CN203212239U - 一种双轮自行式承马 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双轮自行式承马，在机架（8）上装有两套行走轮总成（2）、摩擦离合器总成（3）、两套主索托轮总成（4）、连杆机构总成（5）、链齿装置总成（6）、牵引绳压轮总成（7）、摩擦轮总成（10）以及起升绳托轮总成（12）。本实用新型双轮自行式承马能很好地解决跨度和安全问题，提高主索的寿命，可以满足大跨度（缆索起重机跨度可达1400m）使用，安全可靠，小车运行速度高，运行维护成本低，生产率可大幅提高。

Description

一种双轮自行式承马

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，尤其是涉及一种缆索起重机用的双轮自行式承马。

背景技术

缆索起重机（下简称缆机）是现代水电站混凝土浇筑的主要设备，由于缆机的跨度大，所以在起重小车与主索端头固定点之间必须设置若干承马（视跨度的大小确定其对数）用以支承起升绳及牵引绳等工作钢丝绳，保证缆机工作时，工作绳在空中自由段水平距离控制在一定范围内，防止工作钢丝绳的过度下垂,影响缆机的运行。所以承马是缆机上特有的一种专用部件，也是缆机最关键的部件。

目前国内外缆机所用的承马主要有以下几种类型：

牵引式承马：其优点是工作时无冲击；工作较为可靠。缺点为最多只能设置4对承马，一般适用于跨度小于750m的缆机；每对承马需要一根承马牵引绳，使缆机上的绳索较多；需经常更换承马托棍和承马绳，维护工作量较大。

固定张开式承马：该承马通过夹子固定于主索上，当起重小车运行时，通过小车上的开马轨撞击承马使其双臂张开，以避让小车上的滑轮等部件，小车通过后再合上两臂，以支承起升与牵引绳。其优点为单个承马重量轻，承马的间距小，缆机的跨度不受限制。其缺点为承马的制作精度较高，成本大；检修工作量较大；小车的运行速度不宜过大；小车撞击时易引起承马的损伤甚至承马整体坠落而造成事故等。

单行走轮自行式承马:目前在国内的缆机上用的较为广泛，其优点：工作时无冲击，工作较为可靠；承马对数可设置8对以上，满足1000m以上大跨度缆机的使用要求，其缺点为：局部的构造上不尽合理使行走轮的压力调整达不到预期值；离合器的分离机构采用滑动摩擦设计，使滑动面的铜套极易磨损；牵引绳作用于摩擦轮上的压力采用包角控制，使其压力随牵引绳拉力变化而改变，从而达不到压力基本恒定的要求；采用单行轮单弧踏面，行走轮与主索接触点的表面接触应力较大,对主索会产生一些不利的影响；承马的最大单件重量达到170多公斤，在空中进行人工更换和维修十分困难等；

关于自行式承马最相关的国内技术为：

实用新型专利：自行式承马；专利号：ZL200410066303X；申请日期：2004年9月8日；授权公告日：2006年9月13日。

目前，国内水电站工程施工用缆机大多采用单轮的自行式承马，少量采用牵引式和固定张开式承马。实用新型一种全新的自行式承马，使其具有自行式承马运行的优点，同时又解决了现有自行式承马的一些不足之处具有很大的意义。

发明内容

本实用新型设计了一种双轮自行式承马，其解决的技术问题是：（1）现有行走轮作用于主索上的压力较大，会产生较大的接触应力；（2）现有主索托轮的压紧原理和构造无法确保行走轮具有足够的驱动静摩擦力，而不产生打滑现象；（3）现有单行走轮承马的离合器与行走轮设置于一体，其重量较重，不便于更换维护；(4)行走轮采用三轴承超静定支承于轴上，其轴承受力不明确，实际使用中轴承易损坏；(5)离合器分离盘与分离螺母为滑动接触，易磨损；（6）原单行走轮承马的牵引绳压轮总成中，其弹簧的设计弹力很小，功能仅为当牵引绳松施时，防止牵引绳跳槽，而在承马正常工作时，其弹簧处于压并状态而不起任何弹簧作用，这样牵引绳作用于摩擦轮上的压力与牵引绳的拉力相关，达不到基本恒定的要求和目的。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案： 

一种双轮自行式承马，在机架（8）上装有两套行走轮总成（2）、摩擦离合器总成（3）、两套主索托轮总成（4）、连杆机构总成（5）、链齿装置总成（6）、牵引绳压轮总成（7）、摩擦轮总成（10）以及起升绳托轮总成（12），其特征在于：所述行走轮总成（2）支撑整个双轮自行式承马在主索（1）上滚动；所述摩擦离合器总成（3）控制双轮自行式承马在主索（1）上滚动，所述两套行走轮总成（2）位于所述摩擦离合器总成（3）两侧；所述主索托轮总成（4）与行走轮总成（2）作用于两者之间的主索（1），使行走轮总成（2）与主索（1）之间具有足够的静摩擦力；所述连杆机构总成（5）在缆索起重机小车的作用下打开常闭摩擦离合器总成（3），使得摩擦轮总成（10）和两套行走轮总成（2）各自转动并最终使各承马挤到一起；所述链齿装置总成（6）通过链条和齿轮为摩擦离合器总成（3）与摩擦轮总成（10）传递运动和力；所述牵引绳压轮总成（7）给摩擦轮总成（10）产生足够的静摩擦力以满足牵引绳（14）拖动时驱动摩擦轮总成（10）中摩擦轮转动而不产生打滑；所述摩擦轮总成（10）的摩擦轮在牵引绳（14）的作用下转动并依次通过链齿装置总成（6）和摩擦离合器总成（3）将运动和力矩传到两套行走轮总成（2）的行走轮上；起升绳托轮总成（12）起着承托起升绳（13）的作用。

