CN220144559U - 一种集流盘连接片折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集流盘连接片折弯装置，该装置包括安装件；旋转组件，所述旋转组件设置于所述安装件，所述旋转组件用于带动电池旋转，以带动所述电池的集流盘上的连接片旋转；限位组件，所述限位组件设置于所述安装件，所述限位组件包括用于跟旋转过程中的所述连接片机械接触以阻挡所述连接片停至预设位置的限位件；折弯组件，所述折弯组件设置于所述安装件，所述折弯组件用于对位于所述预设位置的所述连接片进行弯折。本实用新型有效解决了现有技术中因通过传感器和电机的配合对连接片进行位置找正时，导致连接片的找正位置存在偏差、连接片无法折弯到位的问题。

Description

一种集流盘连接片折弯装置

技术领域

本申请涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种集流盘连接片折弯装置。

背景技术

在电池生产制造过程中，电池中的集流盘和电芯完成焊接后，需要将集流盘上的连接片部分进行折弯，以便进行下一步的工序，完成电池组装。一般在折弯工序前，通常需要对连接片进行找正，以确定连接片的位置，方便后续的折弯。

现有技术中，用于折弯的装置通常通过传感器和电机的配合来对连接片进行找正，例如授权公告号为CN218015408U的中国实用新型专利所公开的折弯压平装置，该装置用于实现电池外极耳的折弯，且该装置包括安装板、折弯机构、旋转机构、检测机构以及定位件，其中，定位件和检测机构均固定设置在安装板上，折弯机构沿左右方向可往复移动地设置在安装板上，旋转机构沿上下方向可往复移动地设置在安装板上。

定位件用于定位安装承载有电池的托杯，折弯机构包括折弯件，折弯件在左右移动的过程中可抵接并折弯电池的外极耳。旋转机构位于定位件的下方，旋转机构包括旋转驱动件以及与旋转驱动件传动连接的撑杆。其中，撑杆的轴线沿上下方向延伸，旋转驱动件为电机，且用于驱动撑杆绕自身轴线旋转。撑杆在上下移动的过程中可抵接于托杯，并在电机的驱动下可带动托杯绕自身轴线旋转，以调整外极耳的角度，确保折弯件沿左右方向移动的过程中能够准确地抵接并折弯外极耳。检测机构包括用于检测外极耳位置的检测传感器，且电机能够通过检测传感器的检测，控制外极耳转动至特定的位置。

利用上述专利文件中的装置对连接片的位置进行找正时，由于传感器检测到连接片位置的时间与电机驱动托杯停止转动的时间之间存在时间差，且由于托杯的转动惯性以及电机控制精度等因素的影响，会使得连接片的找正位置存在偏差，而偏差的找正位置会导致连接片无法折弯到位，影响电池的良品率。

实用新型内容

针对现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种集流盘连接片折弯装置，以解决现有技术中因通过传感器和电机的配合对连接片进行位置找正时，导致连接片的找正位置存在偏差、连接片无法折弯到位的问题。

为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种集流盘连接片折弯装置，该集流盘连接片折弯装置包括：

安装件；

旋转组件，所述旋转组件设置于所述安装件，所述旋转组件用于带动电池旋转，以带动所述电池的集流盘上的连接片旋转；

限位组件，所述限位组件设置于所述安装件，所述限位组件包括用于跟旋转过程中的所述连接片机械接触以阻挡所述连接片停至预设位置的限位件；

折弯组件，所述折弯组件设置于所述安装件，所述折弯组件用于对位于所述预设位置的所述连接片进行弯折。

在第一方面可能的实现方式中，所述折弯组件包括第一折弯结构和第二折弯结构，所述第一折弯结构包括沿第一方向可往复移动的第一折弯件，所述第二折弯结构包括沿第二方向可往复移动的第二折弯件，所述第一折弯件用于沿所述第一方向对位于所述预设位置的所述连接片进行初次折弯，所述第二折弯件用于沿所述第二方向对经过所述第一折弯件初步折弯的所述连接片进行再次折弯；所述第一方向与所述旋转组件的旋转轴线方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在第一方面可能的实现方式中，所述第一折弯件具有用于与所述连接片接触的折弯面，所述折弯面用于对所述连接片进行所述初次折弯，所述折弯面上设置有凸起结构，所述凸起结构用于构成所述限位件。

