CN220364019U - 一种钢化架传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输设备的技术领域，尤其是涉及一种钢化架传送线,其包括机架、设置于所述机架上的传送链，所述机架上设置有若干个用于夹持钢化架的夹持组件，所述夹持组件包括安装座以及设置于所述安装座两侧的夹持架，所述安装座上设置有驱动两个所述夹持架相互靠近或相互远离的驱动件，所述机架上设置有驱动所述夹持组件升降的升降组件，所述机架上设置有驱动所述夹持组件夹持钢化架至所述传送链上的驱动组件。本实用新型具有自动化程度高，能自动夹持钢化架自动输送，降低人力成本的效果。

Description

一种钢化架传送线

技术领域

本实用新型涉及传输设备的技术领域，尤其是涉及一种钢化架传送线。

背景技术

钢化玻璃是一种经过特殊工艺处理的玻璃，它的强度比普通玻璃高出许多，可以承受较大的冲击力和压力。钢化玻璃的制作过程是将普通玻璃加热到一定温度，然后快速冷却，使玻璃表面形成一层压应力，从而提高玻璃的强度和抗碎性能。钢化玻璃广泛应用于建筑、家具、交通等领域。钢化玻璃在生产过程中需要将多块钢化玻璃一起放置在钢化架内，从而方便将钢化玻璃传输中不同生产工序。目前一般是使用人工将钢化架从设备上搬下，然后在移动至下一个工序，但是这样造成了自动化程度低，人力成本较高。

实用新型内容

为了提高自动化程度，本实用新型针对现有技术的问题提供一种钢化架传送线。

本实用新型提供的一种钢化架传送线，采用如下的技术方案：

一种钢化架传送线，包括机架、设置于所述机架上的传送链，所述机架上设置有若干个用于夹持钢化架的夹持组件，所述夹持组件包括安装座以及设置于所述安装座两侧的夹持架，所述安装座上设置有驱动两个所述夹持架相互靠近或相互远离的驱动件，所述机架上设置有驱动所述夹持组件升降的升降组件，所述机架上设置有驱动所述夹持组件夹持钢化架至所述传送链上的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括水平设置于所述机架上的滑轨、转动设置于所述机架上的驱动丝杆、以及设置于所述机架上的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动丝杆转动，所述滑轨上滑移设置有滑移座，所述驱动丝杆螺纹连接于所述滑移座，所述升降组件设置于所述滑移座上。

优选的，所述升降组件包括竖直设置于所述滑移座上的直轨、滑移连接于所述直轨上的升降座、转动设置于所述直轨上的升降丝杆、竖直设置于所述直轨上的升降电机，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆转动，所述升降丝杆螺纹连接于所述升降座，所述安装座固定设置于所述升降座上。

优选的，所述驱动件包括设置于所述安装座上的双轴气缸，所述双轴气缸两端的活塞杆分别固定连接于两个所述夹持架，所述双轴气缸两端均设置有导向柱，所述导向柱活动连接于所述夹持架。

优选的，所述夹持架包括抓手上座与抓手板，所述抓手上座的一端端部固定连接于所述双轴气缸的活塞杆，所述抓手板固定连接于所述抓手上座的另一端端部，所述抓手上座与所述抓手板上均设置有减重孔。

优选的，所述抓手板的底部相对的两侧均设置有凸起部，所述凸起部朝向于另一抓手板的表面水平设置有滑槽，所述滑槽内滑移设置有爪料齿，所述爪料齿与所述凸起部之间螺纹连接有螺钉。

优选的，所述机架上的传送链设置为两条，所述传送链的外侧面沿传送链的长度方向设置有限位槽，钢化架的相对的两侧设置有凸板，所述凸板的底侧插设于所述限位槽内。

优选的，所述机架上的传送链设置为两条，所述传送链的外侧面沿传送链的长度方向设置有限位槽，钢化架的相对的两侧设置有凸板，所述凸板的底侧插设于所述限位槽内。

优选的，所述机架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸位于两条所述传送链之间，所述挡料气缸的活塞杆设置有挡料块，当所述挡料气缸的活塞杆伸长，所述挡料块位于钢化架的运动路径上。

优选的，所述机架上设置有接水槽，所述接水盒位于两条所述传送链下方。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

驱动电机与升降电机工作，驱动两个夹持架下降至钢化架两侧，然后双轴气缸的活塞杆收缩，使两个夹持架相互靠近从而将钢化架夹持住，然后升降电机与驱动电机工作驱动两个夹持架夹持钢化架放置至两条传送链上，而双轴气缸驱动两个夹持架将钢化架松开，升降电机和驱动电机则工作驱动两个钢化架重复上述步骤将钢化架源源不断转运至两条传送链上，传送链则将钢化架输送至其他地方，本申请的传送线自动化程度高，能自动将钢化架进行转运，从而降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图3为本实用新型的正面示意图。