进一步，还包括张紧链轮总成（9），张紧链轮总成（9）调节所述链齿装置总成（6）和所述摩擦轮总成（10）之间链条的松紧度。

进一步，还包括起升绳防跳轮总成（11），所述起升绳防跳轮总成（11）位于起升绳托轮总成（12）上方，防止起升绳（13）在缆索起重机运行时弹起与摩擦轮总成（10）产生干涉。

进一步，行走轮总成（2）包括第一轴（21）、行走轮架（22）、行走轮（23）以及第一齿轮（24）；第一轴（21）两端用轴承座固定在机架（8）两侧，第一轴（21）上从左而右依次装有左轴承、行走轮架（22）以及右轴承，行走轮架（22）直接与行走轮（23）通过螺栓连接，行走轮架（22）右侧连接第一齿轮（24）；三者之间的运动及力矩由摩擦离合器总成（3）上的第二齿轮（37）与两个行走轮总成（2）上的第一齿轮（24）啮合传递，使行走轮（23）在主索（1）上作纯滚动；行走轮(23)与行走轮架(22)的组合结构，便于行走轮(23)磨损后的更换。

进一步，摩擦离合器总成（3）包括第二轴 （31）、轴承（32）、梯形螺母丝杆副（33）、摇臂装置（34）、离合器拨杆装置（35）、离合器摩擦盘（36）、第二齿轮（37）、复位弹簧（38）以及第三齿轮（39）；第二轴 （31）两端用轴承支承在机架（8）两侧；第二轴（31）从左而右依次装有轴承（32）、梯形螺母丝杆副（33）、离合器摩擦盘（36）、第二齿轮（37）以及第三齿轮（39）；梯形螺母丝杆副（33）上的端盖梯形螺纹固定在轴承座上，摇臂装置（34）用螺栓固定在摩擦离合器总成（3）的壳体上，梯形螺母丝杆副（33）上的螺母转动一个角度推动摇臂装置（34）转动一个角度，拨动离合器拨杆装置（35）使离合器摩擦盘（36）向一侧移动并压缩复位弹簧（38），并使摩擦离合器总成（3）松开分离；第三齿轮（39）安装在第二轴 （31）的最左端的轴上，并用键和轴端挡板固定；摩擦离合器总成（3）为常闭式离合器。

进一步，主索托轮总成（4）包括两组组合蝶形弹簧（41）、调节螺杆（42）、托轮架（43）、圆柱滚子轴承（44）、托轮（45）以及第三轴（46）；第三轴（46）两端装在机架（8）的腰形槽内，第三轴（46）的两端分别装有调节螺杆（42）；调节螺杆（42）套装在第三轴（46）上，并穿过机架（8）上的孔，组合蝶形弹簧（41）装在机架（8）腰形槽上的翼缘板上；圆柱滚子轴承（44）通过轴套定位在第三轴（46）中部，圆柱滚子轴承（44）上装有托轮架（43）和托轮（45），托轮架（43）和托轮（45）用螺栓紧固；圆柱滚子轴承（44）的内隔套长度大于外隔套长度，使托轮架（43）和托轮（45）在轴向处于浮动状态，从而实现其对主索（1）的自动对中功能，托轮(45)与托轮架的组合结结，便于托轮（45）磨损后的更换。

进一步，连杆机构总成（5）包括左侧撞杆（51）、导向套（52）、铰座（53）、连杆臂（54）、连杆（55）、右侧撞杆（56）、复位弹簧（57）、调节螺杆（58）以及支座（59）；连杆机构（5）通过铰座（53）固定在机架（8）的右侧端梁上，左侧撞杆（51）与连杆臂（54）经销轴连接，连杆臂（54）与连杆（55）连接, 连杆（55）同螺母丝杆副（33）上的曲柄相连接，螺母丝杆副（33）上的曲柄又同复位弹簧（57）、右侧撞杆（56）连接，调节螺杆（58）分别与复位弹簧（57）和支座（59）连接，并用两个螺母固定和调整；支座（59）焊于机架（8）的右侧端梁上；左侧撞杆（51）与左端承马撞击后使左侧撞杆（51）向右运动，带动连杆臂（54）、连杆（55）的运动、使螺母丝杆副（33）转动，推动摩擦离合器总成（3）使离合器松开；当两承马分开时，在复位弹簧（57）的作用下，左侧撞杆（51）伸出，摩擦离合器总成（3）使离合器处于正常闭合状态，。

