CN201666349U - 锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种锁紧机构，包括气缸(1)，其特征在于：在气缸(1)的输出端处铰接有限位杆(2)，限位杆(2)的左端头设置有与固定连接在移动装置(3)上的滑轮(4)相配的斜面(5)，斜面(5)的右侧与限位杆(2)的下端形成限位沟槽(8)，在气缸(1)上还固定设置有支撑座(6)，限位杆(2)的右端头与支撑座(6)铰接，与移动装置(3)还相配设置有限位块(7)。这是一种结构简单、巧妙，使用方便，成本低廉，可有效提升设备安全性能的锁紧机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁紧机构，尤其是一种完全依靠机械结构来实现平移及摆动运动定位的，性能稳定，成本低廉，提升设备安全性的锁紧机构。
背景技术
在各种平移和往复摆动机构中，机构的到位一般通过限位块进行限位，而当限位块与机构接触后则需要一个锁紧机构将运动机构的自由度限制住，使其不能继续运动。现在一般采用气缸提供锁紧力，将运动机构夹持固定的方式，但是这种方式存在的问题是当外界的力大于气缸的夹紧力时便无法将运动机构限制住；同时现在也有采用专门的锁紧气缸或四连杆机构的方式来进行锁紧，但是这种方式需要的成本较高。因此现在急需要一种成本低廉，动作可靠，定位准确，并且能够有效保证安全的锁紧机构。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，使用方便，成本低廉，可有效提升设备安全性能的锁紧机构。
本实用新型的具体解决方案是：一种锁紧机构，包括气缸1，其特征在于：在气缸1的输出端处铰接有限位杆2，限位杆2的左端头设置有与固定连接在移动装置3上的滑轮4相配的斜面5，斜面5的右侧与限位杆2的下端形成限位沟槽8，在气缸1上还固定设置有支撑座6，限位杆2的右端头与支撑座6铰接，与移动装置3还相配设置有限位块7。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本装置的结构简单且巧妙，采用纯机械方式来对运动机构进行锁紧和限位，保证了即便是在误操作的情况下，运动机构也不会发生位移；避免了以往结构形式中外力大于气缸夹紧力时，运动机构脱离束缚进行运动，造成事故的情况发生；而且在提升了锁紧可靠性的同时，又不需要很高的成本，具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图。
图2是本实用新型的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种锁紧机构，包括气缸1，在气缸1的输出端上，转动连接有限位杆2，在限位杆2的端头处设置有斜面5，斜面5的右端与限位杆2的底端，共同形成限位沟槽8；在移动装置3上设置有滑轮4，其高度和位置与斜面5相配；同时限位杆2的右端还铰接在支撑座6上，支撑座6与气缸1之间为固定连接；与移动装置3还配有固定设置的限位块7。
本实用新型实施例的锁紧机构的工作过程如下：首先位于左侧的移动装置3连同固定设置在其上的滑轮4向右运动，当滑轮4与斜面5接触后，随着滑轮4继续运动，在斜面5的作用下，限位杆2的左端向上抬起，即限位杆2以气缸1输出端为轴，作顺时针旋转；当移动装置3带动滑轮4行进至固定设置在设备上的限位块7处时，移动装置3停止运动，而此时滑轮4也恰好走完了斜面5，限位杆2回复原位，滑轮4位于限位沟槽8内；这样在限位沟槽8与限位块7的共同作用下，实现移动装置3在水平方向上的定位、夹紧工作；这样当气缸1关闭后，本装置会始终处于锁紧状态下，利用零件本身的刚性对移动装置3进行锁紧和限位；
当需要移动装置3重新运动时，启动气缸1，使其输出端拉动限位杆2，限位杆2的左端向上抬起，限位沟槽8不再与滑轮4接触，此时移动装置3可带动滑轮4向左运动，脱离锁紧机构的束缚。
Claims (1)
1.一种锁紧机构，包括气缸(1)，其特征在于：在气缸(1)的输出端处铰接有限位杆(2)，限位杆(2)的左端头设置有与固定连接在移动装置(3)上的滑轮(4)相配的斜面(5)，斜面(5)的右侧与限位杆(2)的下端形成限位沟槽(8)，在气缸(1)上还固定设置有支撑座(6)，限位杆(2)的右端头与支撑座(6)铰接，与移动装置(3)还相配设置有限位块(7)。
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328180A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-01-25 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 带自锁的抓取机构 |
| CN103382793A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-11-06 | 无锡市江南橡塑机械有限公司 | 料车锁紧装置 |
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2010
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| CN105276036B (zh) * | 2015-10-27 | 2018-01-30 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种自适应锁紧装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101208 Termination date: 20130301 |