在第一方面可能的实现方式中，所述第一折弯结构包括第一安装座及连接在所述第一安装座和所述第一折弯件之间的第一连接件，所述第一安装座沿所述第一方向可往复移动地设置在所述安装件上，以用于通过所述第一连接件带动所述第一折弯件沿所述第一方向往复移动。

在第一方面可能的实现方式中，所述第二折弯件上设置有斜面，所述斜面用于在所述连接片被所述初次折弯后与所述连接片面面接触，对所述连接片进行再次折弯，以使所述连接片折弯至预设角度。

在第一方面可能的实现方式中，所述第二折弯件为可拆折弯件。

在第一方面可能的实现方式中，所述第二折弯结构包括第二安装座及连接在第二安装座和所述第二折弯件之间的第二连接件，所述第二连接件沿所述第二方向导向滑动装配在所述第二安装座上，所述第二安装座与所述第二连接件之间或所述第二安装座与所述第二折弯件之间设置有弹性件。

在第一方面可能的实现方式中，所述集流盘连接片折弯装置还包括设置于所述安装件的检测组件，所述检测组件用于检测旋转过程中所述连接片的位置，以实现对所述连接片的第一次位置找正；所述限位件用于使经过所述检测组件第一次位置找正之后且旋转的所述连接片停至预设位置，以实现对所述连接片的第二次位置找正。

在第一方面可能的实现方式中，所述集流盘连接片折弯装置还包括设置于所述安装件上的安装组件，所述安装组件用于安装承载有所述电池的托杯，所述安装组件包括用于与所述托杯滚动接触的滚轮。

在第一方面可能的实现方式中，所述旋转组件包括旋转安装座及顶杆，所述顶杆的轴线沿所述第一方向延伸，所述旋转安装座沿所述第一方向可往复移动地设置在所述安装件上，所述顶杆绕自身轴线可转动地连接在所述旋转安装座上，所述顶杆随所述旋转安装座移动的过程中，用于抵接于所述托杯或所述电池，以驱动所述电池绕所述顶杆的轴线旋转，还用于在所述连接片处于所述预设位置时脱离所述托杯或所述电池，以便使所述电池停止旋转。

在第一方面可能的实现方式中，所述集流盘连接片折弯装置还包括压紧组件，所述压紧组件和所述旋转组件在所述第一方向上分置在所述安装组件的两侧，所述压紧组件包括沿所述第一方向可往复移动且用于与所述电池接触的压头，所述压头用于在折弯所述连接片时与所述顶杆共同压紧所述电池。

在第一方面可能的实现方式中，所述压头用于沿所述第一方向的正向压紧所述电池，所述折弯组件用于沿所述第一方向的反向折弯所述连接片，所述压头上设置有用于避让被折弯的所述连接片的空心结构。

在第一方面可能的实现方式中，所述压紧组件包括压紧安装座以及设置在所述压紧安装座上的压紧连接件，所述压头与所述压紧连接件连接，所述压紧安装座沿所述第一方向可往复移动地设置在所述安装件上，以用于通过所述压紧连接件带动所述压头沿所述第一方向往复移动。

在第一方面可能的实现方式中，所述压紧连接件沿第一方向导向滑动装配在所述压紧安装座上，所述压紧安装座与所述压紧连接件之间或所述压紧安装座与所述压头之间设置有弹性件。

在第一方面可能的实现方式中，所述集流盘连接片折弯装置还包括旋转件、第一导向座、第二导向座、第三导向座及第四导向座，所述旋转件可绕与所述第一方向平行的旋转轴线旋转，所述安装件固定于所述旋转件，所述第一导向座、所述第二导向座、所述第三导向座及所述第四导向座上均开设有导向槽；

