设置于固定块的上方位置，然后启动第一电机，第一电机转动会带动齿轮转动，齿轮进而带动齿环转动，齿环会带动输送转环转动，通过输送转环会带动其表面均匀布置的固定块转动，进而实现固定块上方的PCB板依次导入到第一AOI检测器的下方，通过第一AOI检测器，实现对PCB板的一次检测，当一次检测后的PCB板转动到弧形块位置时，通过启动第二电机，第二电机会带动转动柱转动，通过转动柱会带动连杆转动，连杆进而带动第二AOI检测器转动，实现第二AOI检测器随移动导一次检测后的PCB板的上方，进行随机监测，同时通过一次检测不合格的产品进行二次确认检测，通过本发明有效的实现了对PCB板的AOI检测，通过对检测后的PCB板进行随机监测，避免检测数据不准确，同时在第一AOI检测器出现设备问题时，可以有效的避免批量检测问题，同时通过对不合格的PCB板进行二次检测，提高对不良PCB板的问题检测准确性。

优选的，所述固定块与对应安装槽之间均滑动连接；所述固定块与对应安装槽的侧面之间均固连有第一弹簧；所述第一AOI检测器和第二AOI检测器的侧面均开设有导槽；所述导槽的内部均滑动连接有挡板；工作时，通过设置挡板和第一弹簧，当对PCB板进而检测时，通过导出挡板，挡板会阻碍固定块随着输送转环一起运动，进而使得固定块在安装槽的内部滑动，并压缩第一弹簧，保证了在进行该固定块上方PCB板的检测时，固定块可以保持固定，实现第一AOI检测器和第二AOI检测器与对应PCB板相对位置稳定，提高检测的准确性。

优选的，所述第一AOI检测器和第二AOI检测器的下表面靠近其侧面位置均开设有压槽；所述压槽的内部均滑动连接有压块；所述固定块的上表面均开设有均匀布置的滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，且PCB板位于对应滑块的表面，且PCB板的基板上表面与滑块的上表面之间平齐；所述滑块与对应滑槽的槽底之间均固连有第二弹簧；所述第一AOI检测器和第二AOI检测器的下表面均设有检测探头；工作时，通过设置压块，当对PCB板进行检测时，通过控制压块顶出对应压槽，进而压块会向下挤压滑块，使得滑块内收入对应的滑槽内部，一方面由于PCB板与压块之间平齐，压块在对PCB板进行固定时，可以减少对PCB板的挤压损坏，另一方面，通过对PCB板一圈的固定，可以避免PCB板出现较大的翘曲问题，提高检测数据的准确性。

优选的，所述固定块与对应滑块之间共同开设有密封槽；所述密封槽的内部均安装有密封块；所述固定块的上表面于对应PCB板的正下方位置均接有负压；工作时，通过设置密封块，当压块挤压滑块，密封块可以实现压块与固定块以及滑块表面的有效密封，此时通过向PCB板的下方导入负压，可以对PCB板的下表面产生吸附作用，减少PCB板的形变。

优选的，所述固定块的上表面于对应PCB板的正下方位置均开设有负压槽；所述负压槽的槽口位置固连有均匀布置的支撑杆；所述负压槽的内部均上下滑动连接有吸板；所述吸板的下方设有固定板；所述固定板与对应负压槽的槽底之间均固连有伸缩杆；所述吸板的上表面开设有均匀布置的吸孔；工作时，由于部分PCB板的表面会开有小孔，当直接通过负压吸附PCB板时，小孔会导致负压降低，进而减弱对PCB板的吸附作用，无法对PCB板的翘曲进行有效整形，通过设置吸板，通过吸板表面均匀布置的吸孔，可以使得吸板有效的吸附于PCB板的下表面，然后通过收缩伸缩杆，伸缩杆会带动固定板上表面的吸板，进而带动PCB板向下运动并与支撑杆之间充分接触，减少PCB板的变形问题，当PCB板的表面有小孔时，只会导致很小一部分PCB板与吸板之间不吸附，影响范围较小，不影响对PCB板的整体整形。

