CN111300810A - 一种贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴膜装置，包括供膜装置、取膜装置和取料装置，供膜装置包括安装架、设置于安装架的供膜机构、回收机构和料带；供膜机构包括卷绕有料带的卷胶轮和用于将保护膜剥离离心纸的剥膜组件，回收机构连接有用于使回收机构转动的驱动机构；取膜装置包括支撑架和取膜组件，取膜组件包括设置于剥膜组件上方的取膜吸嘴和用于驱动取膜吸嘴旋转的驱动气缸；取料装置设置于取膜装置上方，包括支撑板和设置于支撑板且用于吸取产品的吸嘴组件。本发明提供的贴膜装置实现在产品的MIC孔朝下的状态下进行粘贴保护膜，防止MIC孔落尘，有效提升产品的输出质量和输出效率。

Description

一种贴膜装置

技术领域

本发明属于自动贴膜机的技术领域，更具体地说，是涉及一种贴膜装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，人民生活水平和生产力不断提高，传统的生产方式已经不能满足社会发展需要，各企业开始转型升级，特别是制造加工类企业急需要将传统的人工生产的方式转型升级为自动化生产方式，进一步提高企业竞争力。

目前，FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)元件的组装过程中，通过自动化设备对MIC(Microphone，麦克风)孔进行粘贴保护膜，防止MIC孔落尘导致影响其输出质量和输出效率；传统的方式是采用从待贴膜产品的上方对MIC孔进行贴膜的方式，将待贴膜产品从上料工位精准放到载物板，此时待贴膜产品的MIC孔朝下，通过将其驱动并输送到贴膜工站后，对待贴膜产品进行翻转使其MIC孔朝上，取膜机构吸取保护膜后对待贴膜产品的MIC孔的位置粘贴保护膜，最后将粘贴有保护膜的产品进行下料。从待贴膜产品的上方对MIC孔进行贴膜的贴膜设备吸取保护膜与粘贴保护膜无法同步进行，且需要将待贴膜产品的MIC孔朝上，容易导致MIC孔落尘导致影响其输出质量和输出效率，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴膜装置，以解决现有技术中存在的在FPC元件组装过程中采用从待贴膜产品的上方对MIC孔进行贴膜的方式容易导致MIC孔落尘，导致影响产品的输出质量和输出效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种贴膜装置，包括：供膜装置，包括安装架、设置于所述安装架的供膜机构、回收机构和卷绕于所述供膜机构和所述回收机构之间的料带；所述料带包括离心纸和胶粘于所述离心纸的若干个保护膜；所述供膜机构包括卷绕有所述料带的卷胶轮和用于将所述保护膜剥离所述离心纸的剥膜组件，所述回收机构连接有用于使所述回收机构转动的驱动机构；

取膜装置，包括支撑架和取膜组件，所述取膜组件包括设置于所述剥膜组件上方且用于吸取所述保护膜的取膜吸嘴和用于驱动所述取膜吸嘴以垂直于所述支撑架的表面的方向为轴旋转的驱动气缸，所述取膜吸嘴和所述驱动气缸均设置在所述支撑架上；

取料装置，设置于所述取膜装置的上方，包括支撑板和设置于所述支撑板且用于吸取产品的吸嘴组件。

进一步地，所述剥膜组件包括设置于所述安装架且用于将所述保护膜剥离所述离心纸的剥膜部件和用于放置所述保护膜的放置台，所述剥膜部件的顶面设置有与所述料带抵接的限位槽，所述剥膜部件的顶面位于所述限位槽盖设有限位盖板。

进一步地，所述驱动机构包括设置于所述安装架的驱动电机和同步组件，所述同步组件包括与所述驱动电机连接的第一同步轮、与所述回收机构连接的第二同步轮和缠绕于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的同步带。

进一步地，所述回收机构包括与所述安装架固定连接的固定架、设置于所述固定架且与所述第二同步轮连接的第一传动轴、第二传动轴以及设置于所述固定架的底部的导向板，所述第一传动轴和第二传动轴分别相抵在所述离心纸上。

进一步地，所述取膜装置还包括设置于所述支撑架的顶升组件，所述顶升组件包括滑动设置于所述支撑架的顶升架和用于驱动所述顶升架相对所述支撑架升降运动的顶升气缸，所述顶升架上设置有所述取膜吸嘴和所述驱动气缸。