所述第一折弯结构、所述第二折弯结构、所述压紧组件及所述旋转组件分别具有用于插入各所述导向槽的插入件，以在所述安装件随所述旋转件旋转时，通过各所述插入件在相应的所述导向槽内的移动驱使所述第一折弯件、所述旋转安装座及所述压头沿所述第一方向移动、驱使所述第二折弯件沿所述第二方向移动。

与现有技术相比，本申请至少具有如下有益效果：

本申请的集流盘连接片折弯装置中，由于设置在安装件上的限位组件包括用于跟旋转过程中的连接片机械接触以阻挡连接片停至预设位置的限位件，这样在旋转组件带动电池旋转的过程中，通过限位件与连接片的机械接触可阻挡连接片继续旋转，并能够使连接片停准确至预设位置，有效实现了连接片的位置找正；以此与现有技术中通过传感器和电机配合对连接片进行位置找正相比，通过限位件与连接片的机械接触实现的位置找正，能够避免找正位置出现偏差的现象发生，进而当折弯组件对连接片进行折弯时，也能够使连接片折弯到位，有利于保证电池的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的集流盘连接片折弯装置部分结构的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的集流盘连接片折弯装置部分结构的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的对连接片进行第一次位置找正的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的对连接片进行第二次位置找正的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的压头和顶杆共同压紧电池的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的对连接片进行初次折弯的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的对连接片进行再次折弯的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的集流盘连接片折弯装置的示意图；

图9为图8的A-A向的剖视图。

附图标记说明：

10-安装件；11-安装件本体；12-安装块；

20-安装组件；21-安装架；22-支撑板；23-安装滚轮；24-第一通孔；25-第二通孔；26-避让通道；

30-旋转组件；31-旋转安装座；32-电机；33-顶杆；34-旋转滚轮；

40-第一折弯结构；41-第一安装座；42-第一连接件；43-第一折弯件；44-第一滚轮；

50-第二折弯结构；51-第二安装座；52-第二连接件；53-第二折弯件；54-第二滚轮；55-折弯弹簧；

60-压紧组件；61-压紧安装座；62-压头；63-压紧连接件；64-压紧弹簧；65-压紧滚轮；66-空心结构；

70-限位件；

80-托杯；81-穿孔；

90-电池；91-连接片；

100-转塔；101-转轴；102-旋转座；

110-第一凸轮；111-第一导向槽；

120-第二凸轮；121-第二导向槽；

130-第三凸轮；131-第三导向槽；

140-第四凸轮；141-第四导向槽；

150-光纤传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

正如本申请的背景技术所述的，相关技术中，用于折弯的装置通常通过传感器和电机的配合来对连接片进行找正，例如相关技术中的折弯压平装置，该装置用于实现电池外极耳的折弯，且该装置包括安装板、折弯机构、旋转机构、检测机构以及定位件，其中，定位件和检测机构均固定设置在安装板上，折弯机构沿左右方向可往复移动地设置在安装板上，旋转机构沿上下方向可往复移动地设置在安装板上。

定位件用于定位安装承载有电池的托杯，折弯机构包括折弯件，折弯件在左右移动的过程中可抵接并折弯电池的外极耳。旋转机构位于定位件的下方，旋转机构包括旋转驱动件以及与旋转驱动件传动连接的撑杆。其中，撑杆的轴线沿上下方向延伸，旋转驱动件为电机，且用于驱动撑杆绕自身轴线旋转。撑杆在上下移动的过程中可抵接于托杯，并在电机的驱动下可带动托杯绕自身轴线旋转，以调整外极耳的角度，确保折弯件沿左右方向移动的过程中能够准确地抵接并折弯外极耳。检测机构包括用于检测外极耳位置的检测传感器，且电机能够通过检测传感器的检测，控制外极耳转动至特定的位置。

利用上述装置对连接片的位置进行找正时，由于传感器检测到连接片位置的时间与电机驱动托杯停止转动的时间之间存在时间差，且由于托杯的转动惯性以及电机控制精度等因素的影响，会使得连接片的找正位置存在偏差，而偏差的找正位置会导致连接片无法折弯到位，影响电池的良品率。