优选的，所述吸板与对应固定板之间固连有第一压力感应器；所述滑块的下表面均固连有第二压力感应器；工作时，通过设置第一压力感应器和第二压力感应器，当PCB板的下表面出现杂质或粘附多余焊锡时，焊锡会挤压吸板，进而会挤压第一压力感应器，通过第一压力感应器，可以及时检测PCB板背面异物，提高检测范围，通过第二压力感应器可以有效的感应滑块与对应滑槽的底部是否完全接触，一方面可以避免PCB板未完全固定到位，另一方面，也可以感应异物，PCB板的下表面或吸板的上方有异物时，部分第二压力感应器不会受到压力作用，此时可以及时检测出来异物不良问题。

优选的，所述负压槽的前后侧面均开设有移动槽；相对应的两个所述移动槽之间共同固连有移动板；所述移动板的上表面均开设有调节槽；所述调节槽的内部均滑动连接有调节块；所述调节块与对应调节槽的槽底之间均固连有第三弹簧；所述调节块的上表面均固连有第一清理板；工作时，通过设置移动板，当PCB板为完全下压吸附时，PCB板与吸板之间会形成间隙空间，同时在第三弹簧的作用下，调节块向上运动，调节块同时会带动第一清理板向上运动，并导入到该间隙的内部，通过左右移动移动板，使得第一清理板左右移动，实现对吸板的上表面或PCB板的下表面进而清理，避免表面粘附异物对固定的影响。

优选的，所述第一清理板的上表面均开设有感应槽；所述感应槽的内部均滑动连接有第二清理板；所述第二清理板与第一清理板之间均固连有第四弹簧；所述第二清理板的下表面与感应槽的槽底均固连有导电块；工作时，通过设置第二清理板和第四弹簧，当PCB板的下表面粘附不可清理的多余焊锡时，焊锡异物会向下挤压第二清理板，使得第二清理板与感应槽内部的导电块之间导通，实现电信号的导出，及时在前期发现不可清理异物，提高检测效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种应用于AOI检测的数据监测方法，通过该方法中所使用的监测机，通过设置工作台、输送转环和固定块；通过在工作台的表面设置第一AOI检测器和第二AOI检测器，有效的实现了对PCB板的AOI检测，通过对检测后的PCB板进行随机监测，避免检测数据不准确，同时在第一AOI检测器出现设备问题时，可以有效的避免批量检测问题，同时通过对不合格的PCB板进行二次检测，提高对不良PCB板的问题检测准确性。

2.本发明所述的一种应用于AOI检测的数据监测方法，通过设置压块、密封块和吸板，通过设置压块，当对PCB板进行检测时，通过控制压块顶出对应压槽，进而压块会向下挤压滑块，使得滑块内收入对应的滑槽内部，一方面由于PCB板与压块之间平齐，压块在对PCB板进行固定时，可以减少对PCB板的挤压损坏，另一方面，通过对PCB板一圈的固定，可以避免PCB板出现较大的翘曲问题，提高检测数据的准确性，同时通过吸板表面均匀布置的吸孔，可以使得吸板有效的吸附于PCB板的下表面，然后通过收缩伸缩杆，伸缩杆会带动固定板上表面的吸板，进而带动PCB板向下运动并与支撑杆之间充分接触，减少PCB板的变形问题，当PCB板的表面有小孔时，只会导致很小一部分PCB板与吸板之间不吸附，影响范围较小，不影响对PCB板的整体整形。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3中A-A的截面视图；

图5是本发明的主视图；

图6是图5中B处的局部放大视图；

图7是图6中C处的局部放大视图；

图中：工作台1、输送转环2、固定块3、导块4、齿环5、齿轮6、第一电机7、导电块8、PCB板9、第一AOI检测器10、转动柱11、弧形块12、连杆13、第二AOI检测器14、第一弹簧15、挡板16、压块17、滑块18、第二弹簧19、密封块20、支撑杆21、吸板22、固定板23、伸缩杆24、吸孔25、第一压力感应器26、第二压力感应器27、移动板28、调节块29、第三弹簧30、第一清理板31、第二清理板32、第四弹簧33。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种应用于AOI检测的数据监测方法，该方法包括以下步骤：

S1：首先将待检测的PCB板9放入到监测机的待检区域，并有效的固定，然后启动AOI检测设备，待检测的PCB板9会不断的转动，并依次转动到AOI检测设备的下方；

S2：启动AOI检测程序，对该待测PCB板9进行检测，并获得检测数据，判断该检测数据是否超过预先设置的阈值，如果否,产品被判定为合格，依次进行正常检测，如果是则初判产品不合格；

