CN219905933U - 扣件的自动整列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣件的自动整列装置，包括：滑台模组，其滑台通过驱动模组驱动滑台进行水平往复运动；整列模组，其致动单元结合于滑台，其整列平台通过转轴结合于致动单元的一侧设有接料槽；伸缩模组设置于整列平台的下方侧，并控制整列平台进行水平或倾斜的姿态变化；以及导料模组，其具有对应于接料槽的复数个导料单元。通过本实用新型的实施，可以使抽芯铆钉，能被自动化的在机台上整列，以便后续防漏预涂的自动化生产加工的进行。

Description

扣件的自动整列装置

技术领域

本实用新型为一种扣件的自动整列装置，特别是一种应用于对抽芯铆钉...等细长且轻的扣件，在进行防漏预涂前，使扣件先完成自动整列的扣件的自动整列装置。

背景技术

抽芯铆钉(blind rivets)是一类单面铆接用的铆钉，使用时须使用专用的拉铆枪(手动、电动、气动)工具进行铆接。铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。这类铆钉特别适用于不便两面进行铆接的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具或新能源汽车电芯等产品上。

现行抽芯铆钉101，在进行防松、防漏等预涂时，因为抽芯铆钉结构较细长且轻，所以无法用现行机台加工生产，因此只能通过人员手动摆放在治具上，然后进行相关的防松、防漏等预涂，因此造成相当耗时、费力、高成本、低效率等问题。

实用新型内容

本实用新型为一种扣件的自动整列装置，其主要是要解决已知抽芯铆钉，只能通过人员手动摆放在治具上进行预涂，造成扣件防松、防漏等预涂的生产作业耗时、费力等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扣件的自动整列装置，包括：

滑台模组，其具有滑台及驱动模组，驱动所述滑台进行水平往复运动；

整列模组，其具有：

致动单元，其结合于所述滑台；及

整列平台，其通过转轴结合于所述致动单元的一侧，所述整列平台设有复数个接料槽；

伸缩模组，其结合于所述致动单元且设置于所述整列平台的下方侧，并控制所述整列平台进行水平或倾斜的姿态变化；以及

导料模组，其具有一对一的对应于所述复数个接料槽的复数个导料单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动模组是由步进马达所驱动的驱动模组或所述驱动模组为一寸动驱动模组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩模组为伸缩气压缸或伸缩油压缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，其中一个所述导料单元为Y型漏斗式导料管。

在本实用新型一个较佳实施例中，其进一步包括连续供料模组，所述连续供料模组的供料端对应于所述复数个接料槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，其进一步包括输送模组，所述输送模组由一组转盘带动皮带所组成，所述皮带上设有对应于所述复数个导料单元的复数个置放单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，其中一个所述置放单元为穿孔，所述穿孔的周边设有凹槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，其中卸料处的所述转盘内设有环状槽及对应于所述复数个置放单元的气槽，吹气单元不与所述转盘相干涉的设置于所述环状槽及所述气槽内，且所述吹气单元的出气嘴向下喷气，然后透过所述气槽吹向至少一个所述置放单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，其进一步设有：

接料感测器，其设置于一个所述接料槽的一侧，并于感测入料后产生入料讯号；以及

控制单元，其读取所述入料讯号并控制所述整列模组的动作。

通过本实用新型的实施，至少可以达到下列进步功效：

一、使抽芯铆钉能被自动化的在机台上整列，以便完成后续的自动化的生产加工。

二、能克服以往抽芯铆，只能通过人员手动摆放在机台上，耗时费力的问题。

三、可以提升抽芯铆钉在防漏预涂的生产效能，且能降低成本及提升良率。

附图说明

图1为一种扣件的自动整列装置的立体分解实施例图；

图2为一种扣件的自动整理装置的立体实施例图；

图3为一种伸缩模组其伸缩杆于伸展状态下的实施例图；

图4为一种伸缩模组的伸缩杆于收缩状态下的实施例图；

图5为接料槽及导料单元及置放单元相互对应的实施例图；

图6为本实用新型包括连续供料模组及输送模组的实施例图；

图7为本实用新型的卸料处转盘的吹气卸料实施例图；以及

图8为本实用新型控制单元的控制流程实施例图。

附图中各部件的标记如下：

100.扣件的自动整列装置；

101.待加工件/抽芯铆钉；

10.滑台模组；110.滑台；120.驱动模组；

20.整列模组；210.致动单元；220.整列平台；221.转轴；222.接料槽；

30.伸缩模组；310.伸缩杆；

40.导料模组；410.导料单元；411.Y型漏斗式导料管；

50.连续供料模组；510.导料气缸；

60.输送模组；610.转盘；611.环状槽；612.气槽；620.皮带；621.置放单元；622.凹槽；630.吹气单元；

70.接料感测器；

80.控制单元；

91.涂料机构；92.加热机构；

S810.步进整列平台；

S815.进行放料；

S820.进行整列平台归位；

S830.进行坠料；

S840.进行伸展。

具体实施方式

为了使任何熟悉相关技艺者了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟悉相关技艺者可轻松地理解本实用新型相关的目的及优点，因此将在本实施方式中详细叙述本新型的详细特征以及优点。