鉴于上述存在的问题，本实用新型实施例提供了一种集流盘连接片折弯装置，以解决相关技术中因通过传感器和电机的配合对连接片进行位置找正时，导致连接片的找正位置存在偏差、连接片无法折弯到位的问题。

下面通过具体的实施例对本申请进行详细说明：

如图1和图2所示，集流盘连接片折弯装置包括安装件10、旋转组件30、限位组件以及折弯组件。其中，旋转组件以及限位组件均设置于安装件10上，旋转组件用于带动电池90旋转，以带动电池90的集流盘上的连接片91旋转，限位组件包括用于跟旋转过程中的连接片91机械接触以阻挡连接片91停至预设位置的限位件70，折弯组件用于对位于上述预设位置的连接片91进行弯折。

这样在旋转组件30带动电池90旋转的过程中，通过限位件70与连接片91的机械接触可阻挡连接片91继续旋转，并能够使连接片91准确停至预设位置，有效实现了连接片91的位置找正；以此与相关技术中通过传感器和电机配合对连接片进行位置找正相比，通过限位件70与连接片91的机械接触实现的位置找正，属于通过硬限位实现的位置找正，因此，能够避免找正位置出现偏差的现象发生，进而当折弯组件对连接片91进行折弯时，也能够使连接片91折弯到位，有利于保证电池90的良品率。

定义上下方向(图2中的Z轴方向)为第一方向，左右方向(图2中的X轴方向)为第二方向，即第一方向与第二方向垂直。进一步地，对于安装10而言，在本实施例中，安装件10为安装板，且安装件10包括安装件本体11以及固定连接在安装件本体11上的安装块12。其中，安装件本体11的长度沿第一方向延伸，安装件本体11的板面与第二方向垂直，安装块12固定安装在安装件本体11的左侧面上。旋转组件以及限位组件均设置于安装件本体11的右侧面上。进一步地，如图1和图2所示，集流盘连接片折弯装置还包括安装组件20，安装组件20用于安装承载有电池90的托杯80。其中，电池90上的连接片91位于托杯80的上侧。安装组件20固定安装在安装件本体11的右侧面上，安装组件20包括安装架21以及固定连接在安装架21下侧的支撑板22，支撑板22用于支撑托杯80，安装架21上设置有用于供托杯80装入的凹槽(图中未显示)，安装组件20还包括用于与托杯80滚动接触的安装滚轮23。

进一步地，对于旋转组件30而言，旋转组件30设置在安装组件20的下侧，即旋转组件30位于电池90的下侧。如图1和图2所示，旋转组件30包括旋转安装座31、电机32以及顶杆33。其中，旋转安装座31沿第一方向可往复移动地设置在安装件本体11上，电机32固定安装在旋转安装座31上且位于旋转安装座31的下侧。顶杆33的轴线沿第一方向延伸，且顶杆33绕自身轴线可转动地连接在旋转安装座31上，并且顶杆33的一端穿过旋转安装座31与电机32的输出端传动连接，以此不仅可以通过电机32驱动顶杆33绕自身轴线旋转，而且还可以通过旋转安装座31带动顶杆33沿第一方向往复移动。

支撑板22上设置有供顶杆33穿过的第一通孔24(图7所示)，托杯80的底部设置有供顶杆33穿过的穿孔81(图7所示)，如图2和图5所示，顶杆33随旋转安装座31移动的过程中，顶杆33可向上依次穿过支撑板22上的避让孔和托杯80上的穿孔81，并与电池90的底部抵接，以此顶杆33可向上顶推电池90，使电池90的底部与托杯80脱离接触，此后，电机32驱动顶杆33旋转，顶杆33可带动与其抵接的电池90绕顶杆33自身的轴线旋转，同时电池90上的连接片91可随电池90一起旋转。

另外，在电池90旋转的过程中，因电池90与托杯80之间存在摩擦力，因此电池90存在带动托杯80旋转的可能，此种情况下，通过安装滚轮23与托杯80的滚动接触，可减少托杯80受到的安装组件20的摩擦力，方便了托杯80的旋转。

