CN105276036A - 一种自适应锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应锁紧装置，包括安装在支撑平台上的对称布置的两个锁紧机构，锁紧机构包括底板，底板上左右两端分别设置有与其相垂直的回转轴A和回转轴B，回转轴B上铰接有电动推杆，底板左上角设有支板，通过支板安装有压板，电动推杆内的伸缩杆末端铰接有与压板相匹配的滑块；回转轴A上铰接有锁紧块，锁紧块右端通过销轴铰接有与滑块端面相抵的滚轮，锁紧块另一端弯折呈与需锁紧的装备上的锁紧座相匹配的形状。该装置在有限的空间里能够实现对上装回转部分在方位方向上的自动锁紧和解锁功能，并能自适应上装回转部分的位置偏差。

Description

一种自适应锁紧装置
技术领域
本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种自适应锁紧装置。
背景技术
某装备需使用锁紧机构完成上装回转部分的锁紧或解锁动作，目前锁紧机构有许多种，但结构较复杂，操作较繁琐，而且无法适应上装回转部分在方位方向上的位置偏差导致存在间隙。
发明内容
本发明旨在提供一种自适应锁紧装置，以解决传统锁紧机构结构较复杂，操作较繁琐，而且无法适应上装回转部分在方位方向上的位置偏差导致存在间隙的问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种自适应锁紧装置，包括安装在支撑平台上的对称布置的两个锁紧机构，所述锁紧机构包括底板，底板上左右两端分别设置有与其相垂直的回转轴A和回转轴B，回转轴B上铰接有电动推杆，底板左上角设有支板，通过支板安装有压板，所述电动推杆内的伸缩杆末端铰接有与压板相匹配的滑块；所述回转轴A上铰接有锁紧块，锁紧块右端通过销轴铰接有与滑块端面相抵的滚轮，锁紧块另一端弯折呈与需锁紧的装备上的锁紧座相匹配的形状。
所述锁紧块左侧和底板左下角处均设有拉杆，两个拉杆之间安装有拉簧。
所述底板左下角处设有两个接近开关，两个接近开关之间的夹角为锐角。
所述滑块为三角形或直角梯形，斜面部分与滚轮相抵。
所述锁紧机构外部套接有燃气保护罩。
所述燃气保护罩的截面为凸字形。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的自适应锁紧装置，在有限的空间里能够实现对上装回转部分在方位方向上的自动锁紧和解锁功能，并能自适应上装回转部分的位置偏差；在紧急或有异常情况下也能对其进行手动解锁，从而不影响装备大系统运作；本发明可广泛应用于空间小，结构要求简单，自动和手动皆可的装备上。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明中单个锁紧机构的俯视图；
图3是本发明中燃气保护罩的俯视图；
图4是图3的左视图；
图5是本发明的解锁状态图；
图中：1-底板，2-支板，3-回转轴A，4-回转轴B，5-锁紧块，6-压板，7-滑块，8-滚轮，9-销轴，10-电动推杆，11-拉簧，12-接近开关，13-拉杆，14-燃气防护罩，15-支撑平台，16-锁紧座，17-锁紧机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1-2所示，本发明提供的自适应锁紧装置，包括安装在支撑平台15上的对称布置的两个锁紧机构17，所述锁紧机构17包括底板1，底板1上左右两端分别设置有与其相垂直的回转轴A3和回转轴B4，回转轴B4上铰接有电动推杆10，底板1左上角设有支板2，通过支板2安装有压板6，所述电动推杆10内的伸缩杆末端铰接有与压板6相匹配的滑块7；所述回转轴A3上铰接有锁紧块5，锁紧块5右端通过销轴9铰接有与滑块7端面相抵的滚轮8，锁紧块5另一端弯折呈与需锁紧的装备上的锁紧座16相匹配的形状。
所述锁紧块5左侧和底板1左下角处均设有拉杆13，两个拉杆13之间安装有拉簧11，通过拉杆13和拉簧11实现锁紧块5的自动回位。
所述底板1左下角处设有两个接近开关12，两个接近开关12之间的夹角为锐角。
所述滑块7为三角形或直角梯形，斜面部分与滚轮8相抵。
如图3-4所示，为了保护锁紧机构17，所述锁紧机构17外部套接有燃气保护罩14。
为了便于容纳锁紧机构17，所述燃气保护罩14的截面为凸字形。
使用时，分为锁紧和解锁两种状态，锁紧时，电子推杆10工作驱动其内部的伸缩杆伸长，伸缩杆推动滑块7向远离电子推杆10的方向移动，滑块7驱动图2中的锁紧块5顺时针绕回转轴A3转动，锁紧块5左端与锁紧座16上的斜面相抵实现对需锁紧的装备的锁紧，呈如图1所示的状态；解锁时，电子推杆10反向转动，伸缩杆回收，拉动滑块7在压板6内右移，滑块7的斜面对于滚轮8的支撑力消失，锁紧块5处于自由状态，此时拉簧11回弹，拉动锁紧块5逆时针旋转，锁紧块5左端与锁紧座16分离，呈如图5所示的解锁状态。在需手动操作时，将电动推杆10的插销拆卸掉并旋转驱动杆，从而实现机构的手动功能。
上述仅为本发明的一个较佳实施例，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案基础上所作出的变形、修饰或等同替换等，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自适应锁紧装置，包括安装在支撑平台(15)上的对称布置的两个锁紧机构(17)，其特征在于：所述锁紧机构(17)包括底板(1)，底板(1)上左右两端分别设置有与其相垂直的回转轴A(3)和回转轴B(4)，回转轴B(4)上铰接有电动推杆(10)，底板(1)左上角设有支板(2)，通过支板(2)安装有压板(6)，所述电动推杆(10)内的伸缩杆末端铰接有与压板(6)相匹配的滑块(7)；所述回转轴A(3)上铰接有锁紧块(5)，锁紧块(5)右端通过销轴(9)铰接有与滑块(7)端面相抵的滚轮(8)，锁紧块(5)另一端弯折呈与需锁紧的装备上的锁紧座(16)相匹配的形状。
2.根据权利要求1所述的自适应锁紧装置，其特征在于：所述锁紧块(5)左侧和底板(1)左下角处均设有拉杆(13)，两个拉杆(13)之间安装有拉簧(11)。
3.根据权利要求1所述的自适应锁紧装置，其特征在于：所述底板(1)左下角处设有两个接近开关(12)，两个接近开关(12)之间的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的自适应锁紧装置，其特征在于：所述滑块(7)为三角形或直角梯形，斜面部分与滚轮(8)相抵。
5.根据权利要求1所述的自适应锁紧装置，其特征在于：所述锁紧机构(17)外部套接有燃气保护罩(14)。。
6.根据权利要求5所述的自适应锁紧装置，其特征在于：所述燃气保护罩(14)的截面为凸字形。
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