S3：将S2中检测出的不合格产品进行监测，通过不同AOI设备进行二次检测，确定检测的准确性；

S4：在一次检测过程中，如果产品均为合格，二次监测系统可以随机挑选一次判断合格产品进行抽检，如果抽检结构均为合格，则设备正常运转，如果二次抽检不合格，则需要进行停机检修；

其中S1中所使用的监测机，包括工作台1、输送转环2和固定块3；所述工作台1的上表面开设有环形槽；所述环形槽的内部转动连接有输送转环2；所述输送转环2的内弧面固连有齿环5；所述工作台1的内部转动连接有齿轮6，且齿轮6与齿环5之间啮合连接；所述齿轮6的下表面固连有第一电机7；所述输送转环2的上表面开设有均匀布置的安装槽；所述安装槽的内部均设有固定块3；所述固定块3的上方设有PCB板9；所述工作台1的上表面固连有第一AOI检测器10；所述工作台1的上表面转动连接有转动柱11；所述转动柱11的下表面固连有第二电机；所述工作台1的上表面靠近工作台1的侧面位置固连有弧形块12；所述弧形块12的表面滑动连接有导块4；所述导块4与转动柱11之间连有连杆13；所述连杆13的表面固连有第二AOI检测器14；工作时，AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，现有技术中，在进行PCB板9的检测时，由于固定安装、环境条件以及PCB板9的基板变形等因素影响，检测的准确性会下降，同时设备本身长时间工作，在出现问题后，无法及时发现，很容易出现批量检测问题，为此，需要对检测的数据信息进行监测，同时对于检测出来不良产品，为了避免误检，可以进行二次检测，同时检测过程中，由于PCB板9的下表面如果存在焊锡异物或PCB板9本身翘曲变形较大时，均为对产品检测产生较大影响，甚至导致产品缺陷无法有效测出等问题，通过本发明的一种应用于AOI检测的数据监测方法，通过该方法中所使用的监测机，当需要对PCB板9进行检测以及数据监测时，通过将PCB板9设置于固定块3的上方位置，然后启动第一电机7，第一电机7转动会带动齿轮6转动，齿轮6进而带动齿环5转动，齿环5会带动输送转环2转动，通过输送转环2会带动其表面均匀布置的固定块3转动，进而实现固定块3上方的PCB板9依次导入到第一AOI检测器10的下方，通过第一AOI检测器10，实现对PCB板9的一次检测，当一次检测后的PCB板9转动到弧形块12位置时，通过启动第二电机，第二电机会带动转动柱11转动，通过转动柱11会带动连杆13转动，连杆13进而带动第二AOI检测器14转动，实现第二AOI检测器14随移动导一次检测后的PCB板9的上方，进行随机监测，同时通过一次检测不合格的产品进行二次确认检测，通过本发明有效的实现了对PCB板9的AOI检测，通过对检测后的PCB板9进行随机监测，避免检测数据不准确，同时在第一AOI检测器10出现设备问题时，可以有效的避免批量检测问题，同时通过对不合格的PCB板9进行二次检测，提高对不良PCB板9的问题检测准确性。

作为本发明的一种实施方式，所述固定块3与对应安装槽之间均滑动连接；所述固定块3与对应安装槽的侧面之间均固连有第一弹簧15；所述第一AOI检测器10和第二AOI检测器14的侧面均开设有导槽；所述导槽的内部均滑动连接有挡板16；工作时，通过设置挡板16和第一弹簧15，当对PCB板9进而检测时，通过导出挡板16，挡板16会阻碍固定块3随着输送转环2一起运动，进而使得固定块3在安装槽的内部滑动，并压缩第一弹簧15，保证了在进行该固定块3上方PCB板9的检测时，固定块3可以保持固定，实现第一AOI检测器10和第二AOI检测器14与对应PCB板9相对位置稳定，提高检测的准确性。