进一步，链齿装置总成（6）包括第一链轮（61）、轴承（62）、第四轴（63）、轴承座（64）以及第四齿轮（65）；第四轴（63）两端通过轴承座（64）固定在机架（8）两侧，在第四轴（63）位于机架（8）左外侧装有第一链轮（61），第四轴（63）右外侧装有第四齿轮（65）；第一链轮 （61）、第四齿轮（65）与第四轴（63）通过键连接；第四齿轮（65）与摩擦离合器总成（3）中的第三齿轮（39）啮合；第一链轮（61）与摩擦轮总成（10）中链轮通过链条连接，实现运动和力的传递。

进一步，牵引绳压轮总成（7）包括两组压轮（71）、两对臂架（72）、弹簧（73）、第五轴（74）、螺杆（75）、两根压轮轴（76）、轴承（77）、铰轴（78）以及压轮架（79）；第五轴（74）固定在机架（8）上，在第五轴（74）装有两对臂架（72），两对臂架（72）上分别装有压轮轴（76），压轮轴（76）上装有轴承（77）和压轮架（79），压轮架（79）与压轮（71）用螺栓固定；铰轴（78）装在两对臂架（72）上，螺杆（75）穿过两铰轴（78）上的孔，在螺杆（75）中间装有弹簧（73）和螺母；调整螺杆（75）上的螺母使弹簧（73）压缩，通过螺杆（75）和铰轴（78）使臂架（72）上的压轮（71）对牵引绳产生压力，再由牵引绳（14）将压力作用于摩擦轮（10）上。

进一步，摩擦轮总成（10）包括第二链轮（101）、轴承（102）、第六轴（103）、摩擦轮（104）、摩擦轮支架（105）以及轴承座（106）；第六轴（103）两端分别装有轴承（102）和轴承座（106），并通过轴承座（106）固定在机架（8）上；第六轴（103）在机架（8）外侧左端按装第二链轮（101），轴中按装摩擦轮支架（105），摩擦轮支架（105）与摩擦轮（104）通过螺栓固定；第二链轮（101）和摩擦轮支架（105）通过键连接；摩擦轮总成（10）中的第二链轮（101）与链齿装置总成（6）的第一链轮（61）通过链条连接，摩擦轮（104）与牵引绳（14）接合传递动力。

进一步，起升绳托轮总成（12）包括第七轴（121）、轴承（122）、尼龙托轮（123）以及止轴扳（124）；起升绳托轮总成（12）通过第七轴（121）和止轴扳（124）固定在机架（8）的拉板上，第七轴（121）上装有轴承（122），轴承（122）外圈装有尼龙托轮（123）。

该双轮自行式承马与传统自行式承马相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型双轮自行式承马能很好地解决跨度和安全问题，提高主索的寿命，可以满足大跨度（缆索起重机跨度可达1400m）使用，安全可靠，小车运行速度高，运行维护成本低，生产率可大幅提高。

（2）本实用新型采用了双行走轮二点接触的方案，使每个行走轮作于主索上的压力为单行走轮的一半；行走轮表面设置为由两段夹角60°的圆弧组成，对主索为两点接触；故在相同的载荷下有较小的接触应力，能大大降低行走轮对主索的不利影响。

（3）本实用新型中设置了具有自动对中功能的托轮装置，主索托轮的作用是通过弹簧给行走轮适当增加压力，使行走轮有足够的静摩擦力，保证行走轮驱动承马行走时，不产生打滑现象。在托轮设计时：将托轮设置成在轴向可微量自由移动的构造，使托轮对主索能实现自动对中功能，降低托轮在轴向定位的制造和安装的精度要求；另一方面，在托轮体的构造上，采用了组合式的托轮，当托轮磨损时，只更换托轮的外圈即可,而不必整体更换，降低运行成本。

（4）本实用新型采用了摩擦离合器与行走轮分离设计方案，离合器与二行走轮之间设置齿轮啮合，一方面，离合器所需传递的力矩减小，离合器的各尺寸也相应减小，重量减轻，同时离合器与行走轮进行了分离，离合器单件重量仅约25kg，便于人工的更换维护。

（5）本实用新型将牵引绳压轮总成的弹簧设置为在工作时处于弹性状态，弹簧力的大小根据摩擦轮所需的正压力确定，这样无论牵引绳的张力是多少，作用于摩擦轮上的压力只与弹簧初始安装调整值相关，基本处于一个恒定状态。

（6）本实用新型采用的主要传动形式为摩擦传动，摩擦离合器总成由设于承马端部的撞杆操作，当需要调零时将小车开至承载索端头，各承马挤在一起时撞杆受压操作离合器脱开，即行调零，之后使各承马重新开始下一次运行。

（7）本实用新型传动变速机构，采用一级链传动和二级齿轮传动，依承马的速度、缆机跨度、承马采用的对数不同，链轮、齿轮做成几种通用的零部件，以适应各种承马运行速度的需求。