集流盘连接片折弯装置还包括设置于安装件10的检测组件，检测组件用于检测旋转过程中连接片91的位置，以实现对连接片91的第一次位置找正。具体地，如图1、图2和图3所示，在本实施例中，检测组件包括光纤传感器150，光纤传感器150设置在电池90的上侧，且靠近连接片91设置。另外，经过检测组件第一次位置找正之后，连接片91在顶杆33的带动下继续旋转。

进一步地，对于折弯组件而言，折弯组件包括第一折弯结构40和第二折弯结构50。其中，如图2、图5以及图6所示，第一折弯结构40包括第一折弯件43、第一安装座41及连接在第一安装座41和第一折弯件43之间的第一连接件42。第一安装座41设置在安装组件20和旋转组件30之间，第一安装座41上设置有供顶杆33穿过的避让孔，且第一安装座41沿第一方向可往复移动地设置在安装件本体11上，以此第一安装座41可通过第一连接件42带动第一折弯件43沿第一方向往复移动，即第一折弯件43可沿第一方向往复移动。第一折弯件43靠近连接片91设置，第一连接件42设置在安装架21和电池90之间，支撑板22上还设置有供第一连接件42穿过的第二通孔25(图7所示)，安装架21上设置有供第一连接件42穿过的避让通道26(图7所示)。

第一折弯件43具有用于与连接片91接触的折弯面，具体地，折弯面为第一折弯件的上表面，且折弯面与第一方向垂直，折弯面上设置有凸起结构，在本实施例中，凸起结构为固定设置在折弯面上的凸块，凸块用于构成限位组件中的限位件70。

光纤传感器150对连接片91经过第一次位置找正之后，第一安装座41带动第一折弯件43向上移动至设定位置，当旋转过程中的连接片91与限位件70的侧面机械接触之后，电机32停止驱动顶杆33旋转，此时限位件70可阻挡连接片91继续旋转，以使连接片91停至预设位置，实现对连接片91的第二次位置找正(图4所示)。在光纤传感器150对连接片91第一次位置找正的基础上，通过限位件70对连接片91的硬限位，能够提高连接片91的位置找正精度，且再次过程中，限位件70的侧面构成了用于对连接片91硬限位的限位面。

第一折弯件43用于沿第一方向对位于预设位置的连接片91进行初次折弯。具体地，如图6所示，第二次位置找正之后，第一安装座41继续带动第一折弯件43向上移动，以使第一折弯件43的折弯面与连接片91接触，并使折弯面向上顶推连接片91，以此通过折弯面可使连接片91折弯设定角度，实现对连接片91的初次折弯，即第一折弯件43的折弯面用于对连接片91进行初次折弯。

如图2和如图7所示，第二折弯结构50包括第二折弯件53、第二安装座51及连接在第二安装座51和第二折弯件53之间的第二连接件52。其中，第二安装座51设置在安装件本体11的左侧，第二安装座51沿第二方向可往复移动地设置在安装块12上，以此第二安装座51可通过第二连接件52带动第二折弯件53沿第二方向往复移动，即第二折弯件53沿第二方向可往复移动。

第二折弯件53用于沿第二方向对经过第一折弯件43初步折弯的连接片91进行再次折弯，具体地，第二折弯件53设置有具有特定斜度的斜面，斜面用于在连接片91被初次折弯后与连接片91面面接触，对连接片91进行再次折弯，以使连接片91折弯至预设角度，即通过具有特定斜度斜面的第二折弯件53，能够使连接片91沿第一方向向上折弯至特定角度。第二折弯件53为可拆折弯件，具体地，第二折弯件53通过螺钉可拆连接在第二连接件52上，以此可根据连接片91不同折弯角度的需求，更换具有相应斜度斜面的第二折弯件53，使得第二折弯结构50应用更广。另外，为了方便第二折弯件53对连接片91进行折弯，安装件本体11上设置有供第二折弯件53穿过的避让孔。