作为本发明的一种实施方式，所述第一AOI检测器10和第二AOI检测器14的下表面靠近其侧面位置均开设有压槽；所述压槽的内部均滑动连接有压块17；所述固定块3的上表面均开设有均匀布置的滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有滑块18，且PCB板9位于对应滑块18的表面，且PCB板9的基板上表面与滑块18的上表面之间平齐；所述滑块18与对应滑槽的槽底之间均固连有第二弹簧19；所述第一AOI检测器10和第二AOI检测器14的下表面均设有检测探头；工作时，通过设置压块17，当对PCB板9进行检测时，通过控制压块17顶出对应压槽，进而压块17会向下挤压滑块18，使得滑块18内收入对应的滑槽内部，一方面由于PCB板9与压块17之间平齐，压块17在对PCB板9进行固定时，可以减少对PCB板9的挤压损坏，另一方面，通过对PCB板9一圈的固定，可以避免PCB板9出现较大的翘曲问题，提高检测数据的准确性。

作为本发明的一种实施方式，所述固定块3与对应滑块18之间共同开设有密封槽；所述密封槽的内部均安装有密封块20；所述固定块3的上表面于对应PCB板9的正下方位置均接有负压；工作时，通过设置密封块20，当压块17挤压滑块18，密封块20可以实现压块17与固定块3以及滑块18表面的有效密封，此时通过向PCB板9的下方导入负压，可以对PCB板9的下表面产生吸附作用，减少PCB板9的形变。

作为本发明的一种实施方式，所述固定块3的上表面于对应PCB板9的正下方位置均开设有负压槽；所述负压槽的槽口位置固连有均匀布置的支撑杆21；所述负压槽的内部均上下滑动连接有吸板22；所述吸板22的下方设有固定板23；所述固定板23与对应负压槽的槽底之间均固连有伸缩杆24；所述吸板22的上表面开设有均匀布置的吸孔25；工作时，由于部分PCB板9的表面会开有小孔，当直接通过负压吸附PCB板9时，小孔会导致负压降低，进而减弱对PCB板9的吸附作用，无法对PCB板9的翘曲进行有效整形，通过设置吸板22，通过吸板22表面均匀布置的吸孔25，可以使得吸板22有效的吸附于PCB板9的下表面，然后通过收缩伸缩杆24，伸缩杆24会带动固定板23上表面的吸板22，进而带动PCB板9向下运动并与支撑杆21之间充分接触，减少PCB板9的变形问题，当PCB板9的表面有小孔时，只会导致很小一部分PCB板9与吸板22之间不吸附，影响范围较小，不影响对PCB板9的整体整形。

作为本发明的一种实施方式，所述吸板22与对应固定板23之间固连有第一压力感应器26；所述滑块18的下表面均固连有第二压力感应器27；工作时，通过设置第一压力感应器26和第二压力感应器27，当PCB板9的下表面出现杂质或粘附多余焊锡时，焊锡会挤压吸板22，进而会挤压第一压力感应器26，通过第一压力感应器26，可以及时检测PCB板9背面异物，提高检测范围，通过第二压力感应器27可以有效的感应滑块18与对应滑槽的底部是否完全接触，一方面可以避免PCB板9未完全固定到位，另一方面，也可以感应异物，PCB板9的下表面或吸板22的上方有异物时，部分第二压力感应器27不会受到压力作用，此时可以及时检测出来异物不良问题。

作为本发明的一种实施方式，所述负压槽的前后侧面均开设有移动槽；相对应的两个所述移动槽之间共同固连有移动板28；所述移动板28的上表面均开设有调节槽；所述调节槽的内部均滑动连接有调节块29；所述调节块29与对应调节槽的槽底之间均固连有第三弹簧30；所述调节块29的上表面均固连有第一清理板31；工作时，通过设置移动板28，当PCB板9为完全下压吸附时，PCB板9与吸板22之间会形成间隙空间，同时在第三弹簧30的作用下，调节块29向上运动，调节块29同时会带动第一清理板31向上运动，并导入到该间隙的内部，通过左右移动移动板28，使得第一清理板31左右移动，实现对吸板22的上表面或PCB板9的下表面进而清理，避免表面粘附异物对固定的影响。

