CN219881222U - 一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，铆压设备设有可上下直线运动的铆压升降伺服机构，所述坦克链间歇输送机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件，所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构连接，并在铆压升降伺服机构上升到设定位置一时，驱动凸轮随动组件动作，由凸轮随动组件带动拉爪组件，自动拉动坦克链上的销钉，促使坦克链滑动，在铆压升降伺服机构上升到设定位置二时，坦克链运行到达既定位置。本实用新型可以保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致，即每次铆压完成后，坦克链间歇移动一段固定的距离。

Description

一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构

【技术领域】

本实用新型属于锯链加工技术领域，具体涉及锯链紧固连接件铆压设备。

【背景技术】

锯链装配生产完成是单条的，需要用接扣(即紧固连接件)将锯链对接，形成环形才能使用，故紧固连接件是锯链装配中的关键零件。如图1和图2所示，紧固件连接件用两根链轴100和一件连接片200组合后旋铆完成，其中连接片上两个链轴孔与对应的两根链轴嵌套，链轴的中间设有凸缘101，连接片200定位于凸缘第一端端面，链轴第一端102通过旋铆将连接片固定，链轴第二端用于与锯链端部对接。

通常，链轴和连接片摆放在坦克链上，由坦克链带动至旋铆工位，由铆压装置进行铆压。坦克链的动作和铆压装置的动作是分开控制的，必须保证两者控制精度，才能保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致，否则很难保证链轴在旋铆工位与铆压装置的铆压头对准。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，铆压设备设有旋铆机构和驱动旋铆机构升降的铆压升降伺服机构，所述坦克链间歇输送机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件，所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构联动，并在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置一时，驱动凸轮随动组件动作，由凸轮随动组件带动拉爪组件，自动拉动坦克链上的销钉，促使坦克链滑动，在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置二时，坦克链运行到达既定位置。

作为优选，所述坦克链导向组件包括导向块，所述导向块上设有导向槽。

作为优选，所述导向槽设有斜向下延伸的斜向部分。

作为优选，所述斜向部分的倾斜角度为45°。

作为优选，所述导向槽设有与斜向部分上端相接并向上竖向延伸的竖向部分。

作为优选，所述凸轮随动组件包括随动凸轮、凸轮座、凸轮滚轴，所述随动凸轮铰接于凸轮座，所述凸轮滚轴与随动凸轮连接，且与导向槽配合。

作为优选，所述凸轮滚轴上连接有滚轮。

作为优选，所述凸轮座设有在坦克链两侧对应设置的侧座体，所述凸轮包括凸轮销轴连接部，所述凸轮销轴连接部连接有凸轮销轴，所述凸轮销轴的端部与侧座体铰接。

作为优选，所述拉爪组件包括拉爪臂、设于拉爪臂前端的拉爪、连接两侧拉爪臂的拉爪臂连接件。

作为优选，所述随动凸轮设有U形部，且U形部的两侧部对应与两根拉爪臂连接。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

坦克链间歇驱动机构与铆压升降伺服机构联动，旋铆完成后，铆压升降伺服机构向上运行，在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到既定位置后，在上升过程中即可带动坦克链间歇驱动机构动作，促使坦克链滑动，可以保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致，即每次铆压完成后，坦克链间歇移动一段固定的距离。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为锯链紧固连接件在连接片与链轴连接后未铆压时的结构示意图；