如图1及图2所示，本实施例为一种扣件的自动整列装置100，其包括：一滑台模组10；一整列模组20；一伸缩模组30；以及一导料模组40。本实用新型并不限使用于抽芯铆钉101，只要为长形扣件皆可使用。

滑台模组10，其具有一滑台110及一驱动模组120，驱动模组120可以例如是一步进马达，又驱动模组120用以驱动滑台110，使滑台110进行一水平位置的往复运动，例如使滑台110水平移动N个步阶后，接着进行复归回到原位，其中N为接料槽222的总数。

整列模组20，其具有：一致动单元210；及一整列平台220。

致动单元210，其结合于滑台110上，因此致动单元210也将随着滑台110进行一水平往复运动，又于水平往复运动的过程中，致动单元210将产生致动的推力，用以带动整列平台220同步的进行水平往复运动。

整列平台220，其通过以水平方式置放的一转轴221，而结合于致动单元210的一侧，且整列平台220设有复数个接料槽222，接料槽222主要是用以承接待加工件101，又待加工件101可以例如是一抽芯铆钉101。

有关滑台模组10及整列模组20的互动，系当一抽芯铆钉101被连续供料模组50送料至整列平台220的一第一接料槽222后，滑台110会沿箭头方向进行第一次寸动，然后另一抽芯铆钉101被连续供料模组50送料至一第二接料槽222后，此时滑台110又沿箭头方向进行第二次寸动，接着又一抽芯铆钉101被连续供料模组50送料至一第三接料槽222后，由于本实施例接料槽222的总数为3，因此在接料槽222完成三次接料，又滑台110以水平寸动方式移动2个步阶后，滑台110将往箭头反方向移动，进行复归并退回至原起始位置。

如图3至图5所示，伸缩模组30，其同样的结合于致动单元210上，因此伸缩模组30可随着致动单元210而进行水平往复运动，又因为整列平台220也是结合于致动单元210上，因此整列平台220与伸缩模组30，将会随着致动单元210，一起同步的进行水平往复运动。

伸缩模组30可以为一伸缩气压缸或一伸缩油压缸，因此都具有一伸缩杆310，又伸缩模组30是设置于整列平台220的下方侧，因此伸缩模组30可以利用其伸缩杆310，控制整列平台220进行水平或倾斜的姿态变化，也就是说，当伸缩杆310于伸展状态时，使整列平台220呈现水平姿态，又伸缩杆310于收缩状态时，使整列平台220呈现倾斜姿态，又在倾斜过程中，将可同步的完成抽芯铆钉101的落料动作。

导料模组40，其主要是用以承接由整列平台220坠落的抽芯铆钉101料件，并将每一个抽芯铆钉101精准的导入皮带620上的置放单元621内，因此导料模组40具有以一对一的方式，对应于复数个接料槽222的复数个导料单元410，又为了能顺利及精准的完成接料及导料，因此导料单元410可以为一Y型漏斗式导料管411，也就是导料单元410是上端宽而下端窄的管状结构。

有关伸缩模组30及导料模组40的互动，其是当滑台110退回至原始位置后，伸缩模组30的伸缩杆310进行收缩，并带动整列平台220向下倾斜，此时抽芯铆钉101因为本身的自重，将会从接料槽222滑出，并往下掉入导料单元410，最后在导料单元410的引导下，抽芯铆钉101顺势插入至皮带620其置放单元621的孔洞中，然后被输送模组60载运，进行后续涂料结构91的涂胶及加热机构92的加热作业。

如图6所示，又在生产线的运作下，为了能进行连续性的加工制程，因此扣件的自动整列装置100，其可进一步包括一连续供料模组50，连续供料模组50其供料端对应于复数个接料槽222，也就是说，连续供料模组50是以一对一的方式，将每一抽芯铆钉101连续性的供料至一接料槽222内。

又因为本实施例的接料槽222是在寸动后进行接料，因此可以进一步设有一挡料气缸510控制供料时机，也就是在完成一支抽芯铆钉101进料后，挡料气缸510会挡住下一支抽芯铆钉101，待接料槽222完成寸动后，再进行下一阶段进料时，挡料气缸510移除阻挡，然后放出下一支抽芯铆钉101，使连续性供料模组50能对接料槽222进行供料。

而扣件的自动整列装置100，其亦可进一步包括一输送模组60，输送模组60其系由一组转盘610带动一皮带620所组成，如此也可以进行连续性的循环运转，又皮带620上设有以一对一方式，对应于复数个导料单元410的复数个置放单元621。更具体而言，这些置放单元621可以是在皮带620上所形成的穿孔，又为了使抽芯铆钉101置放时更为稳定，因此穿孔的周边，可以设有与抽芯铆钉101形体相符合的一凹槽622。