图4为本实用新型中驱动组件、升降组件与夹持组件的装配关系示意图。

图5为本实用新型中驱动组件、升降组件与夹持组件的装配关系示意图。

图6为本实用新型中传送链的结构示意图。

图7为图6中A部分的放大示意图。

图8为本实用新型中传送链的结构示意图。

图9为图6中B部分的放大示意图。

图10为本实用新型中传送链的侧面示意图。

图中：1、机架；11、主动轴；111、链轮；112、从动齿轮；12、从动轴；13、传送电机；131、主动齿轮；132、驱动链；14、挡料气缸；141、挡料块；15、接水槽；16、马达盖；17、限位条；2、传送链；21、限位槽；3、夹持组件；31、安装座；32、夹持架；321、抓手上座；322、抓手板；3221、凸起部；3222、滑槽；3223、爪料齿；323、减重孔；33、双轴气缸；34、导向柱；4、升降组件；41、直轨；42、升降座；43、升降电机；44、升降丝杆；5、驱动组件；51、滑轨；52、驱动丝杆；53、驱动电机；54、滑移座；55、限位开关；6、钢化架；61、凸板；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型实施例公开一种钢化架传送线，如图1-10所示，包括机架1、设置于机架1上的传送链2，机架1上的传送链2设置为两条，两条传送链2呈相互平行设置，两条传送链2分别位于机架1的两侧，机架1上水平设置有主动轴11与从动轴12，主动轴11与从动轴12呈相互平行设置，主动轴11与从动轴12的两端均转动承载于机架1的侧壁上，主动轴11与从动轴12的两端均同轴固定套设有链轮111，两条传送链2分别位于主动轴11与从动轴12的两端，两条传送链2分别啮合于主动轴11与从动轴12两端端部的链轮111，机架1上沿水平方向固定安装有传送电机13，传送电机13沿平行于主动轴11的长度方向设置，传送电机13的输出轴同轴固定套接有主动齿轮131，主动轴11上同轴固定套接有从动齿轮112，主动齿轮131与从动齿轮112之间连接有驱动链132，驱动链132啮合于主动齿轮131与从动齿轮112，当传送电机13工作时，传送电机13驱动主动齿轮131转动，从而通过驱动链132带动主动轴11转动，而主动轴11则驱动传送链2运动，传送链2则在从动轴12的导向作用下稳定运动，而将钢化架6放置在两条传送链2上，传送链2则将钢化架6输送至其他地方，钢化架6为用于放置钢化玻璃的架子。同时，传送链2的外侧面沿传送链2的长度方向设置有限位槽21，钢化架6相对的两侧设置有凸板61，凸板61的底侧插设于限位槽21内，当将钢化架6放置到传送链2后，钢化架6两侧的凸板61插接到限位槽21内，这样在传送链2带动钢化架6运动时，能让钢化架6保持传输过程中的稳定性，从而使钢化架6不易脱落出传送链2。另外，机架1上固定安装有两条限位条17，两条限位条17位于两条传送链2的两侧，钢化架6位于两条限位条17之间，钢化架6相对的两侧侧壁与限位条17的侧标相抵接，限位条17能对钢化架6起到进一步的限位作用，从而使钢化架6在运输过程中更加稳定，

同时为了对驱动链132进行保护，机架1上固定安装有马达盖16，马达盖16罩合于主动齿轮131、驱动链132与从动齿轮112。并且，也可将动齿轮与从动齿轮112换成带轮，而驱动链132换成同步带。

同时，机架1上设置有若干个用于夹持钢化架6的夹持组件3，在本实施例中，夹持组件3优选为两个，同时，夹持组件3的数量也不局限于两个，也可设置为多个，两个夹持组件3沿传送链2的长度方向间隔排列，夹持组件3包括安装座31以及设置于安装座31两侧的夹持架32，夹持架32包括抓手上座321与抓手板322，抓手板322沿竖直方向设置，抓手板322固定连接于抓手上座321远离安装座31的一端端部，两块抓手板322呈相互平行设置。安装座31上设置有驱动两个夹持架32相互靠近或相互远离的驱动件，具体的，驱动件包括设置于安装座31上的双轴气缸33，双轴气缸33两端的活塞杆分别固定连接于两个夹持架32，抓手上座321远离抓手板322的一端端部固定连接于双轴气缸33的活塞杆，双轴气缸33两端均设置有导向柱34，导向柱34活动连接于抓手上座321。双轴气缸33两端的活塞杆伸长或缩回时，驱动双轴气缸33两端的夹持架32相互靠近或远离，从而将钢化架6夹持和松开，而导向柱34则对夹持架32的运动起到导向作用，使夹持架32在运动过程中保持稳定。

