CN219884196U - 柔性电路板贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性电路板贴膜机，包括上料机构、撕膜机构、贴膜机构和输料机构，上料机构用于将柔性电路板转运至装料盘上，撕膜机构包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，拉料轮用于拉出卷料轮的料带，拉料轮由第一转动驱动装置驱动转动，撕膜件设有尖端，卷料轮的料带贴合于撕膜件的尖端，尖端用于分离料带上的保护膜，支撑件位于撕膜件的一侧，支撑件用于承接料带上的保护膜，贴膜机构，本实用新型能够自动完成贴膜工序，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

柔性电路板贴膜机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板贴膜设备技术领域，特别涉及一种柔性电路板贴膜机。

背景技术

目前，需要在柔性电路板上贴合一层保护膜，实现保护作用，但现在通常是通过人工完成，需要从卷料轮上将料带拉出，并将保护膜从料带上撕下，还要将保护膜贴在柔性电路板上，步骤繁琐，劳动强度大，保护膜呈细小的块状结构，也不便于工人完成贴膜工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种柔性电路板贴膜机，能够自动完成贴膜工序，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的柔性电路板贴膜机，包括：上料机构，包括机械手和装料盘，所述机械手设有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸取柔性电路板，所述机械手用于将所述柔性电路板转运至所述装料盘上；撕膜机构，包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，所述拉料轮用于拉出所述卷料轮的料带，所述拉料轮由所述第一转动驱动装置驱动转动，所述撕膜件设有尖端，所述卷料轮的料带贴合于所述撕膜件的尖端，所述尖端用于分离所述料带上的保护膜，所述支撑件位于所述撕膜件的一侧，所述支撑件用于承接所述料带上的保护膜；贴膜机构，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和第二吸盘组件，所述第一滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第一方向移动，所述第二滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿竖直方向移动，所述第三滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行，所述第二吸盘组件用于吸取所述保护膜，并将所述保护膜贴合于所述柔性电路板上；输料机构，包括输料滑台和传送带，所述输料滑台设于所述装料盘的下方，以承接所述装料盘上的柔性电路板，所述传送带用位于所述输料滑台的下方。

根据本实用新型实施例的柔性电路板贴膜机，至少具有如下有益效果：机械手带动第一吸盘组件运动，实现上料柔性电路板，撕膜机构中，第一转动驱动装置带动拉料轮转动拉动料带，料带沿撕膜件的表面滑动，料带经过撕膜件的尖端时，料带上的保护膜被分离出来，移动至支撑件的上方，贴膜机构中，通过第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件驱动第二吸盘组件运动，第二吸盘组件可以吸取保护膜，并将保护膜贴合到柔性电路板上，最后由输料机构完成出料，整个贴膜工序自动完成，可以降低劳动成本，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述装料盘设有装料槽，所述装料槽用于承装所述柔性电路板。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手设有限位轴，所述装料盘设有限位孔，所述限位轴与所述限位孔配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述撕膜机构包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧所述卷料轮的料带。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括转动组件，所述转动组件包括第二转动驱动装置和转动轴，所述第二转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴与所述装料盘固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动组件包括第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三滑动组件与所述第一滑块固定连接，所述第三滑动组件包括第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑动组件包括气缸和连接板，所述连接板与所述第二滑块固定连接，所述气缸与所述第二吸盘组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述气缸与所述第二吸盘组件通过弹簧连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输料机构设有脚杯，所述脚杯用于调节所述输料机构的高度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的柔性电路板贴膜机的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构和贴膜机构的结构示意图；

图3为本实用新型一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构的结构示意图；

图4为本实用新型一些实施例的柔性电路板贴膜机的上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型一些实施例的柔性电路板贴膜机的上料机构和贴膜机构的结构示意图；

图6为本实用新型一些实施例的贴膜机构的第二滑动组件和第二吸盘组件的剖视图；

图7为本实用新型一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构的撕膜件的结构示意图；

图8为本实用新型一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构的支撑件的结构示意图。

附图标记：

柔性电路板贴膜机1000；

上料机构100、机械手101、装料盘102、装料槽103、第一吸盘组件104、限位轴105、限位孔106、转动轴107；

撕膜机构200、卷料轮201、拉料轮202、撕膜件203、支撑件204、张紧辊205、锯齿部206、尖端207；

贴膜机构300、第一滑动组件301、第二滑动组件302、第三滑动组件303、第二吸盘组件304、气缸306、连接板307、弹簧308；

输料机构400、输料滑台401；

料带500、保护膜501。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的柔性电路板贴膜机1000，包括有上料机构100、撕膜机构200、贴膜机构300和输料机构400，上料机构100用于上料柔性电路板至贴膜机构300处，撕膜机构200用于拉取料带500，并将料带500上的保护膜501撕下，保护膜501呈块状结构，保护膜501与料带500粘合，保护膜501的硬度大于料带500的硬度，贴膜机构300将保护膜501贴合至柔性电路板，完成贴膜后柔性电路板由输料机构400输出，实现自动贴膜。