如图7所示，又为了能更有效的完成抽芯铆钉101的卸料，因此扣件的自动整列装置100，其中卸料处的转盘610，在其内部设有一环状槽611及对应于复数个置放单元621的一气槽612。

又一吹气单元630不与转盘610相干涉的设置于环状槽611及气槽612内，且吹气单元630的出气嘴向下吹气，然后透过气槽612吹向至少一置放单元621，由此可以确保置放单元621上的抽芯铆钉101，在受到气体吹力时，可以顺利下坠并完成卸料动作。

如图3及图4所示，为了使所有的动作能协调及连贯，因此扣件的自动整列装置100，其可进一步至少设有：一接料感测器70；以及一控制单元80。

接料感测器70，其设置于一接料槽222的一侧，并用于监测接料槽222的入料状态，当接料感测器70感测到接料槽222已经入料后，会即刻产生一入料讯号至控制单元80。有关控制单元80于本实施例的其他动作，都将仰赖其他感测器的侦测，然后提供状态讯号至控制单元80，又其它感测器的应用为已知技艺，在此不再赘述。

如图8所示，控制单元80，其读取接料感测器70的入料讯号，并控制整列模组20的作动，又控制单元80可执行下列步骤：步进整列平台810；进行整列平台归位820；进行坠料830；及进行伸展840。

步进整列平台810，当控制单元80读取到一入料讯号后，会发出一步进讯号至驱动模组120，使驱动模组120驱动滑台110进行寸动，然后在滑台110的带动下，使整列平台220产生一阶的步进，并使一计时器加1。

进行整列平台归位820，当计时器的计数值等于复数个接料槽222的总数时，由于本实施例接料槽222的总数为3，因此当计数器的计数值为3时，也就是接料槽222完成3的接料后，此时控制单元80将发出一复归讯号至驱动模组120，使驱动模组120驱动滑台110，然后在滑台110的带动下，使整列平台220完成归位。

进行坠料830，当整列平台220完成归位后，此时控制单元80发出一收缩讯号，使伸缩模组30进行收缩动作，此时整列平台220因为失去伸缩模组30其伸缩杆310的支撑，将使得整列平台220因为本身的自重而向下倾斜，然后抽芯铆钉101也会在本身的自重作用下，从接料槽222的缺口逃脱而完成坠料。

进行伸展840，其是于坠料动作完成后，控制单元80将产生一伸展讯号，使伸缩模组30进行伸展840，此时整列平台220因为受到伸缩模组30其伸缩杆310的推升，然后使整列平台220再次回到水平状态，并等待下一次接料的循环。

又当本实施例设置有挡料气缸510时，控制单元80可以进一步增加一进行放料S815步骤，其是由当步进整列平台S810的步骤完成后，由控制单元80发出一放料讯号至挡料气缸510，使挡料气缸510收缩并移除阻挡，因而完成抽芯铆钉101的放料。

惟上述各实施例是用以说明本实用新型的特点，其目的在使熟悉该技术者能了解本实用新型的内容并据以实施，而非限定本实用新型的专利范围，故凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神而完成的等效修饰或修改，仍应包含在以下所述的申请专利范围中。

Claims (9)

1.一种扣件的自动整列装置，其特征在于，包括：

滑台模组，其具有滑台及驱动模组，驱动所述滑台进行水平往复运动；

整列模组，其具有：

致动单元，其结合于所述滑台；及

整列平台，其通过转轴结合于所述致动单元的一侧，所述整列平台设有复数个接料槽；

伸缩模组，其结合于所述致动单元且设置于所述整列平台的下方侧，并控制所述整列平台进行水平或倾斜的姿态变化；以及

导料模组，其具有一对一的对应于所述复数个接料槽的复数个导料单元。

2.根据权利要求1所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，所述驱动模组是由步进马达所驱动的驱动模组或所述驱动模组为寸动驱动模组。

3.根据权利要求1所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，所述伸缩模组为伸缩气压缸或伸缩油压缸。

4.根据权利要求1所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，其中一个所述导料单元为Y型漏斗式导料管。

5.根据权利要求1所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，其进一步包括连续供料模组，所述连续供料模组的供料端对应于所述复数个接料槽。

6.根据权利要求1所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，其进一步包括输送模组，所述输送模组由一组转盘带动皮带所组成，所述皮带上设有对应于所述复数个导料单元的复数个置放单元。

7.根据权利要求6所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，其中一个所述置放单元为穿孔，所述穿孔的周边设有凹槽。

8.根据权利要求6所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，其中卸料处的所述转盘内设有环状槽及对应于所述复数个置放单元的气槽，吹气单元不与所述转盘相干涉的设置于所述环状槽及所述气槽内，且所述吹气单元的出气嘴向下喷气，然后透过所述气槽吹向至少一个所述置放单元。

9.根据权利要求1所述的扣件的自动整列装置，其特征在于，其进一步设有：

接料感测器，其设置于一个所述接料槽的一侧，并于感测入料后产生入料讯号；以及

控制单元，其读取所述入料讯号并控制所述整列模组的动作。