CN219902171U - 一种加工链条的机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工链条的机械手机构，包括旋转手臂，所述的旋转手臂底部连接有旋转杠杆，所述的旋转手臂一侧连接有关节轴承A，所述的关节轴承A一侧连接有齿条调节螺杆，所述的齿条调节螺杆一端连接有关节轴承B，所述的关节轴承B上连接有传动齿条，所述的传动齿条一侧连接有机械手滑座。使用这种加工链条的机械构可以提高加工效率和质量，并且能够减少人工参与和劳动强度，从而节省人力资源和降低劳动成本，同时，该机械构在加工过程中具有精度高、稳定性好、可靠性高的特点，可以有效地保证加工精度和产品质量，此外，该机械构还具有结构紧凑、操作简单、使用方便等优点，可以适应不同的加工需求和环境。

Description

一种加工链条的机械手机构

技术领域

本实用新型涉及链条加工的技术领域，尤其涉及一种加工链条的机械手机构。

背景技术

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)，机械上传动用的链子。中国专利公开了一种机械手的链条自动张紧机构(公开号：CN214888658U)，其链条绕过主动链轮和从动链轮，一端与固定拉杆连接，链条另一端与张紧拉杆连接并将张紧拉杆穿过过渡板后装入弹簧，通过螺母调节弹簧预压力，从而达到张紧链条的目的。但是这种在加工过程中人力操作不易保持持续稳定。工作效率较低，为此，我们提出了一种加工链条的机械手机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的加工链条在加工过程中人力操作不易保持持续稳定的不足，而提出的一种加工链条的机械手机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种加工链条的机械手机构，包括旋转手臂，所述的旋转手臂底部连接有旋转杠杆，所述的旋转手臂一侧连接有关节轴承A，所述的关节轴承A一侧连接有齿条调节螺杆，所述的齿条调节螺杆一端连接有关节轴承B，所述的关节轴承B上连接有传动齿条，所述的传动齿条一侧连接有机械手滑座，所述的机械手滑座上连接有工作拨叉，所述的工作拨叉一侧设有拨叉轴，所述的拨叉轴上连接有拨叉轮，所述的拨叉轮底部连接有行进杠杆，所述的行进杠杆一侧连接有抽芯杠杆，所述的抽芯杠杆顶部连接有杠杆轴，所述的杠杆轴上设有杠杆套。

优选的，所述的旋转杠杆底部设有旋转杠杆轴，所述的旋转杠杆轴一侧连接有杠杆垫片A，所述的旋转杠杆轴上连接有杠杆轴套，所述的旋转杠杆中部设有滚轮轴，所述的滚轮轴上连接有杠杆滚轮，所述的旋转杠杆顶部连接有旋转手臂关节轴承轴，用于传动使用。

优选的，所述的关节轴承B一侧设有齿条关节轴承轴，用于传动。

优选的，所述的机械手滑座一侧设有托板左压板，所述的机械手滑座另一侧设有托板右衬板，用于两侧支撑。

优选的，所述的拨叉轮顶部设有拨叉滚轮轴，所述的拨叉滚轮轴一侧连接有拨叉套，用于拨叉轮安装保护。

优选的，所述的杠杆套和抽芯杠杆的连接处设有杠杆垫片B，用于连接使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用这种加工链条的机械构可以提高加工效率和质量，并且能够减少人工参与和劳动强度，从而节省人力资源和降低劳动成本，同时，该机械构在加工过程中具有精度高、稳定性好、可靠性高的特点，可以有效地保证加工精度和产品质量，此外，该机械构还具有结构紧凑、操作简单、使用方便等优点，可以适应不同的加工需求和环境；

综上所述，本实用新型能避免现有的加工链条在加工过程中人力操作不易保持持续稳定的问题，从而在提高生产效率、保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种加工链条的机械手机构的侧视结构图；

图2为本实用新型提出的一种加工链条的机械手机构的A-A剖视结构图。

图中：1、旋转杠杆；2、旋转手臂；3、旋转杠杆轴；4、关节轴承A；5、杠杆轴套；6、杠杆滚轮；7、滚轮轴；8、杠杆垫片A；9、齿条调节螺杆；10、旋转手臂关节轴承轴；11、关节轴承B；12、齿条关节轴承轴；13、传动齿条；14、托板左压板；15、托板右衬板；16、机械手滑座；17、工作拨叉；18、拨叉轴；19、拨叉套；20、拨叉滚轮轴；21、拨叉轮；22、行进杠杆；23、抽芯杠杆；24、杠杆垫片B；25、杠杆轴；26、杠杆套。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书实施例对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例中所采用的原料如无特别说明均为商业购买。