同时，抓手上座321与抓手板322上均开设有减重孔323，减重孔323能减轻抓手上座321与抓手板322的重量，同时提高抓手上座321与抓手板322结构强度；抓手板322的底部相对的两侧均一体成型有凸起部3221，凸起部3221朝向于另一抓手板322的表面沿水平方向开设有滑槽3222，滑槽3222的两端呈贯通设置，滑槽3222内滑移连接有爪料齿3223，爪料齿3223与凸起部3221之间螺纹连接有螺钉，在两个夹持架32夹持于钢化架6时，爪料齿3223的设置能使夹持架32更好的夹住钢化架6。

另外，机架1上设置有驱动夹持组件3夹持钢化架6转运至传送链2上的驱动组件5，具体的，驱动组件5包括水平固定安装于机架1上的滑轨51、沿滑轨51的长度方向设置于机架1上的驱动丝杆52、以及沿滑轨51的长度方向固定安装于机架1上的驱动电机53，滑轨51沿垂直于传送链2的长度方向设置，滑轨51位于传送链2的上方，驱动丝杆52的两端端部转动承载于机架1上，驱动电机53的输出轴与驱动丝杆52同轴固定连接，滑轨51上滑移连接有滑移座54，驱动丝杆52螺纹连接于滑移座54。机架1上设置有驱动夹持组件3升降的升降组件4，具体的，升降组件4包括沿竖直方向固定安装于滑移座54上的直轨41、滑移连接于直轨41上的升降座42、沿竖直方向设置于直轨41上的升降丝杆44、沿竖直方向固定安装于直轨41顶端的升降电机43，升降丝杆44的两端转动承载于直轨41的两端，升降电机43的输出轴同轴固定连接于升降丝杆44，升降丝杆44螺纹连接于升降座42，安装座31固定安装于升降座42上。驱动电机53工作时驱动驱动丝杆52转动，驱动丝杆52驱动滑移座54运动，滑移座54则带动两个夹持架32运动至钢化架6上方，然后升降电机43工作，驱动升降丝杆44转动，升降丝杆44驱动升降座42下降，从而使两个夹持架32下降至钢化架6两侧，然后双轴气缸33的活塞杆收缩，使两个夹持架32相互靠近从而将钢化架6夹持住，然后升降电机43工作驱动两个夹持架32上升，接着驱动电机53工作驱动两个夹持架32夹持钢化架6运动至两条传送链2正上方，接着升降电机43工作驱动两个夹持架32夹持着钢化架6下降，将钢化架6放置进两条传送链2上，接着双轴气缸33的活塞杆伸长，驱动两个夹持架32将钢化架6松开，传送链2则将钢化架6输送至其他地方。

另外，滑轨51与直轨41的两端均固定安装有限位开关55，当滑移座54或升降座42运动至限位开关55位置时，限位开关55能及时对驱动电机53或升降电机43发送信号，从而使驱动电机53或升降电机43停止工作或者反方向转动，从而防止了滑移座54和升降座42发生脱离。机架1上沿竖直方向固定安装有挡料气缸14，挡料气缸14位于两条传送链2之间，挡料气缸14的活塞杆顶端固定安装有挡料块141，当挡料气缸14的活塞杆伸长，挡料块141位于钢化架6的运动路径上，当传送链2在输送钢化架6时，挡料气缸14的活塞杆伸长，挡料块141可将钢化架6挡下，当挡料气缸14的活塞杆缩回，传送链2则继续输送钢化架6。另外，机架1上固定安装有接水槽15，接水槽15位于两条传送链2下方，由于钢化架6上的钢化玻璃或者钢化架6在经过上一工序后，钢化架6上面可能会残留有水分，接水槽15能将钢化架6上滴落的水收集起来，从而防止水分滴落到车间内，从而保持了车间的干净整洁。

