CN219903211U - 一种取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取件装置，包括：纵向调节座，纵向调节座的上端纵向滑动连接有连接滑臂，用于调节取件的纵向位置；横向调节臂，其设置在连接滑臂一端的位置处，用于调节取件的横向位置；竖向调节臂，其设置在横向调节臂的侧方位置处，用于调节取件的竖向位置；取件爪，其设置在竖向调节臂的下方位置处，用于物件的抓取。本实用新型提供的一种取件装置，通过纵向调节座可对取件爪的纵向抓取位置进行调节，通过横向调节臂可对取件爪横向的抓取位置进行调节，通过竖向调节臂可对取件爪竖向的抓取位置进行调节，从而通过纵向调节座、横向调节臂、竖向调节臂、取件爪的结构配合设计，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险。

Description

一种取件装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及了一种取件装置。

背景技术

随着社会的发展，塑料制品逐渐的融入我们的生活，其制品具有质量轻、经济性高的优点，被广泛的应用于日常生活中。注塑机是将热塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的发展对产品的生产效率起到及其重要的作用。

如中国实用新型专利（CN209336036U）公开了一种注塑机取件机械手，其中记载了：“操作简单，使用方便，避免员工烫伤，可以提高塑件产品的合格率，同时通过改变卡爪夹持的方向，适应不同的塑件产品”，还记载了：“目前，大多数工厂使用的注塑机,是在产品成型后，利用顶杆方式顶出产品取件，对于一些形状大、刚热塑成型的塑料产品，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接接触塑件产品容易烫伤手且极易出现脱手的情况；导致产品的损伤，降低产品的合格率”。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：目前，大多数工厂使用的注塑机,是在产品成型后，利用顶杆方式顶出产品取件，对于一些形状大、刚热塑成型的塑料产品，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接接触塑件产品容易烫伤手且极易出现脱手的情况；导致产品的损伤，降低产品的合格率，为此，本申请提出一种取件装置，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种取件装置，通过纵向调节座可对取件爪的纵向抓取位置进行调节，通过横向调节臂可对取件爪横向的抓取位置进行调节，通过竖向调节臂可对取件爪竖向的抓取位置进行调节，从而通过纵向调节座、横向调节臂、竖向调节臂、取件爪的结构配合设计，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全，也有效提高大型塑件产品的合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种取件装置，其应用于注塑取件。

所述取件装置具体包括：

纵向调节座，所述纵向调节座的上端纵向滑动连接有连接滑臂，用于调节取件的纵向位置；

横向调节臂，其设置在所述连接滑臂一端的位置处，用于调节取件的横向位置；

竖向调节臂，其设置在横向调节臂的侧方位置处，用于调节取件的竖向位置；

取件爪，其设置在竖向调节臂的下方位置处，用于物件的抓取。

作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述纵向调节座包括调节底座一，所述调节底座一的下端固定有安装支架，用于纵向调节座的安装固定，所述调节底座一上端内侧转动连接有纵向调节杆，所述调节底座一的一端固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与纵向调节杆相连接，所述连接滑臂横向设置于调节底座一上端内侧，所述连接滑臂与纵向调节杆螺纹连接。

作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述连接滑臂的下端固定有加强臂，所述加强臂远离连接滑臂的一端延伸至调节底座一内侧，所述加强臂远离连接滑臂一端且位于调节底座一内侧部位的上端转动连接有限位滑轮，所述调节底座一内侧的上端固定有限位滑轨，所述限位滑轮与限位滑轨滑动连接。

作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述横向调节臂包括调节底座二，所述调节底座二的内侧转动连接有横向调节杆，所述调节底座二的一端固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与横向调节杆相连接，所述调节底座二的内侧还滑动连接有连接滑座，所述连接滑座与横向调节杆螺纹连接，所述竖向调节臂与连接滑座的一端相连接。

作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述连接滑座的另一端固定有连接板，所述连接板的两端均固定有引导滑轮，所述调节底座二的一侧固定有引导滑轨，所述连接板通过两端的引导滑轮与引导滑轨滑动连接。

