CN219914029U - 一种扒渣机自动导向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扒渣机自动导向结构，应用于扒渣机，包括：安装部件和导向轮，所述导向轮安装在所述安装部件上，并在导引操作时进行滚动。本实用新型中，采用安装部件和导向轮，将安装部件安装在扒渣机外臂上，导向轮抵靠夹持扒渣机内臂，从而在内臂相对于外臂伸缩移动时，定位更加准确，摩擦更小，扒渣效率更高。
Description
技术领域
本实用新型属于扒渣领域，尤其涉及一种可以实现可靠扒渣的自动导向结构。
背景技术
目前，矿热炉形成的钢渣等，需要清理，即需要进行扒渣作业。在扒渣作业过程中，需要伸缩往复，而钢渣形成阻力较大，因此需要力量很大，扒渣伸缩时位置不够精确，很容易导致扒渣失败，降低扒渣的效果，而且也极易造成扒渣机自动导向结构器的损坏。
因此，如何能够提高扒渣伸缩作业的精度，提高扒渣伸缩的强度，从而提高扒渣作业效率，减少扒渣作业损坏，是业界急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于提供一种能够提高扒渣伸缩作业的精度，提高扒渣伸缩的强度，从而提高扒渣作业效率，减少扒渣作业损坏的扒渣机自动导向结构。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
如本实用新型的一个方面，提供了一种扒渣机自动导向结构，应用于扒渣机，包括：安装部件和导向轮，所述导向轮安装在所述安装部件上，并在导引操作时进行滚动。
如本实用新型的一实施方式，所述导向轮包括第一辊、第二辊、第三辊和第四辊，所述第一辊、第二辊、第三辊和第四辊分别位于依次相互垂直并形成闭合的四个面，以形成滚动夹持结构。
如本实用新型的一实施方式，所述安装部件的安装位置能够进行调整。
如本实用新型的一实施方式，所述安装部件包括第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴，所述第一辊轴连接所述第一辊，所述第二辊轴连接所述第二辊，所述第三辊轴连接所述第三辊，所述第四辊轴连接所述第四辊。
如本实用新型的一实施方式，所述第一辊轴与所述第一辊之间滚动配合，所述第二辊轴与所述第二辊之间滚动配合，所述第三辊轴与所述第三辊之间固定连接，且所述第三辊轴滚动安装在所述扒渣机的外臂上，所述第四辊轴与所述第四辊之间滑动配合。
如本实用新型的一实施方式，所述第一辊轴与所述第一辊之间，滚动配合的支撑点均为两个，分别靠近两个端部的位置。
如本实用新型的一实施方式，所述第一辊、第二辊、第三辊和第四辊的滚动导引面上设置有滚珠，所述滚珠抵靠所述扒渣机的内臂的外侧面，并具有一定伸缩空间。
如本实用新型的一实施方式，所述滚珠浸油设置。
如本实用新型的一实施方式，所述第一辊上还设置有调整装置，所述调整装置调整所述第一辊的安装位置。
由上述技术方案可知，本实用新型的扒渣机自动导向结构的优点和积极效果在于：
本实用新型中，采用安装部件和导向轮，将安装部件安装在扒渣机外臂上，导向轮抵靠夹持扒渣机内臂，从而在内臂相对于外臂伸缩移动时，定位更加准确，摩擦更小，扒渣效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型扒渣机的结构示意图。
图2为本实用新型扒渣机的扒渣臂的结构示意图。
图3为本实用新型扒渣机自动导向结构的结构示意图。
图4为本实用新型扒渣机自动导向结构在外臂上的安装结构示意图。
图5为本实用新型扒渣机的内臂的结构示意图。
图6为本实用新型扒渣机自动导向结构中的调整装置的结构示意图。
图号说明：
1、底盘；2、回转总成；3、俯仰机构；4、动力及控制部件；5、扒渣臂；51、内臂；511、底板；512、压板；52、外臂；6、导向轮；60、安装部件；61、第一辊；62、第二辊；63、第三辊；64、第四辊；65、第一辊轴；66、第二辊轴；67、第三辊轴；68、第四辊轴；69、调整装置；691、调整螺母。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
图1为本实用新型扒渣机的结构示意图。
图2为本实用新型扒渣机的扒渣臂的结构示意图。
图3为本实用新型扒渣机自动导向结构的结构示意图。
图4为本实用新型扒渣机自动导向结构在外臂上的安装结构示意图。
图5为本实用新型扒渣机的内臂的结构示意图。
图6为本实用新型扒渣机自动导向结构中的调整装置的结构示意图。
如图1至图6所示，该实施例的扒渣机自动导向结构，应用于扒渣机，包括：安装部件60和导向轮6，导向轮6安装在安装部件60上，并在导引操作时进行滚动。