参照图1-2，一种加工链条的机械手机构，包括旋转手臂2，旋转手臂2底部连接有旋转杠杆1，旋转杠杆1底部设有旋转杠杆轴3，旋转杠杆轴3一侧连接有杠杆垫片A8，旋转杠杆轴3上连接有杠杆轴套5，旋转杠杆1中部设有滚轮轴7，滚轮轴7上连接有杠杆滚轮6，旋转杠杆1顶部连接有旋转手臂关节轴承轴10，旋转手臂2一侧连接有关节轴承A4，关节轴承A4一侧连接有齿条调节螺杆9，齿条调节螺杆9一端连接有关节轴承B11。

在本实用新型中，关节轴承B11一侧设有齿条关节轴承轴12，关节轴承B11上连接有传动齿条13，传动齿条13一侧连接有机械手滑座16，机械手滑座16一侧设有托板左压板14，机械手滑座16另一侧设有托板右衬板15，机械手滑座16上连接有工作拨叉17，工作拨叉17一侧设有拨叉轴18，拨叉轴18上连接有拨叉轮21，拨叉轮21顶部设有拨叉滚轮轴20，拨叉滚轮轴20一侧连接有拨叉套19，拨叉轮21底部连接有行进杠杆22。

在本实用新型中，行进杠杆22一侧连接有抽芯杠杆23，抽芯杠杆23顶部连接有杠杆轴25，杠杆轴25上设有杠杆套26，杠杆套26和抽芯杠杆23的连接处设有杠杆垫片B24。

在本实用新型中，使用加工链条的机械手机构时，旋转手臂2带动旋转杠杆1进行旋转，旋转杠杆1带动滚轮轴7和杠杆滚轮6进行移动，传动齿条13带动机械手滑座16进行左右移动，机械手滑座16上的工作拨叉17通过拨叉轮21和行进杠杆22的带动，可以在工件上抓取或者放置物品，抽芯杠杆23通过杠杆轴25和杠杆套26的带动，可以将工件中的芯子抽出来。整个机械构的各个部分协同作用，实现了自动化加工的功能。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种加工链条的机械手机构，包括旋转手臂(2)，其特征在于：所述的旋转手臂(2)底部连接有旋转杠杆(1)，所述的旋转手臂(2)一侧连接有关节轴承A(4)，所述的关节轴承A(4)一侧连接有齿条调节螺杆(9)，所述的齿条调节螺杆(9)一端连接有关节轴承B(11)，所述的关节轴承B(11)上连接有传动齿条(13)，所述的传动齿条(13)一侧连接有机械手滑座(16)，所述的机械手滑座(16)上连接有工作拨叉(17)，所述的工作拨叉(17)一侧设有拨叉轴(18)，所述的拨叉轴(18)上连接有拨叉轮(21)，所述的拨叉轮(21)底部连接有行进杠杆(22)，所述的行进杠杆(22)一侧连接有抽芯杠杆(23)，所述的抽芯杠杆(23)顶部连接有杠杆轴(25)，所述的杠杆轴(25)上设有杠杆套(26)。

2.根据权利要求1所述的一种加工链条的机械手机构，其特征是，所述的旋转杠杆(1)底部设有旋转杠杆轴(3)，所述的旋转杠杆轴(3)一侧连接有杠杆垫片A(8)，所述的旋转杠杆轴(3)上连接有杠杆轴套(5)，所述的旋转杠杆(1)中部设有滚轮轴(7)，所述的滚轮轴(7)上连接有杠杆滚轮(6)，所述的旋转杠杆(1)顶部连接有旋转手臂关节轴承轴(10)。

3.根据权利要求1所述的一种加工链条的机械手机构，其特征是，所述的关节轴承B(11)一侧设有齿条关节轴承轴(12)。

4.根据权利要求1所述的一种加工链条的机械手机构，其特征是，所述的机械手滑座(16)一侧设有托板左压板(14)，所述的机械手滑座(16)另一侧设有托板右衬板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种加工链条的机械手机构，其特征是，所述的拨叉轮(21)顶部设有拨叉滚轮轴(20)，所述的拨叉滚轮轴(20)一侧连接有拨叉套(19)。

6.根据权利要求1所述的一种加工链条的机械手机构，其特征是，所述的杠杆套(26)和抽芯杠杆(23)的连接处设有杠杆垫片B(24)。