进一步地，所述取膜装置还包括设置于所述支撑架的底部的调节组件，所述调节组件包括调节板，以及分别与所述支撑架连接且用于驱动所述支撑架相对所述调节板移动的第一调节块和第二调节块，所述调节板上的表面设置有供所述第一调节块滑动连接的第一导轨和供所述第二调节块滑动连接的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互垂直设置。

进一步地，所述吸嘴组件包括设置于所述支撑板且用于吸取所述产品的至少一个输送吸嘴和用于定位所述产品的元器件的至少一个定位吸嘴，所述支撑板上设置有与所述产品的表面抵接的限位板。

进一步地，所述贴膜装置还包括用于监测所述放置台上的所述保护膜的检测装置，所述检测装置固定连接于所述安装架且位于所述放置台的对应位置的下方。

进一步地，所述支撑板的表面凸设形成有至少一个导向柱，所述顶升架上开设有供至少一个所述导向柱穿透的导向孔。

进一步地，所述贴膜装置还包括设置于所述安装架的至少一个导向滚轴，至少一个所述导向滚轴与所述料带抵接。

本发明提供的贴膜装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明贴膜装置通过在供膜装置的安装架上设置有供膜机构、回收机构和卷绕于供膜机构和回收机构之间的料带，料带包括离心纸和胶粘于离心纸的若干个保护膜，供膜机构包括卷绕有料带的卷胶轮和用于将保护膜剥离离心纸的剥膜组件，实现将保护膜从离心纸上剥离并将其放置在剥膜组件上，由驱动机构驱动回收机构转动回收离心纸；取膜装置的支撑架上设置有取膜组件，利用取膜组件的设置在剥膜组件上方的取膜吸嘴吸取保护膜，同时取膜组件的驱动气缸驱动取膜吸嘴以垂直于支撑架的表面的方向为轴旋转并带动保护膜旋转，使保护膜的胶粘面朝上；取料装置设置在取膜装置的上方，在取料装置的支撑板上设置有吸取产品的吸嘴组件，取料装置将产品输送至取膜装置的上方，此时产品需要粘贴保护膜的元器件位于取膜吸嘴的上方，且产品的MIC孔朝下，无需对产品进行旋转，即可对产品进行粘贴保护膜，实现在产品的MIC孔朝下的状态下进行粘贴保护膜，防止MIC孔落尘，有效提升产品的输出质量和输出效率，且取膜作业和贴膜作业由同个装置在一个工序内完成，提升作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的贴膜装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的贴膜装置的供膜装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的贴膜装置的供膜装置的后视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的贴膜装置的取膜装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的贴膜装置的取料装置的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：供膜装置 11：安装架

12：供膜机构 121：卷胶轮

122：剥膜组件 1221：剥膜部件

12211：限位槽 1222：放置台

1223：限位盖板 13：回收机构

131：固定架 132：第一传动轴

133：第二传动轴 134：导向板

14：驱动机构 141：驱动电机

142：同步组件 1421：第一同步轮

1422：第二同步轮 1423：同步带

2：取膜装置 21：支撑架

22：取膜组件 221：取膜吸嘴

222：驱动气缸 23：顶升组件

231：顶升架 232：顶升气缸

24：调节组件 241：调节板

242：第一调节块 243：第二调节块

3：取料装置 31：支撑板

311：导向柱 32：吸嘴组件

321：输送吸嘴 322：定位吸嘴

33：限位板 4：检测装置

5：导向滚轴

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供的一种贴膜装置，包括供膜装置1、取膜装置2和取料装置3；供膜装置1包括安装架11、设置于安装架11的供膜机构12、回收机构13和卷绕于供膜机构12和回收机构13之间的料带(图中未示出)；料带包括离心纸和胶粘于离心纸的若干个保护膜；供膜机构12包括卷绕有料带的卷胶轮121和用于将保护膜剥离离心纸的剥膜组件122，回收机构13连接有用于使回收机构13转动的驱动机构14；取膜装置2包括支撑架21和取膜组件22，取膜组件22包括设置于剥膜组件122上方且用于吸取保护膜的取膜吸嘴221和用于驱动取膜吸嘴221以垂直于支撑架21的表面的方向为轴旋转的驱动气缸222，取膜吸嘴221和驱动气缸222均设置在支撑架21上；取料装置3设置于取膜装置2的上方，包括支撑板31和设置于支撑板31且用于吸取产品的吸嘴组件32。