作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述竖向调节臂包括套筒，所述套筒与连接滑座固定连接，所述套筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端延伸至套筒的外侧，所述取件爪与伸缩杆的下端相连接，所述套筒的上端固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端且位于套筒的内部连接有竖向调节杆，所述竖向调节杆与伸缩杆上端螺纹连接。

作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述伸缩杆的外侧且位于套筒内部的位置处固定有固定环，所述伸缩杆外侧且位于套筒的内部并位于固定环下方的位置处套有弹簧。

作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述固定环的两侧均固定有止旋滑块，所述套筒的两侧且与止旋滑块相对应的位置处开设有限位滑槽，所述止旋滑块位于限位滑槽内部。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的取件装置，通过纵向调节座可对取件爪的纵向抓取位置进行调节，通过横向调节臂可对取件爪横向的抓取位置进行调节，通过竖向调节臂可对取件爪竖向的抓取位置进行调节，从而通过纵向调节座、横向调节臂、竖向调节臂、取件爪的结构配合设计，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全，也有效提高大型塑件产品的合格率。

本实用新型提供的取件装置，通过加强臂将连接滑臂与调节底座一的连接配合，可有效提升连接滑臂的承载能力，进而有效提升装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的取件装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的取件装置纵向调节座的结构示意图；

图3为本实用新型提供的取件装置加强臂的结构示意图；

图4为本实用新型提供的取件装置横向调节臂的结构示意图；

图5为本实用新型提供的取件装置竖向调节臂的结构示意图；

图6为本实用新型提供的取件装置套筒内部的结构示意图。

图中标记说明如下：

1、纵向调节座；2、横向调节臂；3、竖向调节臂；4、取件爪；5、安装支架；6、调节底座一；7、纵向调节杆；8、连接滑臂；9、第一驱动电机；10、加强臂；11、限位滑轨；12、限位滑轮；13、调节底座二；14、横向调节杆；15、第二驱动电机；16、连接滑座；17、连接板；18、引导滑轮；19、引导滑轨；20、套筒；21、伸缩杆；22、第三驱动电机；23、竖向调节杆；24、固定环；25、弹簧；26、限位滑槽；27、止旋滑块。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，目前，大多数工厂使用的注塑机,是在产品成型后，利用顶杆方式顶出产品取件，对于一些形状大、刚热塑成型的塑料产品，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接接触塑件产品容易烫伤手且极易出现脱手的情况；导致产品的损伤，降低产品的合格率。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种取件装置，其应用于注塑取件。

具体地，请参考图1，取件装置具体包括：

纵向调节座1，纵向调节座1的上端纵向滑动连接有连接滑臂8，用于调节取件的纵向位置；

横向调节臂2，其设置在连接滑臂8一端的位置处，用于调节取件的横向位置；

竖向调节臂3，其设置在横向调节臂2的侧方位置处，用于调节取件的竖向位置；

取件爪4，其设置在竖向调节臂3的下方位置处，用于物件的抓取。

本实用新型提供的取件装置，通过纵向调节座1可对取件爪4的纵向抓取位置进行调节，通过横向调节臂2可对取件爪4横向的抓取位置进行调节，通过竖向调节臂3可对取件爪4竖向的抓取位置进行调节，从而通过纵向调节座1、横向调节臂2、竖向调节臂3、取件爪4的结构配合设计，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全，也有效提高大型塑件产品的合格率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参考图1-图6，一种取件装置，包括：

纵向调节座1，纵向调节座1的上端纵向滑动连接有连接滑臂8，用于调节取件的纵向位置；

横向调节臂2，其设置在连接滑臂8一端的位置处，用于调节取件的横向位置；

竖向调节臂3，其设置在横向调节臂2的侧方位置处，用于调节取件的竖向位置；

取件爪4，其设置在竖向调节臂3的下方位置处，用于物件的抓取。

具体的，纵向调节座1包括调节底座一6，调节底座一6的下端固定有安装支架5，用于纵向调节座1的安装固定，调节底座一6上端内侧转动连接有纵向调节杆7，调节底座一6的一端固定有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出端与纵向调节杆7相连接，连接滑臂8横向设置于调节底座一6上端内侧，连接滑臂8与纵向调节杆7螺纹连接。