参照图2至图4所示，上料机构100包括机械手101和装料盘102，机械手101可以转动和升降，机械手101用于搬运柔性电路板至装料盘102上，机械手101设有第一吸盘组件104，第一吸盘组件104可以吸取柔性电路板，实现运料。参照图2和图3所示，撕膜机构200包括卷料轮201、拉料轮202、撕膜件203、支撑件204、第一转动驱动装置，卷料轮201缠绕有料带500，拉料轮202用于拉出卷料轮201的料带500，拉料轮202由第一转动驱动装置驱动转动，撕膜件203设有尖端207，卷料轮201的料带500贴合于撕膜件203的尖端207，撕膜件203可以呈直角梯形结构，撕膜件203的锐角端形成上述尖端207，料带500包裹住撕膜件203的尖端207，支撑件204位于撕膜件203的一侧，支撑件204用于承接料带500上的保护膜501，撕膜件203与支撑件204之间具有间隙，当拉料轮202拉动料带500时，料带500贴合着撕膜件203的尖端207滑动，此时，料带500上的保护膜501沿水平方向运动，保护膜501运动至尖端207处时，保护膜501被分离出来，并移动至支撑件204上。

参照图1、图2和图5所示，贴膜机构300包括第一滑动组件301、第二滑动组件302、第三滑动组件303和第二吸盘组件304，第二吸盘组件304可以实现X、Y、Z方向运动，第二吸盘组件304用于吸取保护膜501，并将保护膜501贴合于柔性电路板上，第一滑动组件301用于带动第二吸盘组件304沿左右方向移动，第二滑动组件302用于带动第二吸盘组件304沿上下方向移动，可以使得第二吸盘组件304向下压紧保护膜501，贴合效果较好，第三滑动组件303用于带动第二吸盘组件304沿前后方向移动。

参照图1和图2所示，输料机构400包括输料滑台401和传送带，输料滑台401设于装料盘102的下方，输料滑台401呈滑梯结构，以承接装料盘102上的柔性电路板，传送带用位于输料滑台401的下方，传送带用于输送完成贴膜工序的柔性电路板。

参照图4所示，装料盘102设有装料槽103，装料槽103的形状与柔性电路板的形状相适应，装料槽103用于承装柔性电路板，机械手101设有限位轴105，装料盘102设有限位孔106，限位轴105与限位孔106配合，起到定位效果，可以使机械手101将柔性电路板准确放入装料槽103内。

参照图3所示，撕膜机构200包括张紧辊205，张紧辊205用于张紧卷料轮201的料带500，提高张紧力，提高撕膜效果，张紧辊205可以设置有多个。

参照图5所示，上料机构100包括转动组件，转动组件包括第二转动驱动装置和转动轴107，第二转动驱动装置设置为电机，第二转动驱动装置用于驱动转动轴107转动，转动轴107与装料盘102固定连接，完成贴膜工序后，第二转动驱动装置可以驱动装料盘102转动180度，使柔性电路板掉落至输料滑台401上，实现出料。

参照图2和图5所示，第一滑动组件301包括第一滑块、第一丝杆和第一电机，第一丝杆沿左右方向延伸，第一电机通过第一联轴器与第一丝杆连接，第一滑块与第一丝杆螺纹连接。也可以设置为滑块和滑轨的传导方式。

参照图2和图5所示，第三滑动组件303与第一滑块固定连接，第三滑动组件303包括第二滑块、第二丝杆和第二电机，第二丝杆沿前后方向延伸，第二电机通过第二联轴器与第二丝杆连接，第二滑块与第二丝杆螺纹连接。也可以设置为滑块和滑轨的传导方式。

参照图5所示，第二滑动组件302包括气缸306和连接板307，连接板307与第二滑块固定连接，气缸306与第二吸盘组件304连接。气缸306驱动第二吸盘组件304沿上下方向运动。

参照图6所示，气缸306与第二吸盘组件304通过弹簧308连接，弹簧308可以起到一定的缓冲作用，避免气缸306压坏保护膜501。

参照图1所示，输料机构400设有脚杯，脚杯用于调节输料机构400的高度。

参照图8所示，支撑件204设有锯齿部206，保护膜501位于锯齿部206的上方，锯齿部206可以减小与保护膜501的接触面积，避免保护膜501与支撑件204的表面粘合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.柔性电路板贴膜机，其特征在于，包括：

上料机构，包括机械手和装料盘，所述机械手设有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸取柔性电路板，所述机械手用于将所述柔性电路板转运至所述装料盘上；

撕膜机构，包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，所述拉料轮用于拉出所述卷料轮的料带，所述拉料轮由所述第一转动驱动装置驱动转动，所述撕膜件设有尖端，所述卷料轮的料带贴合于所述撕膜件的尖端，所述尖端用于分离所述料带上的保护膜，所述支撑件位于所述撕膜件的一侧，所述支撑件用于承接所述料带上的保护膜；

贴膜机构，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和第二吸盘组件，所述第一滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第一方向移动，所述第二滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿竖直方向移动，所述第三滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行，所述第二吸盘组件用于吸取所述保护膜，并将所述保护膜贴合于所述柔性电路板上；

输料机构，包括输料滑台和传送带，所述输料滑台设于所述装料盘的下方，以承接所述装料盘上的柔性电路板，所述传送带用位于所述输料滑台的下方。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述装料盘设有装料槽，所述装料槽用于承装所述柔性电路板。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述机械手设有限位轴，所述装料盘设有限位孔，所述限位轴与所述限位孔配合。

4.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧所述卷料轮的料带。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述上料机构包括转动组件，所述转动组件包括第二转动驱动装置和转动轴，所述第二转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴与所述装料盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述第三滑动组件与所述第一滑块固定连接，所述第三滑动组件包括第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述第二滑动组件包括气缸和连接板，所述连接板与所述第二滑块固定连接，所述气缸与所述第二吸盘组件连接。

9.根据权利要求8所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述气缸与所述第二吸盘组件通过弹簧连接。

10.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述输料机构设有脚杯，所述脚杯用于调节所述输料机构的高度。