本实用新型实施例一种钢化架传送线的实施原理为：驱动电机53工作驱动驱动丝杆52转动，驱动丝杆52驱动滑移座54运动，滑移座54则带动两个夹持架32运动至钢化架6上方，然后升降电机43工作，驱动升降丝杆44转动，升降丝杆44驱动升降座42下降，从而使两个夹持架32下降至钢化架6两侧，然后双轴气缸33的活塞杆收缩，使两个夹持架32相互靠近从而将钢化架6夹持住，然后升降电机43工作驱动两个夹持架32上升，接着驱动电机53工作驱动两个夹持架32夹持钢化架6运动至两条传送链2正上方，接着升降电机43工作驱动两个夹持架32夹持着钢化架6下降，将钢化架6放置进两条传送链2上，接着双轴气缸33的活塞杆伸长，驱动两个夹持架32将钢化架6松开，升降电机43和驱动电机53则工作驱动两个钢化架6重复上述步骤将钢化架6源源不断转运至两条传送链2上，传送链2则将钢化架6输送至其他地方，本申请的传送线自动化程度高，能自动将钢化架6进行转运，从而降低了人工成本。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钢化架传送线，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的传送链(2)，所述机架(1)上设置有若干个用于夹持钢化架(6)的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括安装座(31)以及设置于所述安装座(31)两侧的夹持架(32)，所述安装座(31)上设置有驱动两个所述夹持架(32)相互靠近或相互远离的驱动件，所述机架(1)上设置有驱动所述夹持组件(3)升降的升降组件(4)，所述机架(1)上设置有驱动所述夹持组件(3)夹持钢化架(6)至所述传送链(2)上的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述驱动组件(5)包括水平设置于所述机架(1)上的滑轨(51)、转动设置于所述机架(1)上的驱动丝杆(52)、以及设置于所述机架(1)上的驱动电机(53)，所述驱动电机(53)用于驱动所述驱动丝杆(52)转动，所述滑轨(51)上滑移设置有滑移座(54)，所述驱动丝杆(52)螺纹连接于所述滑移座(54)，所述升降组件(4)设置于所述滑移座(54)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述升降组件(4)包括竖直设置于所述滑移座(54)上的直轨(41)、滑移连接于所述直轨(41)上的升降座(42)、转动设置于所述直轨(41)上的升降丝杆(44)、竖直设置于所述直轨(41)上的升降电机(43)，所述升降电机(43)用于驱动所述升降丝杆(44)转动，所述升降丝杆(44)螺纹连接于所述升降座(42)，所述安装座(31)固定设置于所述升降座(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述驱动件包括设置于所述安装座(31)上的双轴气缸(33)，所述双轴气缸(33)两端的活塞杆分别固定连接于两个所述夹持架(32)，所述双轴气缸(33)两端均设置有导向柱(34)，所述导向柱(34)活动连接于所述夹持架(32)。

5.根据权利要求4所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述夹持架(32)包括抓手上座(321)与抓手板(322)，所述抓手上座(321)的一端端部固定连接于所述双轴气缸(33)的活塞杆，所述抓手板(322)固定连接于所述抓手上座(321)的另一端端部，所述抓手上座(321)与所述抓手板(322)上均设置有减重孔(323)。

6.根据权利要求5所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述抓手板(322)的底部相对的两侧均设置有凸起部(3221)，所述凸起部(3221)朝向于另一抓手板(322)的表面水平设置有滑槽(3222)，所述滑槽(3222)内滑移设置有爪料齿(3223)，所述爪料齿(3223)与所述凸起部(3221)之间螺纹连接有螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述机架(1)上的传送链(2)设置为两条，所述传送链(2)的外侧面沿传送链(2)的长度方向设置有限位槽(21)，钢化架(6)的相对的两侧设置有凸板(61)，所述凸板(61)的底侧插设于所述限位槽(21)内。

8.根据权利要求7所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述机架(1)上水平转动设置有主动轴(11)与从动轴(12)，所述主动轴(11)与从动轴(12)的两端均套设有链轮(111)，两条所述传送链(2)分别啮合于主动轴(11)与从动轴(12)上的链轮(111)，所述机架(1)上设置有传送电机(13)，所述传送电机(13)的输出轴设置有主动齿轮(131)，所述主动轴(11)上套设有从动齿轮(112)，所述主动齿轮(131)与从动齿轮(112)之间连接有驱动链(132)。

9.根据权利要求7所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述机架(1)上设置有挡料气缸(14)，所述挡料气缸(14)位于两条所述传送链(2)之间，所述挡料气缸(14)的活塞杆设置有挡料块(141)，当所述挡料气缸(14)的活塞杆伸长，所述挡料块(141)位于钢化架(6)的运动路径上。

10.根据权利要求7所述的一种钢化架传送线，其特征在于：所述机架(1)上设置有接水槽(15)，所述接水槽(15)位于两条所述传送链(2)下方。