图2为锯链紧固连接件在铆压后的结构示意图；

图3为实施例中锯链紧固连接件自动化上料铆压设备的总体结构示意图；

图4为坦克链的局部结构示意图；

图5为实施例中锯链紧固连接件自动化上料铆压设备的局部结构示意图；

图6为图5中A处放大结构示意图；

图7为实施例中锯链紧固连接件自动化上料铆压设备的局部结构示意图；

图8为图7中B处放大结构示意图；

附图标记：链轴100，凸缘101，第一端102，连接片200，链轴孔201，上料装置1，链轴上料机构11，送料管111，连接片上料机构12，气缸压片组件121，铆压装置2，旋铆机构21，铆压旋转头211，旋铆支架212，旋铆电机213，铆压升降伺服机构22，升降伺服电机221，滑块222，升降驱动臂223，铆压悬臂23，悬臂销轴231，铆压下弹簧机构24，铆压下导向杆241，铆压下弹簧242，铆压上弹簧机构25，铆压上导向杆251，铆压上弹簧252，弹簧下限位块253，坦克链定位机构3，定位座31，U形槽311，定位块32，定位部33，坦克链间歇驱动机构4，坦克链导向组件41，导向块411，导向槽412，凸轮随动组件42，随动凸轮421，凸轮销轴连接部4211，凸轮销轴4212，U形部4213，凸轮座422，凸轮滚轴423，滚轮424，拉爪组件43，拉爪臂431，拉爪臂连接件432，坦克链5，链轴定位孔51，销钉52，接料筐6。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图3至图8所示，本实施例提供了一种锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，用于图1和图2所示紧固连接件的铆压，其包括坦克链5、上料装置1、铆压装置2。紧固连接件由链轴100和连接片200组成，连接片200上设有链轴孔201，该锯链紧固连接件自动化上料铆压设备是将链轴100插入连接片200上链轴孔201，并对链轴100的第一端102进行旋铆，使链轴100与连接片200铆压固定，具体是两根链轴100和一件连接片200组合后旋铆固定，从而形成锯链紧固连接件。

其中，坦克链5由坦克链间歇驱动机构4驱动间歇动作。如图4所示，所述坦克链5在单个链节上设有至少一组链轴定位孔51，每组链轴定位孔51由两个间隔分布的链轴定位孔组成，且两个链轴定位孔51的间距L等于连接片上两个链轴孔201的间距。另外，单个链节的两个侧面均设有销钉52。

如图4所示，本实施例中，单个链节上设有两组链轴定位孔51，共四个链轴定位孔51。并且，相邻两个链节上相邻的两个链轴定位孔51的间距也等于连接片上两个链轴孔201的间距，即坦克链每间歇动作一次，运行的距离是固定的，等于连接片上两个链轴孔的间距。这样，坦克链每间歇动作一次，完成一根链轴第一端的铆压。

如图3所示，所述上料装置1包括链轴上料机构11和连接片上料机构12。其中，所述链轴上料机构11将链轴100输送到坦克链的链轴定位孔51内，所述连接片上料机构12将连接片200输送到坦克链5上，并使连接片上两个链轴孔51与对应的两根链轴100嵌套在一起。

链轴上料机构11和连接片上料机构12均包括有振动送料盘和送料轨道，链轴上料机构的送料轨道可以设置送料管111，送料管的出口端位于坦克链正上方。送料管上可以设置送料阀结构，用于控制送料管的出口端是否送料，即坦克链每间歇动作一次，只有链轴定位孔51与送料管的出口端位置对应时，送料管的出口端才向链轴定位孔送料，使链轴的第二端定位于链轴定位孔内。可以理解的是，链轴的第一端和第二端结构完全相同，这里把与连接片连接的一端定义为第一端。

连接片上料机构12在送料轨道的出口端设有气缸压片组件121，即连接片从送料轨道的出口端送出时，连接片上两个链轴孔与对应的两根链轴对准，再由气缸压片组件121驱动向下压连接片200，使接片上两个链轴孔与对应的两根链轴100完成嵌套。气缸压片组件由气缸驱动压块，压块压紧连接片。这样，通过连接片上料机构12的控制，将连接片精准装配在链轴位置，经坦克链带动再次向后输送，输送至旋铆工位，进行旋铆装配。

铆压装置的结构可以参考现有技术中锯链的铆压装置。具体的，如图7和图8所示，所述铆压装置2用于铆压链轴的第一端102，从而将链轴100与连接片200铆压固定。所述铆压装置2包括旋铆机构21和铆压升降伺服机构22，所述旋铆机构21包括铆压旋转头211、旋铆支架212、驱动铆压旋转头旋转的旋铆电机213，所述旋铆电机213安装于旋铆支架212，所述铆压升降伺服机构22驱动旋铆机构21升降。