可知，通过启动第一驱动电机9可带动纵向调节杆7进行转动，通过连接滑臂8与纵向调节杆7的螺纹连接，使得纵向调节杆7转动时可带动连接滑臂8沿纵向调节杆7轴线方向进行移动，从而通过连接滑臂8的移动带动横向调节臂2和竖向调节臂3同步进行移动，从而实现了取件爪4的纵向抓取位置的调节。

具体的，横向调节臂2包括调节底座二13，调节底座二13的内侧转动连接有横向调节杆14，调节底座二13的一端固定有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端与横向调节杆14相连接，调节底座二13的内侧还滑动连接有连接滑座16，连接滑座16与横向调节杆14螺纹连接，竖向调节臂3与连接滑座16的一端相连接。其中，连接滑座16的另一端固定有连接板17，连接板17的两端均固定有引导滑轮18，调节底座二13的一侧固定有引导滑轨19，连接板17通过两端的引导滑轮18与引导滑轨19滑动连接。

可知，通过启动第二驱动电机15可带动横向调节杆14进行转动，通过连接滑座16与横向调节杆14的螺纹连接，使得横向调节杆14转动时可带动连接滑座16沿横向调节杆14轴线方向进行移动，从而通过连接滑座16的移动带动竖向调节臂3同步进行移动，从而实现了取件爪4的横向抓取位置的调节。其中，在连接滑座16移动过程中，通过连接板17配合引导滑轮18与引导滑轨19的滑动连接，对连接滑座16的移动起到引导限位的效果，使得连接滑座16移动过程中较为平稳和稳定。

具体的，竖向调节臂3包括套筒20，套筒20与连接滑座16固定连接，套筒20的内部滑动连接有伸缩杆21，伸缩杆21的下端延伸至套筒20的外侧，取件爪4与伸缩杆21的下端相连接，套筒20的上端固定有第三驱动电机22，第三驱动电机22的输出端且位于套筒20的内部连接有竖向调节杆23，竖向调节杆23与伸缩杆21上端螺纹连接。其中，伸缩杆21的外侧且位于套筒20内部的位置处固定有固定环24，伸缩杆21外侧且位于套筒20的内部并位于固定环24下方的位置处套有弹簧25。其中，固定环24的两侧均固定有止旋滑块27，套筒20的两侧且与止旋滑块27相对应的位置处开设有限位滑槽26，止旋滑块27位于限位滑槽26内部，通过限位滑槽26对止旋滑块27的限位引导，从而使得竖向调节杆23转动时伸缩杆21无法跟随转动，从而避免伸缩杆21无法升降调节的现象发生。

可知，通过竖向调节杆23与伸缩杆21的螺纹连接，使得竖向调节杆23转动时可带动伸缩杆21沿竖向调节杆23轴线方向进行垂直升降，进而可通过启动第三驱动电机22带动竖向调节杆23转动，使得伸缩杆21带动取件爪4进行升降调节，从而实现取件爪4竖向抓取位置的调节。其中，在伸缩杆21下调时，通过固定环24对弹簧25进行挤压，使弹簧25积蓄力，从而在伸缩杆21上调使，通过弹簧25释放蓄力，降低伸缩杆21上调对第三驱动电机22造成的向下牵引力。

实施例

对实施例1提供的取件装置进一步优化，具体地，如图2-图3所示，连接滑臂8的下端固定有加强臂10，加强臂10远离连接滑臂8的一端延伸至调节底座一6内侧，加强臂10远离连接滑臂8一端且位于调节底座一6内侧部位的上端转动连接有限位滑轮12，调节底座一6内侧的上端固定有限位滑轨11，限位滑轮12与限位滑轨11滑动连接。

通过上述结构设计，通过加强臂10将连接滑臂8与调节底座一6的连接配合，可有效提升连接滑臂8的承载能力，进而有效提升装置的适用范围；通过加强臂10将连接滑臂8远离横向调节臂2一端与调节底座一6进行连接，从而有效提升连接滑臂8与横向调节臂2相连一端的承载力，进而降低因连接滑臂8与横向调节臂2相连一端承载力过大，导致连接滑臂8发生偏移造成纵向调节杆7弯曲顺坏或纵向调节杆7断裂的现象发生。

