CN219906035U - 吊板抱紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吊板抱紧装置，包括轨道，轨道底部滑动安装有吊板，吊板内放置有十字棒，十字棒底部固定有制壳组，轨道顶部安装有固定座锁板，固定座锁板的一侧安装有抱紧装置固定座，抱紧装置固定座的底部安装有固定锁板，固定锁板的一侧安装有抱紧气缸，抱紧气缸的动力输出端连接有同步推拉杆，同步推拉杆的两侧设有导向槽，导向槽内滑动安装有活动轴，活动轴连接有抱紧臂，抱紧臂的一侧活动安装有原点柱，原点柱连接有导向座，导向座固定安装在固定锁板上，抱紧臂的另一侧固定安装有夹紧块。

Description

吊板抱紧装置

技术领域

本实用新型属于吊板抱紧装置技术领域，具体涉及吊板抱紧装置。

背景技术

吊板抱紧装置，主要用在自动运行干燥线的停止位，机器人的摘挂位，机器人在自动干燥线的停止位摘挂件时，由于干燥线运行惯性及吊板间隙配合过大产生定位不准确，满足不了机器人需要的定位精度，故设计了本吊板抱紧装置用于解决上述问题。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供吊板抱紧装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

吊板抱紧装置，包括轨道，所述轨道底部滑动安装有吊板，所述吊板内放置有十字棒，所述十字棒底部固定有制壳组，所述轨道顶部安装有固定座锁板，所述固定座锁板的一侧安装有抱紧装置固定座，所述抱紧装置固定座的底部安装有固定锁板，所述固定锁板的一侧安装有抱紧气缸，所述抱紧气缸的动力输出端连接有同步推拉杆，所述同步推拉杆的两侧设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有活动轴，所述活动轴连接有抱紧臂，所述抱紧臂的一侧活动安装有原点柱，所述原点柱连接有导向座，所述导向座固定安装在固定锁板上，所述抱紧臂的另一侧固定安装有夹紧块。

进一步限定，所述夹紧块设有V型导向夹槽。这样的结构设计便于进行导向夹紧。

进一步限定，所述活动轴的下侧贯穿同步推拉杆并延伸至其下侧，所述原点柱的下侧贯穿导向座并延伸至其下侧，所述活动轴与原点柱的下侧均设有销孔，所述销孔内安装有固定销。这样的结构设计便于固定安装活动轴与原点柱。

进一步限定，所述抱紧气缸的气缸活塞杆与同步推拉杆刚性固定连接。这样的结构设计提高连接强度。

进一步限定，所述固定锁板呈L型结构设置。这样的结构设计便于安装抱紧气缸和导向座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过抱紧气缸驱动同步推拉杆，同步推拉杆在导向座中轴向运动，同时推拉两侧的活动轴，让抱紧臂的活动轴绕抱紧臂的原点柱圆周运动，从而带动夹紧块实现张开或抱紧的效果，保证了抱紧臂每次动作都能对称于中心张开或抱紧运动，进而达到辅助吊板定位，提高机器人工作效率和铸件成品率的效果。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例吊板抱紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例吊板抱紧装置的抱紧状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例吊板抱紧装置的张开状态结构示意图；

主要元件符号说明如下：

轨道1、吊板2、十字棒3、制壳组4、固定座锁板5、抱紧装置固定座6、固定锁板7、抱紧气缸8、同步推拉杆9、导向槽10、活动轴11、抱紧臂12、原点柱13、导向座14、夹紧块15、V型导向夹槽16。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的吊板抱紧装置，轨道1底部滑动安装有吊板2，吊板2内放置有十字棒3，十字棒3底部固定有制壳组4，轨道1顶部安装有固定座锁板5，固定座锁板5的一侧安装有抱紧装置固定座6，抱紧装置固定座6的底部安装有固定锁板7，固定锁板7的一侧安装有抱紧气缸8，抱紧气缸8的动力输出端连接有同步推拉杆9，同步推拉杆9的两侧设有导向槽10，导向槽10内滑动安装有活动轴11，活动轴11连接有抱紧臂12，抱紧臂12的一侧活动安装有原点柱13，原点柱13连接有导向座14，导向座14固定安装在固定锁板7上，抱紧臂12的另一侧固定安装有夹紧块15。