第二连接件52和第二安装座51之间设置有弹性件，具体地，在本实施例中，该弹性件为套设在第二连接件52上的折弯弹簧55，以此通过折弯弹簧55的弹力作用，能够减缓第二折弯件53对连接片91的冲击力，有利于避免损坏连接片91。

为了方便在初次折弯和再次折弯连接片91时固定电池90，如图1和图2所示，集流盘连接片折弯装置还包括压紧组件60，压紧组件60设置在安装组件20的上侧，即压紧组件60和旋转组件30在第一方向上分置在安装组件20的两侧。压紧组件60包括压头62、压紧安装座61以及设置在压紧安装座61上的压紧连接件63。其中，压头62与压紧连接件63连接在压紧连接件63远离压紧安装座61的一端，压紧安装座61沿第一方向可往复移动地设置在安装件本体11上，以用于通过压紧连接件63带动压头62沿第一方向往复移动。

在对连接片91进行初次折弯前，压头62随压紧安装座61沿第一方向向下移动，以在折弯连接片91时与顶杆33共同压紧电池90，方便对电池90上的连接片91进行折弯。对连接片91再次折弯以后，压头62随压紧安装座61沿第一方向向上移动，以与电池90脱离接触，同时顶杆33在旋转安装座31的带动下沿第一方向向下移动，以脱离与电池90的接触。

如图7所示，定义压头62用于沿第一方向的正向(即沿第一方向向下，图2中的Z1方向)压紧电池90，定义折弯组件用于沿第一方向的反向(即沿第一方向向上，图2中的Z2方向)折弯连接片91。由于折弯组件沿压头62压紧电池90的相反方向折弯连接片91，即折弯组件沿第一方向向上折弯连接片91，因此为了避让被向上折弯的连接片91，压头62的左侧面上还设置有用于避让被折弯的连接片91的空心结构66。另外，压紧连接件63沿第一方向导向滑动装配在压紧安装座61上，且压紧安装座61与压紧连接件63之间设置有弹性件，在本实施例中，该弹性件为压紧弹簧64，通过压紧弹簧64能够对压头62起到一定的减震作用，进而能够减小压头62对电池90的冲击力，有利于避免压头62压坏电池90。

如图8和图9所示，集流盘连接片折弯装置还包括机架、旋转件、第一导向座、第二导向座、第三导向座及第四导向座。其中，在本实施例中，旋转件为转塔100，且转塔100安装在机架(图中未显示)上。如图9所示，转塔包括转轴101以及转动安装在转轴101上的旋转座102，其中，转轴101固定安装在机架上，且转轴101的轴线沿第一方向延伸，即转轴101与安装件本体11平行布置。

安装件10固定安装在旋转座102上，具体地，安装件本体11固定安装在旋转座102的侧部，安装块12固定安装在旋转座102的上表面上，以此当旋转座102绕转轴101旋转时，安装件10以及安装件10上的各部件均会随旋转座102一起绕转轴101旋转。

如图8和图9所示，在本实施例中，第一导向座、第二导向座、第三导向座及第四导向座分别为第一凸轮110、第二凸轮120、第三凸轮130及第四凸轮140。其中，第一凸轮110、第三凸轮130及第四凸轮140均设置在转轴101以及旋转座102的径向外侧，且均固定安装在机架上，即安装件10位于第一凸轮110、第三凸轮130及第四凸轮140的径向内侧。第二凸轮120位于安装件10和转轴101之间，且固定安装在转轴101上。

第一凸轮110、第三凸轮130及第四凸轮140的圆周面上分别开设有相应的第一导向槽111、第三导向槽131即第四导向槽141，第二凸轮的上表面上开设有第二导向槽121。