该实施例中，扒渣机包括有扒渣臂5，扒渣臂5包括相互套接的外臂52和内臂51，内臂51相对外臂52做伸缩动作，外臂52上设置安装部件60，滚动轮6与内臂51外侧滚动配合，形成滚动夹持导引结构。
该实施例中，扒渣机自动导向结构本体包括底盘1、回转总成2、俯仰机构3和动力及控制部件4。其中，底盘1可移动设置，可以设置滚轮等移动结构。回转总成2安装在底盘1上，进行水平面上的回转动作。俯仰机构3一端连接回转总成2，另一端连接扒渣臂5，驱动扒渣臂5做俯仰动作。动力及控制部件4驱动和控制回转总成2、俯仰机构3和扒渣臂5。
该实施例中，滚动轮6包括第一辊61、第二辊62、第三辊63和第四辊64。其中，外臂52和内臂51的截面均为方形结构，第一辊61、第二辊62、第三辊63和第四辊64分别滚动夹持内臂51的四个外侧面。具体说来，第一辊61抵压内臂51的上表面，第三辊63托顶内臂51的下表面，第二辊62和第四辊64左右对应夹靠内臂51的两侧。内臂51的结构如图5所示，还包括底板511和压板512，压板512连接在内臂51下侧，与第三辊63直接接触。
该实施例中，第一辊61、第二辊62、第三辊63和第四辊64在外臂52上的安装位置均能够调整。其安装结构如图4所示，在外臂52上设置安装孔，第一辊61、第二辊62、第三辊63和第四辊64穿过安装孔以抵靠内臂51。
该实施例中，滚动导引结构6包括第一辊轴65、第二辊轴66、第三辊轴67和第四辊轴68。其中，第一辊轴65连接第一辊61，第二辊轴66连接第二辊62，第三辊轴67连接第三辊63，第四辊轴68连接第四辊64，第一辊轴65、第二辊轴66、第三辊轴67和第四辊轴68均安装在外臂52上。
该实施例中，第一辊轴65与第一辊61之间通过球轴承滚动配合，第二辊轴66与第二辊62之间通过铜套配合，第三辊轴67与第三辊63之间固定连接，且第三辊轴67滚动安装在外臂52上，第四辊轴68与第四辊64之间通过铜套滑动配合。
该实施例中，第一辊轴65与第一辊61之间，滚动配合的支撑点均为两个，分别靠近两个端部的位置。
该实施例中，第一辊61、第二辊62、第三辊63和第四辊64的滚动导引面上设置有滚珠(图中未示出)，滚珠抵靠内臂的外侧面，并具有一定伸缩空间。
该实施例中，滚珠浸油设置，以使滚珠与内臂的外侧面油润滑。
该实施例中，外臂52的另一端还套接有另一内臂51，形成两头操作的结构形式。
该实施例中，第一辊61上方还设置有调整装置69，以调整第一辊61的位置，该调整装置69的调整操作通过调整螺母691的旋进和旋出来实现。
由上述技术方案可知，本实用新型的扒渣机自动导向结构的优点和积极效果在于：
本实用新型中，采用安装部件和导向轮，将安装部件安装在扒渣机外臂上，导向轮抵靠夹持扒渣机内臂，从而在内臂相对于外臂伸缩移动时，定位更加准确，摩擦更小，扒渣效率更高。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (6)
1.一种扒渣机自动导向结构，应用于扒渣机，其特征在于，包括：安装部件和导向轮，所述导向轮安装在所述安装部件上，并在导引操作时进行滚动，所述导向轮包括第一辊、第二辊、第三辊和第四辊，所述第一辊、第二辊、第三辊和第四辊分别位于依次相互垂直并形成闭合的四个面，以形成滚动夹持结构，所述安装部件包括第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴，所述第一辊轴连接所述第一辊，所述第二辊轴连接所述第二辊，所述第三辊轴连接所述第三辊，所述第四辊轴连接所述第四辊，所述第一辊轴与所述第一辊之间滚动配合，所述第二辊轴与所述第二辊之间滚动配合，所述第三辊轴与所述第三辊之间固定连接，且所述第三辊轴滚动安装在所述扒渣机的外臂上，所述第四辊轴与所述第四辊之间滑动配合。
2.如权利要求1所述的扒渣机自动导向结构，其特征在于，所述安装部件的安装位置能够进行调整。
3.如权利要求1所述的扒渣机自动导向结构，其特征在于，所述第一辊轴与所述第一辊之间，滚动配合的支撑点均为两个，分别靠近两个端部的位置。
4.如权利要求1所述的扒渣机自动导向结构，其特征在于，所述第一辊、第二辊、第三辊和第四辊的滚动导引面上设置有滚珠，所述滚珠抵靠所述扒渣机的内臂的外侧面，并具有一定伸缩空间。
5.如权利要求4所述的扒渣机自动导向结构，其特征在于，所述滚珠浸油设置。
6.如权利要求1所述的扒渣机自动导向结构，其特征在于，所述第一辊上还设置有调整装置，所述调整装置调整所述第一辊的安装位置。
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