其中，所述铆压升降伺服机构22包括升降伺服电机221和直线导轨，所述升降伺服电机221驱动旋铆机构21沿直线导轨直线滑动。所述升降伺服电机221连接丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件设有丝杠和与丝杠连接的螺母，所述螺母连接有滑块222，所述滑块222与直线导轨滑动连接，所述旋铆支架212与滑块222连接，从而使旋铆机构21整体可以沿直线导轨上下移动。

进一步的，所述铆压装置2还包括铆压悬臂23、铆压下弹簧机构24、铆压上弹簧机构25，所述铆压升降伺服机构22驱动铆压悬臂23升降。铆压悬臂23连接有悬臂销轴231，铆压升降伺服机构22设有升降驱动臂223，升降驱动臂223通过悬臂销轴231与铆压悬臂23连接。这样，铆压升降伺服机构22升降时，通过升降驱动臂223带动铆压悬臂23升降。

铆压下弹簧机构24包括有铆压下导向杆241、铆压下弹簧242，铆压上弹簧机构25包括有铆压上导向杆251、铆压上弹簧252。

铆压悬臂23固定连接铆压下导向杆241，铆压下导向杆241外套铆压下弹簧242，且铆压下弹簧在铆压悬臂上升时压缩，在铆压完成，旋铆机构21向上移动时，提供缓冲。具体的，铆压下弹簧设置在铆压悬臂与上方机架之间。铆压悬臂23滑动连接有铆压上导向杆251，所铆压上导向杆连接铆压上弹簧252，且铆压上弹簧在铆压悬臂下降时压缩，在旋铆机构21向下移动进行铆压时，提供缓冲。具体的，铆压上导向杆的上端与机架连接、下端连接有弹簧下限位块253，铆压上弹簧设于铆压悬臂与其下方的弹簧下限位块之间。

为了保证坦克链的间歇动作与铆压动作保持一致，即铆压前后的间歇内坦克链每次运行固定的距离，以保证铆压旋转头对准链轴的第一端进行铆压，设置有坦克链间歇驱动机构。

本实施例中，如图5至图8所示，所述坦克链间歇驱动机构4包括坦克链导向组件41、凸轮随动组件42和拉爪组件43，所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构22连接，并在铆压升降伺服机构22上升到设定位置一时，开始驱动凸轮随动组件42动作，由凸轮随动组件带动拉爪组件43，自动拉动坦克链上的销钉52，从而使坦克链5沿坦克链导轨由前向后滑动，在铆压升降伺服机构22上升到设定位置二时，坦克链运行到达每次间歇运动的既定位置。

具体的，所述坦克链导向组件41包括导向块411，所述导向块411与铆压升降伺服机构22连接，所述导向块411上设有驱动凸轮动作的导向槽412。所述导向槽设有斜向下延伸的斜向部分，所述导向槽设有与斜向部分上端相接并向上竖向延伸的竖向部分。并且斜向部分的倾斜角度优选为45°，斜向部分通过45°的导向斜面驱动凸轮随动组件42。所述凸轮随动组件42包括凸轮座422、随动凸轮421、凸轮滚轴423，所述随动凸轮421铰接于凸轮座422，所述凸轮滚轴423与随动凸轮421连接且与导向槽412配合。当铆压升降伺服机构上升到设定位置一时，凸轮滚轴与斜向部分的上部配合，当铆压升降伺服机构上升到设定位置二时，凸轮滚轴与斜向部分的下部配合。凸轮滚轴上可以转动连接有滚轮424，例如滚动轴承，与导向槽滚动配合。

其中，所述拉爪组件43包括对应设于坦克链两侧的两根拉爪臂431、设于拉爪臂前端的拉爪、设于坦克链上方并连接两侧拉爪臂的拉爪臂连接件432。所述凸轮座设有在坦克链两侧对应设置的侧座体，随动凸轮包括凸轮销轴连接部4211，所述凸轮销轴连接部4211连接有凸轮销轴4212，所述凸轮销轴的端部与侧座体铰接。随动凸轮421设有U形部4213，U形部的两侧部对应与两根拉爪臂431连接，同时在拉爪臂连接件432的作用下，两根拉爪臂431同步动作，拉动坦克链两侧的销钉52。