上述的一种贴膜装置，通过在供膜装置1的安装架11上设置有供膜机构12、回收机构13和卷绕于供膜机构12和回收机构13之间的料带，料带包括离心纸和胶粘于离心纸的若干个保护膜，供膜机构12包括卷绕有料带的卷胶轮121和用于将保护膜剥离离心纸的剥膜组件122，实现将保护膜从离心纸上剥离并将其放置在剥膜组件122上，由驱动机构14驱动回收机构13转动回收离心纸；取膜装置2的支撑架21上设置有取膜组件22，利用取膜组件22的设置在剥膜组件122上方的取膜吸嘴221吸取保护膜，同时取膜组件22的驱动气缸222驱动取膜吸嘴221以垂直于支撑架21的表面的方向为轴旋转并带动保护膜旋转，使保护膜的胶粘面朝上；取料装置3设置在取膜装置2的上方，在取料装置3的支撑板31上设置有吸取产品的吸嘴组件32，取料装置3将产品输送至取膜装置2的上方，此时产品需要粘贴保护膜的元器件位于取膜吸嘴221的上方，且产品的MIC孔朝下，无需对产品进行旋转，即可对产品进行粘贴保护膜，实现在产品的MIC孔朝下的状态下进行粘贴保护膜，防止MIC孔落尘，有效提升产品的输出质量和输出效率，且取膜作业和贴膜作业由同个装置在一个工序内完成，提升作业效率。

请一并参阅图1至图2，作为本实施例提供的贴膜装置的一种具体实施方式，供膜装置1包括安装架11、设置于安装架11的供膜机构12、回收机构13和卷绕于供膜机构12和回收机构13之间的料带，料带包括离心纸和胶粘于离心纸的若干个保护膜，此处对安装架11、供膜机构12和回收机构13的具体结构不作限定；供膜机构12包括卷绕有料带的卷胶轮121和用于将保护膜剥离离心纸的剥膜组件122，回收机构13连接有用于使回收机构13转动的驱动机构14；卷胶轮121安装于安装架11，当驱动机构14驱动回收机构13转动并回收离心纸时，离心纸在回收机构13的带动下驱动卷胶轮121自转并输出料带，料带输送至剥膜组件122时，保护膜受到剥膜组件122的作用剥离离心纸并放置在剥膜组件122；此处对剥膜组件122的具体结构不作限定。取膜装置2包括支撑架21、设置于支撑架21且用于吸取放置在剥膜组件122上的保护膜的取膜组件22，此处对取膜组件22具体结构不作限定；取膜组件22包括设置于剥膜组件122上方且用于吸取保护膜的取膜吸嘴221和用于驱动取膜吸嘴221以垂直于支撑架21的表面的方向为轴旋转的驱动气缸222，此处对取膜吸嘴221的数量不作限定；取膜吸嘴221和驱动气缸222均设置在支撑架21上，取膜吸嘴221吸取剥膜组件122上的保护膜，同时取膜组件22的驱动气缸222驱动取膜吸嘴221以垂直于支撑架21的表面的方向为轴旋转并带动保护膜旋转，使保护膜的胶粘面朝上。取料装置3，设置于取膜装置2的上方，包括支撑板31和设置于支撑板31且用于吸取产品的吸嘴组件32，此处对吸嘴组件32的具体结构不作限定；取料装置3的吸嘴组件32将产品吸取并输送至取膜装置2的上方，此时产品需要粘贴保护膜的元器件位于取膜吸嘴221的上方，且产品的MIC孔朝下，无需对产品进行旋转，即可对产品进行粘贴保护膜，实现在产品的MIC孔朝下的状态下进行粘贴保护膜，防止MIC孔落尘，有效提升产品的输出质量和输出效率，且取膜作业和贴膜作业由同个装置在一个工序内完成，提升作业效率。

进一步地，贴膜装置还包括设置于安装架11的至少一个导向滚轴5，至少一个导向滚轴5与料带抵接，通过在安装架11上设置有导向滚轴5，限制料带在安装架11上的运动轨迹，有效防止料带与供膜装置1的表面接触导致脱离设定运动轨迹，同时有助于料带的张紧，有效降低贴膜装置的故障率，提高生产效率，降低生产成本。

请一并参阅图2至图3，在本实施例中，供膜装置1的剥膜组件122包括设置于安装架11且用于将保护膜剥离离心纸的剥膜部件1221和用于放置保护膜的放置台1222，此处对剥膜部件1221和放置台1222的具体结构不作限定，优选地，剥膜部件1221为膜剥离刀，当料带输送至剥膜部件1221时，剥膜部件1221将保护膜从离心纸上剥离，并由放置台1222承接保护膜，等待取膜装置2将保护膜吸离放置台1222。