第一折弯结构40、第二折弯结构50、压紧组件60及旋转组件30分别具有用于插入相应各导向槽的插入件，以在安装件10随转塔100旋转时，通过各插入件在相应的导向槽内的移动驱使第一折弯件43、旋转安装座31及压头62沿第一方向移动、驱使第二折弯件53沿第二方向移动。具体地，第一安装座41上转动安装有用于与第一导向槽111滚动配合的第一滚轮44，第二安装座51上转动安装有用于与第二导向槽121滚动配合的第二滚轮54，旋转安装座31上转动安装有用于与第三导向槽131滚动配合的旋转滚轮34，压紧安装座61上转动安装有用于与第四导向槽141滚动配合的压紧滚轮65。

在安装件10随转塔100一起旋转的过程中，上述各滚轮会在相应的导向槽内滚动，以此通过滚轮与相应导向槽的配合，能够驱使第一安装座41、旋转安装座31及压紧安装座61沿第一方向往复移动，同时也能够驱动第二安装座51沿第二方向往复移动，进而能够实现第一折弯件43、顶杆33及压头62在第一方向上的往复移动，同时也能够实现第二折弯件53在第二方向上的折弯。

另外，对于第一折弯件43而言，第一滚轮44在第一导向槽111内沿第一方向上的行程决定了第一折弯件43在第一方向上的行程量，进而也决定了第一折弯件43对连接片91的折弯量。同理，对于第二折弯件53而言，第二滚轮54在第二导向槽121内沿第二方向上的行程决定了第二折弯件53对连接片91的折弯量，使得第二折弯件53能够将连接片91折弯至特定角度，并保证折弯完成后，能够使第二折弯件53的斜面与连接片91面面接触。

在一种可能的实施例中，折弯组件只包括第一折弯结构40，即只通过第一折弯结构40沿第一方向对连接片91进行折弯。或者，在其他的实施例中，折弯组件还可以只包括第二折弯结构50，即只通过第二折弯结构50沿第二方向对连接片91进行折弯。再或者，折弯组件不包括第一折弯结构40和第二折弯结构50，而包括能够沿不同于第一方向和第二方向的其他方向对连接片91折弯的其他折弯结构。

在一种可能的实施例中，限位组件中的限位件70独立于第二折弯件53设置，限位件70设置在安装件10上。

在一种可能的实施例中，第二折弯件53上不设置有用于与连接片91面面接触的斜面，而设置有与第二方向垂直的竖面。

在一种可能的实施例中，第二折弯件53与第二连接件52固定连接，此种情况下，第二折弯结构只能完成对连接片91一种特定角度的折弯。

在一种可能的实施例中，不设置检测组件，只通过限位组件对连接片91进行位置找正。

在一种可能的实施例中，不设置安装组件，电池90直接固定安装在旋转组件30上，此时，旋转组件30具有可以固定电池的夹爪过着安装槽，当只依靠旋转组件30就可以完成对电池90的固定时，可无需设置压紧组件60。

在一种可能的实施例中，第一折弯结构40、第二折弯结构50、旋转组件30及压紧组件60均由电动推杆构成，电动推杆中的推杆用于构成相应的第一折弯件43、第二折弯件53、顶杆33及压头62.此种情况下，也无需设置旋转件和相应的导向座。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种集流盘连接片折弯装置，其特征在于，包括：

安装件；

旋转组件，所述旋转组件设置于所述安装件，所述旋转组件用于带动电池旋转，以带动所述电池的集流盘上的连接片旋转；

限位组件，所述限位组件设置于所述安装件，所述限位组件包括用于跟旋转过程中的所述连接片机械接触以阻挡所述连接片停至预设位置的限位件；

折弯组件，所述折弯组件设置于所述安装件，所述折弯组件用于对位于所述预设位置的所述连接片进行弯折。

2.根据权利要求1所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述折弯组件包括第一折弯结构和第二折弯结构，所述第一折弯结构包括沿第一方向可往复移动的第一折弯件，所述第二折弯结构包括沿第二方向可往复移动的第二折弯件，所述第一折弯件用于沿所述第一方向对位于所述预设位置的所述连接片进行初次折弯，所述第二折弯件用于沿所述第二方向对经过所述第一折弯件初步折弯的所述连接片进行再次折弯；所述第一方向与所述旋转组件的旋转轴线方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述第一折弯件具有用于与所述连接片接触的折弯面，所述折弯面用于对所述连接片进行所述初次折弯，所述折弯面上设置有凸起结构，所述凸起结构用于构成所述限位件。