作为本发明的一种实施方式，所述第一清理板31的上表面均开设有感应槽；所述感应槽的内部均滑动连接有第二清理板32；所述第二清理板32与第一清理板31之间均固连有第四弹簧33；所述第二清理板32的下表面与感应槽的槽底均固连有导电块8；工作时，通过设置第二清理板32和第四弹簧33，当PCB板9的下表面粘附不可清理的多余焊锡时，焊锡异物会向下挤压第二清理板32，使得第二清理板32与感应槽内部的导电块8之间导通，实现电信号的导出，及时在前期发现不可清理异物，提高检测效率。

具体工作流程如下：

工作时，当需要对PCB板9进行检测以及数据监测时，通过将PCB板9设置于固定块3的上方位置，然后启动第一电机7，第一电机7转动会带动齿轮6转动，齿轮6进而带动齿环5转动，齿环5会带动输送转环2转动，通过输送转环2会带动其表面均匀布置的固定块3转动，进而实现固定块3上方的PCB板9依次导入到第一AOI检测器10的下方，通过第一AOI检测器10，实现对PCB板9的一次检测，当一次检测后的PCB板9转动到弧形块12位置时，通过启动第二电机，第二电机会带动转动柱11转动，通过转动柱11会带动连杆13转动，连杆13进而带动第二AOI检测器14转动，实现第二AOI检测器14随移动导一次检测后的PCB板9的上方，进行随机监测，同时通过一次检测不合格的产品进行二次确认检测；当对PCB板9进而检测时，通过导出挡板16，挡板16会阻碍固定块3随着输送转环2一起运动，进而使得固定块3在安装槽的内部滑动，并压缩第一弹簧15，保证了在进行该固定块3上方PCB板9的检测时，固定块3可以保持固定，实现第一AOI检测器10和第二AOI检测器14与对应PCB板9相对位置稳定，提高检测的准确性；通过控制压块17顶出对应压槽，进而压块17会向下挤压滑块18，使得滑块18内收入对应的滑槽内部，一方面由于PCB板9与压块17之间平齐，压块17在对PCB板9进行固定时，可以减少对PCB板9的挤压损坏，另一方面，通过对PCB板9一圈的固定，可以避免PCB板9出现较大的翘曲问题，提高检测数据的准确性；当压块17挤压滑块18，密封块20可以实现压块17与固定块3以及滑块18表面的有效密封，此时通过向PCB板9的下方导入负压，可以对PCB板9的下表面产生吸附作用，减少PCB板9的形变；由于部分PCB板9的表面会开有小孔，当直接通过负压吸附PCB板9时，小孔会导致负压降低，进而减弱对PCB板9的吸附作用，无法对PCB板9的翘曲进行有效整形，通过设置吸板22，通过吸板22表面均匀布置的吸孔25，可以使得吸板22有效的吸附于PCB板9的下表面，然后通过收缩伸缩杆24，伸缩杆24会带动固定板23上表面的吸板22，进而带动PCB板9向下运动并与支撑杆21之间充分接触，减少PCB板9的变形问题，当PCB板9的表面有小孔时，只会导致很小一部分PCB板9与吸板22之间不吸附，影响范围较小，不影响对PCB板9的整体整形；当PCB板9的下表面出现杂质或粘附多余焊锡时，焊锡会挤压吸板22，进而会挤压第一压力感应器26，通过第一压力感应器26，可以及时检测PCB板9背面异物，提高检测范围，通过第二压力感应器27可以有效的感应滑块18与对应滑槽的底部是否完全接触，一方面可以避免PCB板9未完全固定到位，另一方面，也可以感应异物，PCB板9的下表面或吸板22的上方有异物时，部分第二压力感应器27不会受到压力作用，此时可以及时检测出来异物不良问题；当PCB板9为完全下压吸附时，PCB板9与吸板22之间会形成间隙空间，同时在第三弹簧30的作用下，调节块29向上运动，调节块29同时会带动第一清理板31向上运动，并导入到该间隙的内部，通过左右移动移动板28，使得第一清理板31左右移动，实现对吸板22的上表面或PCB板9的下表面进而清理，避免表面粘附异物对固定的影响；当PCB板9的下表面粘附不可清理的多余焊锡时，焊锡异物会向下挤压第二清理板32，使得第二清理板32与感应槽内部的导电块8之间导通，实现电信号的导出，及时在前期发现不可清理异物，提高检测效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：首先将待检测的PCB板(9)放入到监测机的待检区域，并有效的固定，然后启动AOI检测设备，待检测的PCB板(9)会不断的转动，并依次转动到第一AOI检测器的下方；