进一步地，剥膜部件1221的顶面设置有与料带抵接的限位槽12211，通过在剥膜部件1221的顶面设置有与料带抵接的限位槽12211，限制了料带穿过剥膜部件1221的运动轨迹，防止料带脱离剥膜部件1221，有效降低贴膜装置的故障率；剥膜部件1221的顶面位于限位槽12211盖设有限位盖板1223，通过设置限位盖板1223对部分离心纸进行预压，防止当剥膜部件1221对保护膜进行剥离时，离心纸在剥膜部件1221处拱起，有效降低贴膜装置的故障率，提高生产效率。

进一步地，贴膜装置还包括用于监测放置台1222上的保护膜的检测装置4，检测装置4固定连接于安装架11且位于放置台1222的对应位置的下方，此处对检测装置4的具体结构不作限定，优选地，检测装置4为剥膜光纤，用于判断放置台1222是否放置有已剥离的保护膜。

进一步地，驱动机构14包括设置于安装架11的驱动电机141和同步组件142，同步组件142包括与驱动电机141连接的第一同步轮1421、与回收机构13连接的第二同步轮1422和缠绕于第一同步轮1421和第二同步轮1422之间的同步带1423；通过同步组件142的第一同步轮1421与驱动电机141连接，将驱动电机141的动能传递至同步组件142，由同步带1423传动第二同步轮1422，再由第二同步轮1422将动能传递至回收机构13，从而驱动回收机构13转动并对离心纸进行回收。回收机构13包括与安装架11固定连接的固定架131、设置于固定架131且与第二同步轮1422连接的第一传动轴132和第二传动轴133，第一传动轴132和第二传动轴133分别相抵在离心纸上，第一传动轴132和第二传动轴133对离心纸进行压紧，通过第二同步轮1422将动能传递至与其连接的第一传动轴132，第一传动轴132和第二传动轴133分别相抵在离心纸上，从而驱动第二传动轴133转动并带动离心纸运动，实现对离心纸的回收并驱动供膜装置1的运行；优选地，回收机构13还包括设置于固定架131的底部的导向板134，通过导向板134将回收的离心纸导向输送至指定回收点。

请进一步参阅图4，在本实施例中，取膜装置2还包括设置于支撑架21的顶升组件23，顶升组件23上设置有取膜吸嘴221和驱动气缸222，用于驱动取膜吸嘴221和驱动气缸222相对支撑架21升降运动，此处对顶升组件23的具体结构不作限定；顶升组件23包括滑动设置于支撑架21的顶升架231和用于驱动顶升架231相对支撑架21升降运动的顶升气缸232，顶升架231上设置有取膜吸嘴221和驱动气缸222，通过顶升气缸232驱动顶升架231相对支撑架21升降运动，一方面可以使取膜吸嘴221更好的吸取放置在剥膜组件122上的保护膜，提高取膜吸嘴221吸取保护膜的成功率，另一方面通过在支撑架21上设置顶升组件23，为驱动气缸222驱动取膜吸嘴221旋转预留空间，防止在旋转过程中保护膜与贴膜装置的表面抵接导致保护膜脱落，从而有效提高贴膜装置的可靠性，通过顶升气缸232驱动顶升架231上升并将胶粘面朝上的保护膜输送并粘贴在产品的元器件上，实现在产品的MIC孔朝下的状态下进行粘贴保护膜，防止MIC孔落尘，有效提升其输出质量和输出效率。

进一步地，取膜装置2还包括设置于支撑架21的底部的调节组件24，此处对调节组件24的具体结构不作限定，调节组件24包括调节板241，以及分别与支撑架21连接且用于驱动支撑架21相对调节板241移动的第一调节块242和第二调节块243，调节板241上的表面设置有供第一调节块242滑动连接的第一导轨和供第二调节块243滑动连接的第二导轨，通过对第一调节块242沿第一导轨和第二调节块243沿第二导轨进行调节，实现对支撑架21上的取膜吸嘴221的位置进行调节，使得取膜吸嘴221更为精准地吸取放置台1222上的保护膜且精准地将保护膜粘贴至产品的指定位置，有效提升贴膜装置的可靠性；优选地，第一导轨和第二导轨相互垂直设置，第一导轨的调节方向为调节取膜吸嘴221X轴方向，第二导轨的调节方向为调节取膜吸嘴221Y轴方向。