本实施例中，本吊板抱紧装置，用于自动运行的制壳线或流水线上，配合定位机器人的摘挂工作位，吊板抱紧装置执行时，辅助让吊板精确停止于机器人预定的位置，机器人动作执行完毕后，自动循环连续运行整个循环线。

本吊板抱紧装置采用电磁阀气动控制抱紧气缸8的进退，即张开和抱紧。

本吊板抱紧装置，在制壳循环线或流水线循环工作时，本吊板抱紧装置处于张开状态，而且张开的抱紧臂12不能防碍线体运行。

通过固定座锁板5，根据轨道1的大小配合加工，方便固定和安装。

在使用时：

执行张开动作时，抱紧气缸8顶出，推动同步推拉杆9，活动轴11在导向槽10中运动，使活动轴11带动抱紧臂12运动，让活动轴11绕抱紧臂12各自的原点柱13运动，连轴运动完成后，即达到同步张开的效果。

执行抱紧动作时，抱紧气缸8退回，拉动同步推拉杆9，活动轴11在导向槽10中动动，带动活动轴11同时向后运动，让活动轴11绕抱紧臂12各自的原点柱13运动，连轴运动完成后，即可达到同步抱紧的效果。

优选夹紧块15设有V型导向夹槽16。这样的结构设计便于进行导向夹紧。实际上，也可以根据具体情况考虑使用夹紧块15其它的结构形状。

优选活动轴11的下侧贯穿同步推拉杆9并延伸至其下侧，原点柱13的下侧贯穿导向座14并延伸至其下侧，活动轴11与原点柱13的下侧均设有销孔，销孔内安装有固定销。这样的结构设计便于固定安装活动轴11与原点柱13。实际上，也可以根据具体情况考虑使用活动轴11与原点柱13其它的安装结构形状。

优选抱紧气缸8的气缸活塞杆与同步推拉杆9刚性固定连接。这样的结构设计提高连接强度。实际上，也可以根据具体情况考虑使用抱紧气缸8与同步推拉杆9其它的连接结构形状。

优选固定锁板7呈L型结构设置。这样的结构设计便于安装抱紧气缸8和导向座14。实际上，也可以根据具体情况考虑使用固定锁板7其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.吊板抱紧装置，包括轨道(1)，所述轨道(1)底部滑动安装有吊板(2)，所述吊板(2)内放置有十字棒(3)，所述十字棒(3)底部固定有制壳组(4)，其特征在于：所述轨道(1)顶部安装有固定座锁板(5)，所述固定座锁板(5)的一侧安装有抱紧装置固定座(6)，所述抱紧装置固定座(6)的底部安装有固定锁板(7)，所述固定锁板(7)的一侧安装有抱紧气缸(8)，所述抱紧气缸(8)的动力输出端连接有同步推拉杆(9)，所述同步推拉杆(9)的两侧设有导向槽(10)，所述导向槽(10)内滑动安装有活动轴(11)，所述活动轴(11)连接有抱紧臂(12)，所述抱紧臂(12)的一侧活动安装有原点柱(13)，所述原点柱(13)连接有导向座(14)，所述导向座(14)固定安装在固定锁板(7)上，所述抱紧臂(12)的另一侧固定安装有夹紧块(15)。

2.根据权利要求1所述的吊板抱紧装置，其特征在于：所述夹紧块(15)设有V型导向夹槽(16)。

3.根据权利要求2所述的吊板抱紧装置，其特征在于：所述活动轴(11)的下侧贯穿同步推拉杆(9)并延伸至其下侧，所述原点柱(13)的下侧贯穿导向座(14)并延伸至其下侧，所述活动轴(11)与原点柱(13)的下侧均设有销孔，所述销孔内安装有固定销。

4.根据权利要求3所述的吊板抱紧装置，其特征在于：所述抱紧气缸(8)的气缸活塞杆与同步推拉杆(9)刚性固定连接。

5.根据权利要求4所述的吊板抱紧装置，其特征在于：所述固定锁板(7)呈L型结构设置。