S2：启动AOI检测程序，对该待检测PCB板(9)进行检测，并获得检测数据，判断该检测数据是否超过预先设置的阈值，如果否, PCB板被判定为合格，依次进行正常检测，如果是则初判PCB板不合格；

S3：将S2中检测出的不合格PCB板进行监测，通过第二AOI检测器进行二次检测，确定检测的准确性；

S4：在一次检测过程中，如果PCB板均为合格，第二AOI检测器随机挑选一次检测过程中判断合格PCB板进行抽检，如果抽检结果均为合格，则设备正常运转，如果抽检结果不合格，则需要进行停机检修；

其中S1中所使用的监测机，包括工作台(1)、输送转环(2)和固定块(3)；所述工作台(1)的上表面开设有环形槽；所述环形槽的内部转动连接有输送转环(2)；所述输送转环(2)的内弧面固连有齿环(5)；所述工作台(1)的内部转动连接有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿环(5)之间啮合连接；所述齿轮(6)的下表面固连有第一电机(7)；所述输送转环(2)的上表面开设有均匀布置的安装槽；所述安装槽的内部均设有固定块(3)；所述固定块(3)的上方设有PCB板(9)；所述工作台(1)的上表面固连有第一AOI检测器(10)；所述工作台(1)的上表面转动连接有转动柱(11)；所述转动柱(11)的下表面固连有第二电机；所述工作台(1)的上表面靠近工作台(1)的侧面位置固连有弧形块(12)；所述弧形块(12)的表面滑动连接有导块(4)；所述导块(4)与转动柱(11)之间连有连杆(13)；所述连杆(13)的表面固连有第二AOI检测器(14)；

所述固定块(3)与对应安装槽之间均滑动连接；所述固定块(3)与对应安装槽的侧面之间均固连有第一弹簧(15)；所述第一AOI检测器(10)和第二AOI检测器(14)的侧面均开设有导槽；所述导槽的内部均滑动连接有挡板(16)；

所述第一AOI检测器(10)和第二AOI检测器(14)的下表面靠近其侧面位置均开设有压槽；所述压槽的内部均滑动连接有压块(17)；所述固定块(3)的上表面均开设有均匀布置的滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有滑块(18)，且PCB板(9)位于对应滑块(18)的表面，且PCB板(9)的基板上表面与滑块(18)的上表面之间平齐；所述滑块(18)与对应滑槽的槽底之间均固连有第二弹簧(19)；所述第一AOI检测器(10)和第二AOI检测器(14)的下表面均设有检测探头

所述固定块(3)与对应滑块(18)之间共同开设有密封槽；所述密封槽的内部均安装有密封块(20)；所述固定块(3)的上表面于对应PCB板(9)的正下方位置均接有负压；

所述固定块(3)的上表面于对应PCB板(9)的正下方位置均开设有负压槽；所述负压槽的槽口位置固连有均匀布置的支撑杆(21)；所述负压槽的内部均上下滑动连接有吸板(22)；所述吸板(22)的下方设有固定板(23)；所述固定板(23)与对应负压槽的槽底之间均固连有伸缩杆(24)；所述吸板(22)的上表面开设有均匀布置的吸孔(25)；

所述负压槽的前后侧面均开设有移动槽；相对应的两个所述移动槽之间共同固连有移动板(28)；所述移动板(28)的上表面均开设有调节槽；所述调节槽的内部均滑动连接有调节块(29)；所述调节块(29)与对应调节槽的槽底之间均固连有第三弹簧(30)；所述调节块(29)的上表面均固连有第一清理板(31)。

2.根据权利要求1所述一种应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于：所述吸板(22)与对应固定板(23)之间固连有第一压力感应器(26)；所述滑块(18)的下表面均固连有第二压力感应器(27)。

3.根据权利要求1所述一种应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于：所述第一清理板(31)的上表面均开设有感应槽；所述感应槽的内部均滑动连接有第二清理板(32)；所述第二清理板(32)与第一清理板(31)之间均固连有第四弹簧(33)；所述第二清理板(32)的下表面与感应槽的槽底均固连有导电块(8)。

Images