附图说明

图1：本实用新型双轮自行式承马主视结构图；

图2：本实用新型双轮自行式承马左视结构图；

图3：本实用新型中行走轮总成结构示意图；

图4：本实用新型中摩擦离合器总成结构示意图；

图5：本实用新型中主索托轮总成结构示意图；

图6：本实用新型中链齿装置总成结构示意图；

图7：本实用新型中牵引绳压轮总成结构示意图；

图8：图7中A—A向剖面图；

图9：本实用新型中摩擦轮总成结构示意图；

图10：本实用新型中起升绳托轮总成结构示意图；

图11：本实用新型中连杆机构总成结构示意图。

附图标记说明：

1—主索；2—行走轮总成；21—第一轴；22—行走轮架；23—行走轮；24—第一齿轮；3—摩擦离合器总成；31—第二轴；32—轴承；33—梯形螺母丝杆副；34—摇臂装置；35—离合器拨杆装置；36—离合器摩擦盘；361—外摩擦盘；362—内摩擦盘；37—第二齿轮；38—复位弹簧；39—第三齿轮；4—主索托轮总成；41—两组组合蝶形弹簧；42—调节螺杆；43—托轮架；44—圆柱滚子轴承；45—托轮；46—第三轴；5—连杆机构总成；51—左侧撞杆；52—导向套；53—铰座；54—连杆臂；55—连杆；56—右侧撞杆；57—复位弹簧；58—调节螺杆；59—支座；6—链齿装置总成；61—第一链轮；62—轴承；63—第四轴；64—轴承座；65—第四齿轮；7—牵引绳压轮总成；71—两组压轮；72—臂架；73—弹簧；74—第五轴；75—螺杆；76—两根压轮轴；77—轴承；78—铰轴；79—压轮架；8—机架；9—张紧链轮总成10—摩擦轮总成；101—第二链轮；102—轴承；103—第六轴；104—摩擦轮；105—摩擦轮支架；106—轴承座；11—起升绳防跳轮总成；12—起升绳托轮总成；121—第七轴；122—轴承；123—尼龙滑轮；124—止轴扳；13—起升绳；14—牵引绳。

具体实施方式

下面结合图1至图11，对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，在机架8上装有二套行走轮总成2，摩擦离合器总成3，两套主索托轮总成4，连杆机构总成5 ，链齿装置总成6，牵引绳压轮总成7，张紧链轮总成9，摩擦轮总成10，起升绳防跳轮总成11，起升绳托轮总成12。

如图3所示，行走轮总成2包括第一轴21、行走轮架22、行走轮23以及第一齿轮24。第一轴21两端用轴承座固定在机架8两侧，第一轴21上从左而右依次装有左轴承、行走轮架22以及右轴承，行走轮架22直接与行走轮23通过螺栓连接，行走轮架22右侧连接第一齿轮24。

二套行走轮总成2之间装有摩擦离合器总成3，三者之间的运动及力矩由摩擦离合器总成3上的第二齿轮37与两个行走轮总成2上的第一齿轮24啮合传递，使行走轮23在主索1上作纯滚动，且两行走轮23运动方向一致；行走轮架22与行走轮23螺栓连接便于更换磨损后的行走轮23。行走轮23与主索1结合的表面两侧由两段夹角60°的圆弧组成，对主索1两点接触，在相同的载荷下有较小的接触应力，能十分有效地降低承马对主索的不利影响。如将行走轮23材料改为铝合金，则该不利影响会进一步降低。 

行走轮总成2的作用是支撑整个双轮自行式承马在主索1上滚动，并按照设计要求多组双轮自行式承马在主索1上按不同的速度运动，使各承马的间距保持基本一致;同时,支撑着起升绳13和牵引绳14，使起升绳13的下垂不会过大而影响缆索起重机的运行。

如图4所示，摩擦离合器总成3包括第二轴 31、轴承32、梯形螺母丝杆副33、摇臂装置 34、离合器拨杆装置35、离合器摩擦盘36、第二齿轮37、复位弹簧38以及第三齿轮39。第二轴 31两端用轴承支承在机架8两侧；第二轴31从左而右依次装有轴承32、梯形螺母丝杆副33、离合器摩擦盘36、第二齿轮37以及第三齿轮39。梯形螺母丝杆副33上的端盖梯形螺纹固定在轴承座上，摇臂装置 34用螺栓固定在摩擦离合器总成3的壳体上，梯形螺母丝杆副33上的螺母转动一个角度推动摇臂装置 34转动一个角度，拨动离合器拨杆装置35使离合器摩擦盘36向一侧移动并压缩复位弹簧38，使之离合器松开，运动分离；第三齿轮39安装在第二轴 31的最左端的轴上，用键和轴端挡板固定。摩擦离合器总成3为常闭式离合器；摩擦离合器总成3运动及力矩由链齿装置总成6上的第四齿轮64与第三齿轮39啮合传递。

该离合器摩擦盘36包括外摩擦盘361与内摩擦盘362，外摩擦盘361通过花健与离合器外壳联接，离合器外壳通过轴承固定于第二轴31上，故离合器外壳在轴上可自由转动。内摩擦盘362通过花键与第二轴31相连。正常接合状态下，复位弹簧38将外摩擦盘361压在内摩擦盘362上成为一体，离合器处于接合状态。而当离合器拨杆装置35向左移动时，则离合器拨杆装置35会克服复位弹簧38弹簧力并带动外摩擦盘361向左移动，从而使外摩擦盘361与内摩擦盘362产生分离,使离合器处于分离状态。