4.根据权利要求3所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述第一折弯结构包括第一安装座及连接在所述第一安装座和所述第一折弯件之间的第一连接件，所述第一安装座沿所述第一方向可往复移动地设置在所述安装件上，以用于通过所述第一连接件带动所述第一折弯件沿所述第一方向往复移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述第二折弯件上设置有斜面，所述斜面用于在所述连接片被所述初次折弯后与所述连接片面面接触，对所述连接片进行再次折弯，以使所述连接片折弯至预设角度。

6.根据权利要求5所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述第二折弯件为可拆折弯件。

7.根据权利要求5所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述第二折弯结构包括第二安装座及连接在第二安装座和所述第二折弯件之间的第二连接件，所述第二连接件沿所述第二方向导向滑动装配在所述第二安装座上，所述第二安装座与所述第二连接件之间或所述第二安装座与所述第二折弯件之间设置有弹性件。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述集流盘连接片折弯装置还包括设置于所述安装件的检测组件，所述检测组件用于检测旋转过程中所述连接片的位置，以实现对所述连接片的第一次位置找正；所述限位件用于使经过所述检测组件第一次位置找正之后且旋转的所述连接片停至预设位置，以实现对所述连接片的第二次位置找正。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述集流盘连接片折弯装置还包括设置于所述安装件上的安装组件，所述安装组件用于安装承载有所述电池的托杯，所述安装组件包括用于与所述托杯滚动接触的滚轮。

10.根据权利要求9所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装座及顶杆，所述顶杆的轴线沿所述第一方向延伸，所述旋转安装座沿所述第一方向可往复移动地设置在所述安装件上，所述顶杆绕自身轴线可转动地连接在所述旋转安装座上，所述顶杆随所述旋转安装座移动的过程中，用于抵接于所述托杯或所述电池，以驱动所述电池绕所述顶杆的轴线旋转，还用于在所述连接片处于所述预设位置时脱离所述托杯或所述电池，以便使所述电池停止旋转。

11.根据权利要求10所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述集流盘连接片折弯装置还包括压紧组件，所述压紧组件和所述旋转组件在所述第一方向上分置在所述安装组件的两侧，所述压紧组件包括沿所述第一方向可往复移动且用于与所述电池接触的压头，所述压头用于在折弯所述连接片时与所述顶杆共同压紧所述电池。

12.根据权利要求11所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述压头用于沿所述第一方向的正向压紧所述电池，所述折弯组件用于沿所述第一方向的反向折弯所述连接片，所述压头上设置有用于避让被折弯的所述连接片的空心结构。

13.根据权利要求11所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧安装座以及设置在所述压紧安装座上的压紧连接件，所述压头与所述压紧连接件连接，所述压紧安装座沿所述第一方向可往复移动地设置在所述安装件上，以用于通过所述压紧连接件带动所述压头沿所述第一方向往复移动。

14.根据权利要求13所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述压紧连接件沿第一方向导向滑动装配在所述压紧安装座上，所述压紧安装座与所述压紧连接件之间或所述压紧安装座与所述压头之间设置有弹性件。

15.根据权利要求11所述的集流盘连接片折弯装置，其特征在于，所述集流盘连接片折弯装置还包括旋转件、第一导向座、第二导向座、第三导向座及第四导向座，所述旋转件可绕与所述第一方向平行的旋转轴线旋转，所述安装件固定于所述旋转件，所述第一导向座、所述第二导向座、所述第三导向座及所述第四导向座上均开设有导向槽；

所述第一折弯结构、所述第二折弯结构、所述压紧组件及所述旋转组件分别具有用于插入各所述导向槽的插入件，以在所述安装件随所述旋转件旋转时，通过各所述插入件在相应的所述导向槽内的移动驱使所述第一折弯件、所述旋转安装座及所述压头沿所述第一方向移动、驱使所述第二折弯件沿所述第二方向移动。