请进一步参阅图5，在本实施例中，吸嘴组件32包括设置于支撑板31且用于吸取产品的至少一个输送吸嘴321和用于定位产品的元器件的至少一个定位吸嘴322，此处对输送吸嘴321和定位吸嘴322的数量不作限定；通过输送吸嘴321将载物板(图中未示出)上的产品进行吸取的同时，由定位吸嘴322定位并固定需要粘贴保护膜的产品的元器件，使得保护膜能够精准地粘贴在指定位置，降低贴膜装置的不良品率，有效提升贴膜装置的可靠性。

进一步地，支撑板31的表面凸设形成有至少一个导向柱311，顶升架231上开设有供至少一个导向柱311穿透的导向孔，此处对导向柱311的数量不作限定，通过在支撑板31的表面凸设形成有导向柱311与顶升架231上开设的导向孔配合，限制顶升组件23在相对支撑架21升降运动时的运动方向，有助于提升保护膜粘贴在产品的元器件上的精准度，进一步提升贴膜装置的可靠性。

进一步地，支撑板31上设置有与产品的表面抵接的限位板33，有效防止在对产品粘贴保护膜时，产品的结构发生形变，影响粘贴的精准度。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：

供膜装置，包括安装架、设置于所述安装架的供膜机构、回收机构和卷绕于所述供膜机构和所述回收机构之间的料带；所述料带包括离心纸和胶粘于所述离心纸的若干个保护膜；所述供膜机构包括卷绕有所述料带的卷胶轮和用于将所述保护膜剥离所述离心纸的剥膜组件，所述回收机构连接有用于使所述回收机构转动的驱动机构；

取膜装置，包括支撑架和取膜组件，所述取膜组件包括设置于所述剥膜组件上方且用于吸取所述保护膜的取膜吸嘴和用于驱动所述取膜吸嘴以垂直于所述支撑架的表面的方向为轴旋转的驱动气缸，所述取膜吸嘴和所述驱动气缸均设置在所述支撑架上；

取料装置，设置于所述取膜装置的上方，包括支撑板和设置于所述支撑板且用于吸取产品的吸嘴组件。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述剥膜组件包括设置于所述安装架且用于将所述保护膜剥离所述离心纸的剥膜部件和用于放置所述保护膜的放置台，所述剥膜部件的顶面设置有与所述料带抵接的限位槽，所述剥膜部件的顶面位于所述限位槽盖设有限位盖板。

3.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述安装架的驱动电机和同步组件，所述同步组件包括与所述驱动电机连接的第一同步轮、与所述回收机构连接的第二同步轮和缠绕于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的同步带。

4.如权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：所述回收机构包括与所述安装架固定连接的固定架、设置于所述固定架且与所述第二同步轮连接的第一传动轴、第二传动轴以及设置于所述固定架的底部的导向板，所述第一传动轴和第二传动轴分别相抵在所述离心纸上。

5.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述取膜装置还包括设置于所述支撑架的顶升组件，所述顶升组件包括滑动设置于所述支撑架的顶升架和用于驱动所述顶升架相对所述支撑架升降运动的顶升气缸，所述顶升架上设置有所述取膜吸嘴和所述驱动气缸。

6.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述取膜装置还包括设置于所述支撑架的底部的调节组件，所述调节组件包括调节板，以及分别与所述支撑架连接且用于驱动所述支撑架相对所述调节板移动的第一调节块和第二调节块，所述调节板上的表面设置有供所述第一调节块滑动连接的第一导轨和供所述第二调节块滑动连接的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互垂直设置。

7.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括设置于所述支撑板且用于吸取所述产品的至少一个输送吸嘴和用于定位所述产品的元器件的至少一个定位吸嘴，所述支撑板上设置有与所述产品的表面抵接的限位板。

8.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于：所述贴膜装置还包括用于监测所述放置台上的所述保护膜的检测装置，所述检测装置固定连接于所述安装架且位于所述放置台的对应位置的下方。

9.如权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于：所述支撑板的表面凸设形成有至少一个导向柱，所述顶升架上开设有供至少一个所述导向柱穿透的导向孔。

10.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述贴膜装置还包括设置于所述安装架的至少一个导向滚轴，至少一个所述导向滚轴与所述料带抵接。

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