该摩擦离合器总成3的作用是根据运行需要使行走轮23，即双轮自行式承马，在主索1上滚动而不滑动；当运动和力通过第三齿轮39传递给第二轴31，然后通过键把运动和力传给常闭式摩擦离合器摩擦盘36，再通过离合器壳体上的第二齿轮37把力和运动传给两套行走轮总成2上的第一齿轮24，最后传给行走轮23，使行走轮23在主索1上滚动。

当要求自行式承马在主索自由滚动时，则只要撞击连杆机构5上的撞杆51，使梯形螺母丝杆副33转过一定的角度，通过梯形螺母推动摇臂装置 34转动一个角度，拨动离合器拨杆装置35使常闭式摩擦离合器盘36脱开，则运动和力就不能传递给行走轮23，则双轮自行式承马上的摩擦轮104和行走轮23就能各自运动，此时双轮自行式承马能被缆索起重机上的小车或其它承马推着滚动。

如图5所示，主索托轮总成4包括两组组合蝶形弹簧41、调节螺杆42、托轮架43、圆柱滚子轴承44、托轮45以及第三轴46。第三轴46两端装在机架8的腰形槽内，第三轴46的两端分别装有调节螺杆 42。调节螺杆 42套装在第三轴46上，并穿过机架8上的孔，组合蝶形弹簧41装在机架8腰形槽上的翼缘板上；圆柱滚子轴承44通过轴套定位在第三轴46中部，圆柱滚子轴承44上装有托轮架43和托轮45，托轮架43和托轮45用螺栓紧固。

利用圆柱滚子轴承44的特性，采用轴承内圈隔套与外圈隔套长度有差异的方法，使托轮架43和托轮45在轴向处于浮动状态，从而实现其对主索1的自动对中功能，同时也便于磨损后托轮45的更换。调节螺杆 42上的螺母可改变两组组合蝶形弹簧41的压缩量从而实现托轮45对主索1压力大小的调整；其反力通过机架8和行走轮总成2反作用于主索1上，实现行走轮对主索1压力的调整，使行走轮23与主索1之间具有足够的静摩擦力，防止行走轮总成2在主索1上打滑。两套托轮总成4均按装在行走轮总成2及主索1的下方。

如图6所示，链齿装置总成6包括第一链轮61、轴承 62、第四轴63、轴承座64以及第四齿轮65。第四轴63两端通过轴承座64固定在机架8两侧。在第四轴63位于机架8左外侧装有第一链轮61，第四轴63右外侧装有第四齿轮65。第一链轮 61、第四齿轮65与第四轴63通过键连接；第四齿轮65与摩擦离合器总成3中的第三齿轮 39啮合；第一链轮 61与摩擦轮总成10中的第二链轮101通过链条连接，实现运动和力的传递；其作用是上下传递运动和力，向上是齿轮啮合，向下是链轮链条传动。

如图7和图8所示，牵引绳压轮总成7包括两组压轮71，两对臂架72，弹簧73，第五轴74，螺杆75，两根压轮轴76，轴承77，铰轴78，压轮架79。第五轴74固定在机架8上，在第五轴74装有两对臂架72，两对臂架72上分别装有压轮轴76，压轮轴76上装有轴承77和压轮架79，压轮架79与压轮71用螺栓固定；铰轴78装在两对臂架72上，螺杆75穿过两铰轴78上的孔，在螺杆75中间装有弹簧73和螺母。调整螺杆75上的螺母，使弹簧73压缩，通过螺杆75、铰轴78使臂架72上的压轮71对牵引绳产生压力，再由牵引绳14将压力作用于摩擦轮10上，这样当牵引绳14拖动时，即可驱动摩擦轮转动。由于该力由弹簧73产生，故其压力与牵引绳14的拉力大小无关，保证了该压力的基本恒定要求。 

工作原理是:调整螺母使弹簧73压紧，使螺杆75在两臂架72之间的距离增大，则两臂架72及压轮71绕第五轴74转动，两压轮71压迫牵引索14，然后把压力传给摩擦轮104。其作用是让摩擦轮104在压轮71的压紧下产生足够的静摩擦力，满足牵引绳14拖动时驱动摩擦轮104转动而不产生打滑现象。

如图9所示，摩擦轮总成10包括第二链轮101，轴承102，第六轴103，摩擦轮104，摩擦轮支架105，轴承座106；第六轴103两端分别装有轴承102和轴承座106，通过轴承座106固定在机架8上，第六轴103在机架8外侧左端按装第二链轮101，轴中按装摩擦轮支架105，摩擦轮支架105与摩擦轮104通过螺栓固定，螺栓连接便于磨损后的摩擦轮104的方便更换；第二链轮101和摩擦轮支架105通过键连接；摩擦轮总成10中的第二链轮101与链齿总成6的第一链轮61通过链条连接，摩擦轮104与牵引绳14接合，传递动力。

工作原理是：牵引绳14的直线运动，通过摩擦轮104转换为转动，再通过第二链轮101把运动和力矩传到行走轮23上。其作用是牵引绳14与摩擦轮104之间在压轮71压紧下不打滑，并产生力矩和运动，然后把它们传到行走轮23上；通过承马的传动比的不同配制，使各承马按预期的速度比例运行，从而使各承马之间的间距保持基本一致。