进一步的，在铆压过程中，需要保证坦克链不动作，这样才能保证坦克链上的链轴不错位。因此，所述铆压设备还包括在铆压时定位坦克链的坦克链定位机构3。

如图5至图8所示，所述坦克链定位机构3包括设于坦克链两侧的定位座31以及铰接于定位座上的定位块32，所述定位块32与铆压升降伺服机构22连接，且铆压升降伺服机构在驱动旋铆机构下降的同时、驱动定位块32下移并使定位块压紧坦克链5，在铆压升降伺服机构22向上运动时，带动定位块32、使定位块与坦克链52分离。

具体的，铆压悬臂23通过中间连杆带动定位块32动作，所述定位块32设有与坦克链上销钉52配合的定位部33。其中，所述定位部33设有U形凹口，所述U形凹口与坦克链上的销钉配合。所述定位座31设有U形槽311，所述定位块32铰接于U形槽内，且定位块的头端从U形槽的口部伸出。所述定位块的头端设有下突出部，所述U形凹口设于下突出部上。

设备运行后(坦克链此时静止不动)，链轴100通过链轴上料机构11自动准确进入坦克链5上的链轴定位孔51内，链轴100跟随坦克链5移动，到达连接片上料位置(该设置有检测传感器，确定有链轴后，连接片再送下)，通过连接片上料机构12将连接片200送到两根链轴100上，坦克链5继续运行，与连接片连接后的链轴运行至铆压位置(设有有料检测传感器，确定有料到位后再进行铆压)；铆压升降伺服机构22向下运行，通过悬臂销轴231传动带动铆压悬臂23，进而带动坦克链定位机构3，利用定位块32上U型凹口压紧坦克链上的销钉52，固定坦克链5，同时旋铆电机213驱动铆压旋转头旋转，对第一根链轴的第一端进行旋铆。

旋铆完成后，铆压升降伺服机构22向上运行：

a.带动铆压悬臂23上升，同时带动坦克链两侧的坦克链定位机构3动作，定位块32上U形凹口脱离坦克链销钉52，放松坦克链5。

b.铆压升降伺服机构22上升到既定位置，呈45°导向斜面开始引导凸轮随动组件42动作，再带动拉爪组件43中拉爪自动拉动坦克链上的销钉52，促使坦克链滑动。

c.通过铆压升降伺服机构22控制和导向槽412确定坦克链运行并到达既定位置，继续开始送料和铆压，重复上一动作。

进一步的，还可以设有接料筐6，设于机架的后端，铆压完成后，坦克链继续间歇动作，当运行到机架的后端时，坦克链的运行路径由处于平面上直线路径转换到弧形路径，在重力作用下，紧固连接件上两根链轴的第二端与坦克链上链轴定位孔脱离，下落到接料筐内。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，铆压设备设有旋铆机构和驱动旋铆机构升降的铆压升降伺服机构，其特征在于，所述坦克链间歇输送机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件，所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构联动，并在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置一时，驱动凸轮随动组件动作，由凸轮随动组件带动拉爪组件，自动拉动坦克链上的销钉，促使坦克链滑动，在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置二时，坦克链运行到达既定位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述坦克链导向组件包括导向块，所述导向块上设有导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述导向槽设有斜向下延伸的斜向部分。

4.根据权利要求3所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述斜向部分的倾斜角度为45°。

5.根据权利要求3所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述导向槽设有与斜向部分上端相接并向上竖向延伸的竖向部分。

6.根据权利要求2所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述凸轮随动组件包括随动凸轮、凸轮座、凸轮滚轴，所述随动凸轮铰接于凸轮座，所述凸轮滚轴与随动凸轮连接，且与导向槽配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述凸轮滚轴上连接有滚轮。

8.根据权利要求6所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述凸轮座设有在坦克链两侧对应设置的侧座体，所述凸轮包括凸轮销轴连接部，所述凸轮销轴连接部连接有凸轮销轴，所述凸轮销轴的端部与侧座体铰接。

9.根据权利要求8所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述拉爪组件包括拉爪臂、设于拉爪臂前端的拉爪、连接两侧拉爪臂的拉爪臂连接件。

10.根据权利要求9所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，其特征在于，所述随动凸轮设有U形部，且U形部的两侧部对应与两根拉爪臂连接。