本实用新型提供的取件装置的使用过程如下：使用时，通过启动第一驱动电机9可带动纵向调节杆7进行转动，通过连接滑臂8与纵向调节杆7的螺纹连接，使得纵向调节杆7转动时可带动连接滑臂8沿纵向调节杆7轴线方向进行移动，从而通过连接滑臂8的移动带动横向调节臂2和竖向调节臂3同步进行移动，从而实现了取件爪4的纵向抓取位置的调节；

通过启动第二驱动电机15可带动横向调节杆14进行转动，通过连接滑座16与横向调节杆14的螺纹连接，使得横向调节杆14转动时可带动连接滑座16沿横向调节杆14轴线方向进行移动，从而通过连接滑座16的移动带动竖向调节臂3同步进行移动，从而实现了取件爪4的横向抓取位置的调节；

通过竖向调节杆23与伸缩杆21的螺纹连接，使得竖向调节杆23转动时可带动伸缩杆21沿竖向调节杆23轴线方向进行垂直升降，进而可通过启动第三驱动电机22带动竖向调节杆23转动，使得伸缩杆21带动取件爪4进行升降调节，从而实现取件爪4竖向抓取位置的调节。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种取件装置，其特征在于，包括：

纵向调节座(1)，所述纵向调节座(1)的上端纵向滑动连接有连接滑臂(8)，用于调节取件的纵向位置；

横向调节臂(2)，其设置在所述连接滑臂(8)一端的位置处，用于调节取件的横向位置；

竖向调节臂(3)，其设置在横向调节臂(2)的侧方位置处，用于调节取件的竖向位置；

取件爪(4)，其设置在竖向调节臂(3)的下方位置处，用于物件的抓取；

所述纵向调节座(1)包括调节底座一(6)，所述调节底座一(6)的下端固定有安装支架(5)，用于纵向调节座(1)的安装固定，所述调节底座一(6)上端内侧转动连接有纵向调节杆(7)，所述调节底座一(6)的一端固定有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的输出端与纵向调节杆(7)相连接，所述连接滑臂(8)横向设置于调节底座一(6)上端内侧，所述连接滑臂(8)与纵向调节杆(7)螺纹连接；

所述连接滑臂(8)的下端固定有加强臂(10)，所述加强臂(10)远离连接滑臂(8)的一端延伸至调节底座一(6)内侧，所述加强臂(10)远离连接滑臂(8)一端且位于调节底座一(6)内侧部位的上端转动连接有限位滑轮(12)，所述调节底座一(6)内侧的上端固定有限位滑轨(11)，所述限位滑轮(12)与限位滑轨(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述横向调节臂(2)包括调节底座二(13)，所述调节底座二(13)的内侧转动连接有横向调节杆(14)，所述调节底座二(13)的一端固定有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出端与横向调节杆(14)相连接，所述调节底座二(13)的内侧还滑动连接有连接滑座(16)，所述连接滑座(16)与横向调节杆(14)螺纹连接，所述竖向调节臂(3)与连接滑座(16)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述连接滑座(16)的另一端固定有连接板(17)，所述连接板(17)的两端均固定有引导滑轮(18)，所述调节底座二(13)的一侧固定有引导滑轨(19)，所述连接板(17)通过两端的引导滑轮(18)与引导滑轨(19)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述竖向调节臂(3)包括套筒(20)，所述套筒(20)与连接滑座(16)固定连接，所述套筒(20)的内部滑动连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的下端延伸至套筒(20)的外侧，所述取件爪(4)与伸缩杆(21)的下端相连接，所述套筒(20)的上端固定有第三驱动电机(22)，所述第三驱动电机(22)的输出端且位于套筒(20)的内部连接有竖向调节杆(23)，所述竖向调节杆(23)与伸缩杆(21)上端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的取件装置，其特征在于，所述伸缩杆(21)的外侧且位于套筒(20)内部的位置处固定有固定环(24)，所述伸缩杆(21)外侧且位于套筒(20)的内部并位于固定环(24)下方的位置处套有弹簧(25)。

6.根据权利要求5所述的取件装置，其特征在于，所述固定环(24)的两侧均固定有止旋滑块(27)，所述套筒(20)的两侧且与止旋滑块(27)相对应的位置处开设有限位滑槽(26)，所述止旋滑块(27)位于限位滑槽(26)内部。