如图10所示，起升绳托轮总成12包括第七轴121，轴承122，尼龙滑轮123,止轴扳124；起升绳托轮总成12通过第七轴121和止轴扳124固定在机架8的拉板上，第七轴121上装有轴承122，轴承122外圈装有尼龙滑轮123。

其作用是起升绳托轮总成12托着起升绳13，根据不同的距离放置不同数量的承马，在缆索起重机中两承马之间的最大间距一般控制在150m左右；以保证吊钩能在空钩情况下放下去。

如图11所示，连杆机构总成5包括左侧撞杆51，导向套52，铰座53，连杆臂54，连杆55，右侧撞杆56，复位弹簧57，调节螺杆58以及支座59。连杆机构5通过铰座53而固定在机架8的右侧端梁上，左侧撞杆51与连杆臂54经销轴连接，连杆臂54与连杆55连接, 连杆55同螺母丝杆副33上的曲柄相连接，螺母丝杆副33上的曲柄又同复位弹簧57、右侧撞杆56连接，调节螺杆58分别与复位弹簧57和支座59连接，并用两个螺母固定和调整，支座59焊于机架8的右侧端梁上；

工作原理是当小车或另一个承马撞击撞杆51时，左侧撞杆51向右运动，带动连杆臂54、连杆55运动、使螺母丝杆副33转动，推动摩擦离合器总成3使离合器分离；当小车或另一个承马与本承马分开时，在复位弹簧57的作用下,左侧撞杆51伸出,摩擦离合器总成3使离合器处于正常闭合状态，右侧撞杆56只有靠主索1端部的承马才有，其他承马不用。

离合器的作用：由于各承马的正常运行速度不同，当由于某种因素致使承马与小车或另一只相邻承马接触时,则小车或另一承马将撞击承马的撞杆51使离开器分离，从而使摩擦轮104产生的运动和行走轮23的运动各自独立，承马将由小车或另一个承马推行。

本实用新型双轮自行式承马的工作原理：

起重小车移动时，由于牵引起重小车上的牵引绳与双轮自行式承马上的摩擦轮通过牵引绳压轮紧密压紧，带动摩擦轮的转动，然后从而通过一级链轮和二级齿轮传动把运动和力传到行走轮上，使行走轮在主索上行走。通过承马的传动比的不同配制，使各承马按预期的速度比例运行，从而达到各承马之间的间距保持基本一致。

该双轮自行式承马与传统自行式承马相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型采用了双行走轮二点接触的方案，使每个行走轮作于主索上的压力为单行走轮的一半；行走轮表面设置为由两段夹角60°的圆弧组成，对主索为两点接触；故在相同的载荷下有较小的接触应力，能大大降低行走轮对主索的不利影响；另外由于接触应力与相互接触物体的弹性模量密切相关，而铝合金的弹性模量较低，只有钢材的1/3左右，因此当采用铝合金材料的行走轮时，其接触应力会进一步降低，从而进一步降低行走轮对主索的不利影响。

双轮自行式承马的行走轮重量较轻，约为46kg左右，人工能方便地进行拆装更换等维护作业，降低了承马的运行维护成本。

（2）本实用新型中设置自动对中功能的托轮装置，主索托轮的作用是通过弹簧给行走轮适当增加压力，使行走轮有足够的静摩擦力，保证行走轮驱动承马行走时，不产生打滑现象。单轮自行式承马的二只主索托轮同时又作为驱动轮，其构造为：二只主索托轮安装于一个可上下滑动的支架上，主索托轮与行走轮之间带有啮合的齿轮，该构造的不合理之处在于，托轮架与承马架之间有较大的滑动所需的间隙，同时由于主索的直径有一定的误差等，使齿轮的啮合精度不能保证；而当承马处于倾斜状态时，托轮架的滑动处产生一对较大的力隅，使滑动阻力很大，滑动不灵活等问题。

而本实用新型的双行自行式承马没有上下可移动的托轮架，采用了每个托轮可各自独立上下移动的结构，且行走轮与托轮之间没有啮合齿轮传动，消除了齿轮啮合精度的问题。

在托轮设计时：将托轮设置成在轴向可微量自由移动的构造，使托轮对主索能实现自动对中功能，降低了托轮在轴向定位的制造和安装的精度要求；另一方面，在托轮体的构造上，采用了组合式的托轮，当托轮磨损时，只更换托轮的外圈即可,而不必整体更换，降低运行成本。

（3）本实用新型采用了摩擦离合器与行走轮分离设计方案，离合器与二行走轮之间设置齿轮啮合，一方面，离合器所需传递的力矩减小，离合器的各尺寸也相应减小，重量减轻，同时离合器与行走轮进行了分离，离合器单件重量仅约45kg，便于人工的更换维护。

本实用新型采用的离合器取消了超静定支承，使各零部件的受力更为明确；离合器的分离采用了分离杆杠，其结构合理简捷；分离杆杠与分离螺母之间设置了推力轴承，不易磨损；

（4） 牵引绳压轮总成

原单行走轮承马的牵引绳压轮总成中，其弹簧的设计弹力很小，功能仅为当牵引绳松施时，防止牵引绳跳槽。而在承马正常工作时，其弹簧处于压并状态而不起任何弹簧作用，这样牵引绳作用于摩擦轮上的压力与牵引绳的拉力相关，达不到基本恒定的要求和目的。

本实用新型将弹簧设置为在工作时处于弹性状态，弹簧力的大小根据摩擦轮所需的正压力确定，这样无论牵引绳的张力是多少，作用于摩擦轮上的压力只与弹簧初始安装调整值相关，基本处于一个恒定状态。

（5） 摩擦传动

本承马主要传动形式为摩擦传动。考虑到轮径的磨损、主索上的油膜及气候等变化因数，难免会使承马在运行中产生的少量打滑，使运行一定时间后，各承马的间距均匀，因此在一定时间（如一个工作班）后需要将各承马进行调零复位，当需要调零复位时，将小车开至承载索端头，这时各承马将紧密排列在一起(此时的各承马的撞杆受压，离合器分离)，实现复位调零，之后使各承马重新开始下一次运行即可。

（6）传动变速机构，采用一级传动和二级齿轮传动，依承马的速度、缆机跨度、承马采用的对数不同，链轮、齿轮做成几种通用的零部件，以适应各种承马运行速度的需求。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双轮自行式承马，在机架（8）上装有两套行走轮总成（2）、摩擦离合器总成（3）、两套主索托轮总成（4）、连杆机构总成（5）、链齿装置总成（6）、牵引绳压轮总成（7）、摩擦轮总成（10）以及起升绳托轮总成（12），其特征在于：所述行走轮总成（2）支撑整个双轮自行式承马在主索（1）上滚动；所述摩擦离合器总成（3）控制双轮自行式承马在主索（1）上滚动，所述两套行走轮总成（2）位于所述摩擦离合器总成（3）两侧；所述主索托轮总成（4）与行走轮总成（2）作用于两者之间的主索（1），使行走轮总成（2）与主索（1）之间具有足够的静摩擦力；所述连杆机构总成（5）在缆索起重机小车的作用下打开常闭摩擦离合器总成（3），使得摩擦轮总成（10）和两套行走轮总成（2）各自转动并最终使各承马紧密排在一起；所述链齿装置总成（6）通过链条和齿轮为摩擦离合器总成（3）与摩擦轮总成（10）传递运动和力；所述牵引绳压轮总成（7）给摩擦轮总成（10）产生足够的静摩擦力以满足牵引绳（14）拖动时驱动摩擦轮总成（10）中摩擦轮转动而不产生打滑；所述摩擦轮总成（10）的摩擦轮在牵引绳（14）的作用下转动并依次通过链齿装置总成（6）和摩擦离合器总成（3）将运动和力矩传到两套行走轮总成（2）的行走轮上；起升绳托轮总成（12）起着承托起升绳（13）的作用。

2.根据权利要求1所述双轮自行式承马，其特征在于：还包括张紧链轮总成（9），张紧链轮总成（9）调节所述链齿装置总成（6）和所述摩擦轮总成（10）之间链条的松紧度。

3.根据权利要求1所述双轮自行式承马，其特征在于：还包括起升绳防跳轮总成（11），所述起升绳防跳轮总成（11）位于起升绳托轮总成（12）上方，防止起升绳（13）在缆索起重机运行时弹起与摩擦轮总成（10）产生干涉。

4.根据权利要求1、2或3所述双轮自行式承马，其特征在于：行走轮总成（2）包括第一轴（21）、行走轮架（22）、行走轮（23）以及第一齿轮（24）；第一轴（21）两端用轴承座固定在机架（8）两侧，第一轴（21）上从左而右依次装有左轴承、行走轮架（22）以及右轴承，行走轮架（22）直接与行走轮（23）通过螺栓连接，行走轮架（22）右侧连接第一齿轮（24）；三者之间的运动及力矩由摩擦离合器总成（3）上的第二齿轮（37）与两个行走轮总成（2）上的第一齿轮（24）啮合传递，使行走轮（23）在主索（1）上作纯滚动；行走轮(23)与行走轮架(22)的组合结构，便于行走轮(23)磨损后的更换。

5.根据权利要求1、2或3所述双轮自行式承马，其特征在于：摩擦离合器总成（3）包括第二轴 （31）、轴承（32）、梯形螺母丝杆副（33）、摇臂装置（34）、离合器拨杆装置（35）、离合器摩擦盘（36）、第二齿轮（37）、复位弹簧（38）以及第三齿轮（39）；第二轴 （31）两端用轴承支承在机架（8）两侧；第二轴（31）从左而右依次装有轴承（32）、梯形螺母丝杆副（33）、离合器摩擦盘（36）、第二齿轮（37）以及第三齿轮（39）；梯形螺母丝杆副（33）上的端盖梯形螺纹固定在轴承座上，摇臂装置（34）用螺栓固定在摩擦离合器总成（3）的壳体上，梯形螺母丝杆副（33）上的螺母转动一个角度推动摇臂装置（34）转动一个角度，拨动离合器拨杆装置（35）使离合器摩擦盘（36）向一侧移动并压缩复位弹簧（38），并使摩擦离合器总成（3）松开分离；第三齿轮（39）安装在第二轴 （31）的最左端的轴上，并用键和轴端挡板固定；摩擦离合器总成（3）为常闭式离合器。

6.根据权利要求1、2或3所述双轮自行式承马，其特征在于：主索托轮总成（4）包括两组组合蝶形弹簧（41）、调节螺杆（42）、托轮架（43）、圆柱滚子轴承（44）、托轮（45）以及第三轴（46）；第三轴（46）两端装在机架（8）的腰形槽内，第三轴（46）的两端分别装有调节螺杆（42）；调节螺杆（42）套装在第三轴（46）上，并穿过机架（8）上的孔，组合蝶形弹簧（41）装在机架（8）腰形槽上的翼缘板上；圆柱滚子轴承（44）通过轴套定位在第三轴（46）中部，圆柱滚子轴承（44）上装有托轮架（43）和托轮（45），托轮架（43）和托轮（45）用螺栓紧固；圆柱滚子轴承（44）的内隔套长度大于外隔套长度，使托轮架（43）和托轮（45）在轴向处于浮动状态，从而实现其对主索（1）的自动对中功能，托轮(45)与托轮架的组合结构，便于托轮(45)磨损后的更换。

7.根据权利要求1、2或3所述双轮自行式承马，其特征在于：连杆机构总成（5）包括左侧撞杆（51）、导向套（52）、铰座（53）、连杆臂（54）、连杆（55）、右侧撞杆（56）、复位弹簧（57）、调节螺杆（58）以及支座（59）；连杆机构（5）通过铰座（53）固定在机架（8）的右侧端梁上，左侧撞杆（51）与连杆臂（54）经销轴连接，连杆臂（54）与连杆（55）连接, 连杆（55）同螺母丝杆副（33）上的曲柄相连接，螺母丝杆副（33）上的曲柄又同复位弹簧（57）、右侧撞杆（56）连接，调节螺杆（58）分别与复位弹簧（57）和支座（59）连接，并用两个螺母固定和调整；支座（59）焊于机架（8）的右侧端梁上；左侧撞杆（51）与左端承马撞击后使左侧撞杆（51）向右运动，带动连杆臂（54）、连杆（55）的运动，使螺母丝杆副（33）转动，推动摩擦离合器总成（3）使离合器松开；当两承马分开时，在复位弹簧（57）的作用下，左侧撞杆（51）伸出，摩擦离合器总成（3）使离合器处于正常闭合状态。

8.根据权利要求1、2或3所述双轮自行式承马，其特征在于：链齿装置总成（6）包括第一链轮（61）、轴承（62）、第四轴（63）、轴承座（64）以及第四齿轮（65）；第四轴（63）两端通过轴承座（64）固定在机架（8）两侧，在第四轴（63）位于机架（8）左外侧装有第一链轮（61），第四轴（63）右外侧装有第四齿轮（65）；第一链轮 （61）、第四齿轮（65）与第四轴（63）通过键连接；第四齿轮（65）与摩擦离合器总成（3）中的第三齿轮（39）啮合；第一链轮（61）与摩擦轮总成（10）中链轮通过链条连接，实现运动和力的传递。

9.根据权利要求1、2或3所述双轮自行式承马，其特征在于：牵引绳压轮总成（7）包括两组压轮（71）、两对臂架（72）、弹簧（73）、第五轴（74）、螺杆（75）、两根压轮轴（76）、轴承（77）、铰轴（78）以及压轮架（79）；第五轴（74）固定在机架（8）上，在第五轴（74）上装有两对臂架（72），两对臂架（72）上分别装有压轮轴（76），压轮轴（76）上装有轴承（77）和压轮架（79），压轮架（79）与压轮（71）用螺栓固定；铰轴（78）装在两对臂架（72）上，螺杆（75）穿过两铰轴（78）上的孔，在螺杆（75）中间装有弹簧（73）和螺母；调整螺杆（75）上的螺母使弹簧（73）压缩，通过螺杆（75）和铰轴（78）使臂架（72）上的压轮（71）对牵引绳产生压力，再由牵引绳（14）将压力作用于摩擦轮（10）上。

10.根据权利要求1、2或3所述双轮自行式承马，其特征在于：摩擦轮总成（10）包括第二链轮（101）、轴承（102）、第六轴（103）、摩擦轮（104）、摩擦轮支架（105）以及轴承座（106）；第六轴（103）两端分别装有轴承（102）和轴承座（106），并通过轴承座（106）固定在机架（8）上；第六轴（103）在机架（8）外侧左端按装第二链轮（101），轴中按装摩擦轮支架（105），摩擦轮支架（105）与摩擦轮（104）通过螺栓固定；第二链轮（101）和摩擦轮支架（105）通过键连接；摩擦轮总成（10）中的第二链轮（101）与链齿装置总成（6）的第一链轮（61）通过链条连接，摩擦轮（104）与牵引绳（14）接合传递动力；或者起升绳托轮总成（12）包括第七轴（121）、轴承（122）、尼龙托轮（123）以及止轴扳（124）；起升绳托轮总成（12）通过第七轴（121）和止轴扳（124）固定在机架（8）的拉板上，第七轴（121）上装有轴承（122），轴承（122）外圈装有尼龙托轮（123）。

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